本实用新型专利技术公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。通过上述方式，本实用新型专利技术能够利用无人机底部自身平衡架作为喷洒头来喷洒农药，结构紧凑，加液方便快捷，平衡性能优越。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。
技术介绍
农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。但传统的农业无人机喷洒机构占用空间大，并不是一体结构，使得无人机负重严重，加重的农业无人机的飞行损耗，降低效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种农药喷洒无人机，能够利用无人机底部自身平衡架作为喷洒头来喷洒农药，结构紧凑，加液方便快捷，平衡性能优越。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。在本技术一个较佳实施例中，所述旋翼通过水平支杆固定到所述无人机本体上，所述旋翼呈环形排布，所述旋翼之间水平等高度设置。在本技术一个较佳实施例中，所述喷洒杆与所述储液箱之间设有一电磁阀，所述电磁阀控制所述喷洒杆与所述储液箱之间导通。在本技术一个较佳实施例中，所述喷洒杆与所述平衡架相对称设置。在本技术一个较佳实施例中，所述加液管通道一端连通导入所述储液箱内，所述加液管通道另一端凸出所述无人机本体上端设置，所述旋盖盖于所述加液管通道上。在本技术一个较佳实施例中，所述旋盖与所述加液管通道上端螺纹连接。本技术的有益效果是:本技术能够利用无人机底部自身平衡架作为喷洒头来喷洒农药，结构紧凑，加液方便快捷，平衡性能优越。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术农药喷洒无人机一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、无人机本体；2、旋翼；3、储液箱；4、平衡架；5、喷洒杆；6、加液管通道；7、旋盖；8、电磁阀。【具体实施方式】下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例包括:—种农药喷洒无人机，包括无人机本体I，所述无人机本体I外侧端设有多个旋翼2，所述无人机本体I内部设有储液箱3，所述无人机本体I底部一端设有平衡架4，所述无人机本体I底部另一端设有喷洒杆5，所述喷洒杆5上端连接导入所述储液箱3内，所述喷洒杆5下端设有出液口，所述储液箱3顶部设有加液管通道6，所述加液管通道6上端设有旋盖7。另外，所述旋翼2通过水平支杆固定到所述无人机本体I上，所述旋翼2呈环形排布，所述旋翼2之间水平等高度设置。另外，所述喷洒杆5与所述储液箱3之间设有一电磁阀8，所述电磁阀8控制所述喷洒杆5与所述储液箱3之间导通。另外，所述喷洒杆5与所述平衡架4相对称设置。另外，所述加液管通道6 —端连通导入所述储液箱3内，所述加液管通道6另一端凸出所述无人机本体I上端设置，所述旋盖7盖于所述加液管通道6上。另外，所述旋盖7与所述加液管通道6上端螺纹连接。本技术的工作原理为在无人机本体I外侧端设有多个旋翼2，旋翼2通过水平支杆固定到无人机本体I上，旋翼2呈环形排布，旋翼2之间水平等高度设置，使得无人机飞行更加平稳安全。无人机本体I内部设有储液箱3，无人机本体I底部一端设有平衡架4，无人机本体I底部另一端设有喷洒杆5，喷洒杆5与平衡架4相对称设置，喷洒杆5上端连接导入储液箱3内，喷洒杆5与储液箱3之间设有一电磁阀8，电磁阀8控制喷洒杆5与储液箱3之间导通，喷洒杆5下端设有出液口，储液箱3顶部设有加液管通道6，加液管通道6上端设有旋盖7，加液管通道6 —端连通导入储液箱3内，加液管通道6另一端凸出无人机本体I上端设置，旋盖7盖于加液管通道6上，旋盖7与加液管通道6上端螺纹连接，喷洒杆5既能作为和平衡架4 一起的支撑架使用，又能当作喷洒器使用，通过电磁阀8来控制农药的流出，并且农药的加注也很方便，旋开旋盖7从无人机本体I顶部的加液管通道6加入即可。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋翼通过水平支杆固定到所述无人机本体上，所述旋翼呈环形排布，所述旋翼之间水平等高度设置。3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒杆与所述储液箱之间设有一电磁阀，所述电磁阀控制所述喷洒杆与所述储液箱之间导通。4.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒杆与所述平衡架相对称设置。5.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述加液管通道一端连通导入所述储液箱内，所述加液管通道另一端凸出所述无人机本体上端设置，所述旋盖盖于所述加液管通道上。6.根据权利要求5所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋盖与所述加液管通道上端螺纹连接。【专利摘要】本技术公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。通过上述方式，本技术能够利用无人机底部自身平衡架作为喷洒头来喷洒农药，结构紧凑，加液方便快捷，平衡性能优越。【IPC分类】B64C39/02, B64D1/18【公开号】CN204846379【申请号】CN201520446469【专利技术人】蒋瑛倩 【申请人】常州展华机器人有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年6月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋瑛倩，
申请(专利权)人：常州展华机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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