The utility model discloses a plant protection UAV and a plant protection UAV system with automatic dressing change. The plant protection UAV includes an airframe, a positioning module for positioning the airframe, a medicine box arranged on the airframe, a first signal transmission module for realizing information exchange between the plant protection UAV and the control platform, and the groove is in a stable state when the annular groove airframe is installed on the airframe. In the horizontal state, the groove is provided with a charging hole connected with the medicine box, and the medicine box is provided with a liquid level sensor for monitoring the liquid level. The body is fixed with a circular positioning device for secondary positioning, which can realize automatic charging.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机及自动换药的植保无人机系统
本技术涉及植保无人机领域，具体涉及一种植保无人机及自动换药的植保无人机系统。
技术介绍
中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需大量的农业植保作业。现有的无人机在药物喷洒完毕后，需要飞到指定区域由工作人员逐一进行加药，比较费时费力，效率偏低。并且，在加药过程中，工作人员会直接与药物接触，有可能发生农药中毒的事故。而在大面积的农场作业，工作量大，加药的次数也会增多。如果我们能够找到一种方法，解决植保机在无人值守的情况下能够自动换药的问题，将能够进一步地提高植保机的作业效率和经济效益。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种植保无人机及自动换药的植保无人机系统。本技术通过下述技术方案实现：一种植保无人机，包括机体、用于对机体定位的定位模块、设置在机体上的药箱、实现植保无人机与控制平台实现信息交互的第一信号传送模块，所述机体上设置环形凹槽机体处于停稳状态时该凹槽处于水平状态，所述凹槽内设置与药箱相连通的加药孔，所述药箱内设置用于监测液位的液位传感器，所述机体上固定有圆形的用于二次定位的定位件，所述定位件的圆心与凹槽的圆心...
【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括机体（1）、用于对机体（1）定位的定位模块、设置在机体（1）上的药箱、实现植保无人机与控制平台实现信息交互的第一信号传送模块，其特征在于，所述机体（1）上设置环形凹槽（3）且机体（1）处于停稳状态时该凹槽（3）处于水平状态，所述凹槽（3）内设置与药箱相连通的加药孔（4），所述药箱内设置用于监测液位的液位传感器，所述机体（1）上固定有圆形的用于二次定位的定位件（5），所述定位件（5）的圆心与凹槽（3）的圆心在同一铅垂线上。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机体（1）、用于对机体（1）定位的定位模块、设置在机体（1）上的药箱、实现植保无人机与控制平台实现信息交互的第一信号传送模块，其特征在于，所述机体（1）上设置环形凹槽（3）且机体（1）处于停稳状态时该凹槽（3）处于水平状态，所述凹槽（3）内设置与药箱相连通的加药孔（4），所述药箱内设置用于监测液位的液位传感器，所述机体（1）上固定有圆形的用于二次定位的定位件（5），所述定位件（5）的圆心与凹槽（3）的圆心在同一铅垂线上。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述凹槽（3）内均匀设置有多个加药孔（4）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位件（5）还包括设置在边沿的防撞圈（6）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位或RTK定位模块。5.一种自动换药的植保无人机系统，其特征在于，包括控制平台和上述权...
【专利技术属性】
技术研发人员：景占成，
申请(专利权)人：青海炫飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：青海,63
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。