【技术实现步骤摘要】
一种基于全息投影的无人机表演装置
本专利技术属于无人机控制领域,具体涉及一种基于全息投影的无人机表演装置。
技术介绍
目前,市场上环保的烟花表演有两种,一种是电子烟花,另外一种是无人机表演。电子烟花,其实是一个投影仪,机身呈半球形,第一眼都觉得更像是一台天文望远镜。利用上方的6只高光源LED镜头在光线暗淡的空间投影。它主要利用喷向空中的彩色纸屑反射彩色灯光结合哨子发出的啸叫声来产生火药烟花的燃放效果。但电子烟花依旧属于易燃品,对存储的环境很高,而且在表演过程会产生纸屑等垃圾。无人机表演主要是通过地面的控制器对大量的无人机编队,每个无人机发出一种单一的光,组合成不同的图案效果,从而达到烟花表演的效果。但是无人机表演所需无人机数量太大,成本高,不利于推广,而且无人机只能单一的展现出种效果。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于全息投影的无人机表演装置,本专利技术在无人机上加入了全息投影模块,用全息投影替代传统的LED灯,全息投影展示的灯光效果是需要LED组合才能达到的,这样能大幅度的减少无人机数目,而且全息投影展现的3D效果比LED更加炫彩。为达到上述技术效果,本专利技术的技术方案包括以下几方面。一种基于全息投影的无人机表演装置,其特征在于,包括主控模块、定姿模块、位置测量模块、数据传输模块、通信模块、地面控制模块、全息投影模块、电源模块、电机模块。所述主控模块连接数据传输模块、通信模块、电源模块和电机模块;所述数据传输模块连接位置测量模块、定姿模块和 ...
【技术保护点】
1.一种基于全息投影的无人机表演装置,其特征在于,包括主控模块、定姿模块、位置测量模块、数据传输模块、通信模块、地面控制模块、全息投影模块、电源模块、电机模块,所述主控模块连接数据传输模块、通信模块、电源模块和电机模块;所述数据传输模块连接位置测量模块、定姿模块和全息投影模块,所述主控模块连接定姿模块、位置测量模块、数据交换模块、全息投影模块和电源模块,主要用于控制无人机的飞行和全息投影的展示效果,所述定姿模块,由定姿模块a惯性测量装置(IMU)和定姿模块b北斗模块组成,用于测量无人机在空中的姿态信息,为无人机的飞行提供必要的数据,所述位置测量模块,用于测量无人机的飞行高度,控制无人机飞行的有效距离,确保无人机的安全,所述数据传输模块,由数据传输模块a和数据传输模块b组成,数据传输模块a用于将所述定姿模块和所述位置测量模块测量的数据传输给主控模块;数据传输模块b用于把主控模块的视频和图片传给所述全息投影模块,所述通信模块,是地面控制器和无人机数据交换的桥梁,主要用于视频、图片、指令等数据传输,所述全息投影模块,用于展现无人机接受的视频和图片,所述地面控制模块,向无人机发送指令,控制无人 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于全息投影的无人机表演装置,其特征在于,包括主控模块、定姿模块、位置测量模块、数据传输模块、通信模块、地面控制模块、全息投影模块、电源模块、电机模块,所述主控模块连接数据传输模块、通信模块、电源模块和电机模块;所述数据传输模块连接位置测量模块、定姿模块和全息投影模块,所述主控模块连接定姿模块、位置测量模块、数据交换模块、全息投影模块和电源模块,主要用于控制无人机的飞行和全息投影的展示效果,所述定姿模块,由定姿模块a惯性测量装置(IMU)和定姿模块b北斗模块组成,用于测量无人机在空中的姿态信息,为无人机的飞行提供必要的数据,所述位置测量模块,用于测量无人机的飞行高度,控制无人机飞行的有效距离,确保无人机的安全,所述数据传输模块,由数据传输模块a和数据传输模块b组成,数据传输模块a用于将所述定姿模块和所述位置测量模块测量的数据传输给主控模块;数据传输模块b用于把主控模块的视频和图片传给所述全息投影模块,所述通信模块,是地面控制器和无人机数据交换的桥梁,主要用于视频、图片、指令等数据传输,所述全息投影模块,用于展现无人机接受的视频和图片,所述地面控制模块,向无人机发送指令,控制无人机的飞行和表演,所述电源模块,采用锂电池,给无人机提供电源,所述电机模块,给无人机提供飞行的动力。
2.如权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置,其特征在于,所述主控模块采用的模块为STM32F407ZGT6的微控制器芯片。
3.如权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置,其特征在于,所述定姿模块由定姿模块a惯性测量装置(IMU)和定姿模块b北斗模块组成;惯性测量装置(IMU)主要是由陀螺仪传感器和加速器传感器组成,陀螺仪传感器测量角度位置变化,随时间进行角速度积分可测得行程角度,用于追踪方向变化;加速计测量线性加速度,包括设备运动造成的加速度分量和重力造成的加速度;测得角速度和线速度便能够通过四元法计算出无人机的姿态,北斗模块主要是测量出无人机上三根天线不同位置的空间坐标位置信息,从而确定无人机的姿态,两种方式相互结合,获得更加精确的数据。
4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄利军,范春雨,张娟,米贤武,丁黎明,林雨霄,张英,
申请(专利权)人:怀化学院,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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