一种无人机的电子钥匙控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的电子钥匙控制系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：电子钥匙和无人机控制端；所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路。所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；本发明专利技术所述的一种无人机的电子钥匙控制系统及方法，能够由获得权限的人去操控无人机，使得无人机使用的安全性更高。

An Electronic Key Control System and Method for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的电子钥匙控制系统及方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的电子钥匙控制系统及方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机不管是采用地面站控制还是遥控器控制的控制方式，都是可以由任意一个人去操控启动无人机。这种情况对现有的无人机的使用存在很大的安全隐患。针对现状，本申请设计了一种无人机的电子钥匙控制系统及方法，能够由获得权限的人去操控无人机，使得无人机使用的安全性更高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机的电子钥匙控制系统及方法，能够由获得权限的人去操控无人机，使得无人机使用的安全性更高。本专利技术提供一种无人机的电子钥匙控制系统，其结构包括：电子钥匙和无人机控制端；所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路，所述指纹识别器电连接在所述控制器的输入端，所述电源电路电连接在所述纽扣电池与所述控制器之间，所述控制器接收到所述指纹识别器发送的识别信息后，控制所述电源电路开始供电；所述低频唤醒接收器电连接在所述控制器的输入端，所述低频唤醒接收器用于接收低频信号；所述滚动码编码器电连接在所述控制器的输出端与所述电磁波发送电路之间，所述控制器将控制信号发送至所述滚动码编码器产生滚动码，并通过所述电磁波发送电路将滚动码发送出去；所述输入按键电路电连接在所述控制器的输入端，所述输入按键电路用于手动输入信号；所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；所述低频信号发送电路电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述低频信号发送电路发出低频信号；所述无线电信号接收电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述无线电信号接收电路用于接收所述电磁波发送电路发送的滚动码信息并发送至所述第二控制器；所述输出控制指示灯电路与声音提示电路均电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路与声音提示电路进行提示报警；所述按键电路用于添加和删除所述电子钥匙；所述复位电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述复位电路用于使电路恢复至初始状态。进一步地，所述无人机控制端内部设置程序下载接口，所述程序下载接口用于向所述无人机控制端内部导入程序。进一步地，所述电子钥匙设置USB接口，用于与外部设备进行信息交互。进一步地，应用于权利要求1中一种无人机的电子钥匙控制系统的控制方法，其特征在于，步骤为：步骤一：通过程序下载接口导入程序，由所述第二控制器控制所述低频信号发送电路每3-5S发送一次低频信号；步骤二：所述指纹识别器接收到指纹信息并识别成功后，将该信号传输至所述控制器，所述控制器控制电源电路工作，所述电子钥匙通电开始工作；步骤三：所述低频唤醒接收器感测预先设置距离内的低频信号后，将该信号发送至所述控制器，由所述控制器控制所述滚动码编码器通过所述电磁波发送电路向所述无线电信号接收电路发送滚动码，所述无线电信号接收电路将接收到的滚动码信息发送至所述第二控制器进行比较，如果特征一致就解码滚动码，特征不一致就不解码；步骤四：解码成功所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路进行亮灯指示，解码不成功所述第二控制器控制所述声音提示电路进行声音警报；步骤五：所述电子钥匙控制所述无人机控制端结束后，由所述按键电路输入复位信息，所述第二控制器接收到该复位信息控制所述复位电路使电路恢复至初始状态，确保下一次的正常使用。与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：(1)本专利技术技术能够实现通过指纹验证成功的人员操控无人机，大大提升了无人机的使用安全性。(2)本专利技术技术设置了在一定范围内电子钥匙才能与无人机控制端进行相互感测，超出范围所述电子钥匙进入睡眠状态，节约电量。(3)本专利技术技术通过发送滚动码进行设备的匹配，将26个大写字母、26个小写字母和10个阿拉伯数字自由排列组合成一串数字代码作为秘钥发送给无线电信号接收电路，该滚动码美3秒更换一次，安全性极高。(4)本专利技术技术中设置有程序下载接口，能够通过导入不同的程序进行不同的设置，灵活性高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的控制器电路图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的滚动码编码器电路图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的指纹传感器电路图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的低频唤醒接收器的电路图；图5为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的电磁波发送电路的电路图；图6为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的输入按键电路的电路图；图7为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的无线电信号接收电路的电路图；图8为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的输出控制指示灯的电路图；图9为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的复位电路的电路图；图10为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的声音提示电路的电路图；图11为本专利技术实施例提供的一种无人机的电子钥匙控制系统的程序下载接口电路图。具体实施方式下面结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。为了便于理解和说明，参照图1-图11，本专利技术提供了一种无人机的电子钥匙控制系统，包括：电子钥匙和无人机控制端；所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路，所述指纹识别器电连接在所述控制器的输入端，所述电源电路电连接在所述纽扣电池与所述控制器之间，所述控制器接收到所述指纹识别器发送的识别信息后，控制所述电源电路开始供电；所述低频唤醒接收器电连接在所述控制器的输入端，所述低频唤醒接收器用于接收低频信号；所述滚动码编码器电连接在所述控制器的输出端与所述电磁波发送电路之间，所述控制器将控制信号发送至所述滚动码编码器产生滚动码，并通过所述电磁波发送电路将滚动码发送出去；所述输入按键电路电连接在所述控制器的输入端，所述输入按键电路用于手动输入信号；所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；所述低频信号发送电路电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述低频信号发送电路发出低频信号；所述无线电信号接收电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述无线电信号接收电路用于接收所述电磁波发送电路发送的滚动码信息并发送至所述第二控制器；所述输出控制指示灯电路与声音提示电路均电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路与声音提示电路进行提示报警；所述按键电路用于添加和删除所述电子钥匙；所述复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的电子钥匙控制系统，其特征在于，包括：电子钥匙和无人机控制端；所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路，所述指纹识别器电连接在所述控制器的输入端，所述电源电路电连接在所述纽扣电池与所述控制器之间，所述控制器接收到所述指纹识别器发送的识别信息后，控制所述电源电路开始供电；所述低频唤醒接收器电连接在所述控制器的输入端，所述低频唤醒接收器用于接收低频信号；所述滚动码编码器电连接在所述控制器的输出端与所述电磁波发送电路之间，所述控制器将控制信号发送至所述滚动码编码器产生滚动码，并通过所述电磁波发送电路将滚动码发送出去；所述输入按键电路电连接在所述控制器的输入端，所述输入按键电路用于手动输入信号；所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；所述低频信号发送电路电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述低频信号发送电路发出低频信号；所述无线电信号接收电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述无线电信号接收电路用于接收所述电磁波发送电路发送的滚动码信息并发送至所述第二控制器；所述输出控制指示灯电路与声音提示电路均电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路与声音提示电路进行提示报警；所述按键电路用于添加和删除所述电子钥匙；所述复位电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述复位电路用于使电路恢复至初始状态。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电子钥匙控制系统，其特征在于，包括：电子钥匙和无人机控制端；所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路，所述指纹识别器电连接在所述控制器的输入端，所述电源电路电连接在所述纽扣电池与所述控制器之间，所述控制器接收到所述指纹识别器发送的识别信息后，控制所述电源电路开始供电；所述低频唤醒接收器电连接在所述控制器的输入端，所述低频唤醒接收器用于接收低频信号；所述滚动码编码器电连接在所述控制器的输出端与所述电磁波发送电路之间，所述控制器将控制信号发送至所述滚动码编码器产生滚动码，并通过所述电磁波发送电路将滚动码发送出去；所述输入按键电路电连接在所述控制器的输入端，所述输入按键电路用于手动输入信号；所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；所述低频信号发送电路电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述低频信号发送电路发出低频信号；所述无线电信号接收电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述无线电信号接收电路用于接收所述电磁波发送电路发送的滚动码信息并发送至所述第二控制器；所述输出控制指示灯电路与声音提示电路均电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路与声音提示电路进行提示报警；所述按键电路用于添加和删除所述电子钥匙...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐仁杰，李涛，阳妮，李彬，景怀刚，黄海波，卿晨植，
申请(专利权)人：四川飞防农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51