The invention discloses a spraying system of plant protection UAV, which relates to the technical field of plant protection of UAV, including spraying system, wireless control system, general control module and background server; spraying system is used to detect the flow of medicine water during UAV flight operation; it is used to return flight and operation data information to background server; it is used to monitor the actual output power of electric pump and according to electricity. The actual output power of the pump controls the voltage regulator and electronic governor and the residual quantity of the reagent and the spray quality of the potion. The wireless control system is used to send and receive control signals; the total control module is used to control the spraying system and the wireless receiving module; the background server is used for receiving, analyzing and storing the flight and operation data information for a long time, and also for backstage people and machines. Supervision. The invention can not only realize high quality and high stability closed-loop control, but also store flight and operation data for a long time, thus greatly improving the operation quality and efficiency of UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的喷洒系统
本专利技术涉及无人机植保
,特别是涉及一种植保无人机的喷洒系统。
技术介绍
现有植保无人机雾化效果差,储存量读取不精确,没有雾化效果的监测,也不能根据喷洒效果来调节电泵输出功率。飞行数据和喷洒药物数据不能长时间存储。现有技术是通过加装单项装置来解决上述部分问题,没有形成一个由监测到控制的闭环系统。之前技术缺点:1、设备模块电量消耗大,稳定性差。2、雾化效果和电泵输出功率匹配不佳,并且不能监测电泵输出功率和自动调节输出功率来改变雾化效果。3、药水余量监测是通过安装液位记读取储液量,当机体在飞行过程中倾斜时和液位计探头有杂质时导致液位记读取的数据不精确。4、飞行数据和喷洒数据只能回传到飞机地面站或遥控器上进行短时间的数据存储。
技术实现思路
为提高植保无人机喷洒系统的稳定性、喷药质量和雾化效果,高精度的指示药水的剩余量,以及监控和调节喷雾效果,同时把飞行作业数据回传到后台服务器中进行大数据分析和长时间存储,本专利技术提供了一种植保无人机的喷洒系统。一种植保无人机的喷洒系统,包括喷洒系统、无线控制系统、总控制模块和后台服务器;所述喷洒系统包括水路系统和电路系统;所述水路系统包括药水箱、药水流量监测模块、数据回传模块和喷头;所述药水流量监测模块用于检测无人机飞行作业时药水的流量;所述数据回传模块用于将飞行和作业数据信息回传到后台服务器;所述电路系统包括电池、电压调节器、电子调速器、电泵和输出功率监测模块;所述电压调节器用于对电压进行稳压并过滤掉所有的干扰信号;所述电子调速器用于调节电泵的转速;所述输出功率监测模块用于在线监测电泵的实际输 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人机的喷洒系统,其特征在于,包括喷洒系统、无线控制系统、总控制模块和后台服务器;所述喷洒系统包括水路系统和电路系统;所述水路系统包括药水箱、药水流量监测模块、数据回传模块和喷头;所述药水流量监测模块用于检测无人机飞行作业时药水的流量;所述数据回传模块用于将飞行和作业数据信息回传到后台服务器;所述电路系统包括电池、电压调节器、电子调速器、电泵和输出功率监测模块;所述电压调节器用于对电压进行稳压并过滤掉所有的干扰信号;所述电子调速器用于调节电泵的转速;所述输出功率监测模块用于在线监测电泵的实际输出功率并根据电泵的实际输出功率控制电压调节器和电子调速器,及检测药水箱中药水的剩余量和药水的喷雾质量;所述无线控制系统包括无线遥控器和无线接收模块;所述无线遥控器用于发送控制信号给所述无线接收模块,通过所述无线接收模块控制无人机飞行和药水喷洒;所述总控制模块用于控制喷洒系统和无线接收模块;所述后台服务器用于接收飞行作业数据信息、用于数据分析和长时间存储、还用于后台人和机器的监管。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷洒系统,其特征在于,包括喷洒系统、无线控制系统、总控制模块和后台服务器;所述喷洒系统包括水路系统和电路系统;所述水路系统包括药水箱、药水流量监测模块、数据回传模块和喷头;所述药水流量监测模块用于检测无人机飞行作业时药水的流量;所述数据回传模块用于将飞行和作业数据信息回传到后台服务器;所述电路系统包括电池、电压调节器、电子调速器、电泵和输出功率监测模块;所述电压调节器用于对电压进行稳压并过滤掉所有的干扰信号;所述电子调速器用于调节电泵的转速;所述输出功率监测模块用于在线监测电泵的实际输出功率并根据电泵的实际输出功率控制电压调节器和电子调速器,及检测药水箱中药水的剩余量和药水的喷雾质量;所述无线控制系统包括无线遥控器和无线接收模块;所述无线遥控器用于发送控制信号给所述无线接收模块,通过所述无线接收模块控制无人机飞行和药水喷洒;所述总控制模块用于控...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彬,于一,景怀刚,廖勇,黄海波,卿晨植,阳妮,
申请(专利权)人:四川飞防农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。