一种防震荡式可自动配药的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机领域，具体为一种结构简单、实用性强、具有多种功能的防震荡式可自动配药的植保无人机，其结构包括机座、减震装置、药箱、复数根臂杆、复数个桨叶、复数个起落架、喷杆及复数个喷头，所述药箱通过减震装置连接于机座下方，所述复数根臂杆分别设于机座四角，各个所述桨叶分别设于各个臂杆顶端，各个所述起落架分别设于各根臂杆末端，各个所述起落架中部设有连杆连接药箱，所述喷杆设于药箱底部，所述复数个喷头均匀分布在喷杆上，通过减震装置作用减轻药箱内液体运动对无人机飞行的影响，通过计量泵可准确配制不同比例的药物，达到适配不同农作物需求的作用。

A kind of anti vibration and automatic dispensing plant protection UAV

The utility model relates to the field of plant protection UAV, in particular to a plant protection UAV with simple structure, strong practicability and multi-functional anti vibration type and automatic dispensing. The structure of the UAV includes a base, a damping device, a medicine box, a plurality of arms, a plurality of blades, a plurality of lifting and falling frames, a spray bar and a plurality of sprayers. The medicine box is connected to the lower part of the base through a damping device The plurality of booms are respectively arranged at the four corners of the base, each blade is respectively arranged at the top of each boom, each landing gear is respectively arranged at the end of each boom, the middle of each landing gear is provided with a connecting rod to connect the medicine box, the spray rod is arranged at the bottom of the medicine box, the plurality of spray heads are evenly distributed on the spray rod, and the liquid movement in the medicine box is reduced to the UAV through the function of the damping device Under the influence of flight, different proportions of drugs can be accurately prepared through the metering pump to meet the needs of different crops.

【技术实现步骤摘要】
一种防震荡式可自动配药的植保无人机
本技术涉及植保无人机领域，具体为一种防震荡式可自动配药的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前在使用植保无人机进行农药喷洒的过程中，一般需要先用水将高浓度或高纯度的农药药剂勾兑成适宜喷洒的稀释药液，然后再将稀释药液导入植保无人机的药液箱，最后遥控植保无人机升空执行喷洒任务，但是在实际使用过程中，农药用量很难进行准确预估，使得提前勾兑的稀释药液可能存在过少或过多的情况，若是过少，在喷洒完后又需要重新勾兑稀释，增加工作量，若是过多，不但会造成药剂浪费，还需对废液进行环保处理，在无人机起飞和落地的过程中会发生震荡，进而使药箱可能发生晃动，进而使药箱内的药液可能会洒出，药箱内的液体晃动还会影响无人机的飞行，因此，需提供一种新型植保无人机以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的为解决上述问题，提供一种结构简单、实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其特征在于：其结构包括机座(1)、减震装置(2)、药箱(3)、复数根臂杆(4)、复数个桨叶(5)、复数个起落架(6)、喷杆(7)及复数个喷头(8)，所述药箱(3)通过减震装置(2)连接于机座(1)下方，所述复数根臂杆(4)分别设于机座(1)四角，各个所述桨叶(5)分别设于各个臂杆(4)顶端，各个所述起落架(6)分别设于各根臂杆(4)末端，各个所述起落架(6)中部设有连杆(61)连接药箱(3)，所述喷杆(7)设于药箱(3)底部，所述复数个喷头(8)均匀分布在喷杆(7)上，所述机座(1)上设有摄像头(12)及无线控制器(11)，所述机座内部设有导航装置、电机...

【技术特征摘要】
1.一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其特征在于：其结构包括机座(1)、减震装置(2)、药箱(3)、复数根臂杆(4)、复数个桨叶(5)、复数个起落架(6)、喷杆(7)及复数个喷头(8)，所述药箱(3)通过减震装置(2)连接于机座(1)下方，所述复数根臂杆(4)分别设于机座(1)四角，各个所述桨叶(5)分别设于各个臂杆(4)顶端，各个所述起落架(6)分别设于各根臂杆(4)末端，各个所述起落架(6)中部设有连杆(61)连接药箱(3)，所述喷杆(7)设于药箱(3)底部，所述复数个喷头(8)均匀分布在喷杆(7)上，所述机座(1)上设有摄像头(12)及无线控制器(11)，所述机座内部设有导航装置、电机、电源，所述药箱包括配药仓(31)、复数个进药口(32)、复数个储药仓(33)、复数个计量泵(34)、搅拌器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志聪，
申请(专利权)人：永春大井花果苗木专业合作社，
类型：新型
国别省市：福建;35