一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置储液箱，无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套喷洒系统与储液箱连通。本实用新型专利技术的有益效果为：通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。确保药物喷施的针对性，目的性明确，喷施效率高效，同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保机可以解决过去多架植保机合力解决的问题，生产成本降低的同时，也显著降低了企业或个人的经济负担。

A plant protection UAV

The utility model provides a plant protection UAV, which includes an UAV body, a liquid storage tank is arranged at the bottom of the UAV body, and the UAV body is also connected with at least one set of spraying system, the spraying system includes a plurality of sprayers which can spray medicine with different atomization degrees, and each spraying system is connected with the liquid storage tank. The beneficial effect of the utility model is to meet the atomization demand of different crops for pesticides, the atomization demand of the same category of crops for pesticides in different growth periods, and the atomization demand of crops with different planting densities for pesticides by setting the spraying system which can spray different atomization degrees of drugs. To ensure the pertinence, clear purpose and high efficiency of drug spraying also means that the UAV of plant protection has strong adaptability in different environments. One plant protection machine can solve the problem that multiple plant protection machines worked together in the past. While the production cost is reduced, the economic burden of enterprises or individuals is also significantly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及农业机械装备领域，特别涉及一种植保无人机。
技术介绍
近年来，随着农业生产规模化、机械化、现代化，植保无人机逐渐进入大众视野。由于植保无人机喷施所具有的可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展。通常，不同类别的农作物对于农药的雾化需求是不同的，即便是相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求也可能不同；另外，不同种植密度的农作物对农药的雾化需求同样可能不同。相应的，雾化效果差，喷施的雾滴体积大、重量大，喷洒不均匀，落在农作物表面无法长时间停留，对农作物的生长或对农业病虫的治理效果均不好。雾化效果好，喷施的雾滴体积小、重量轻，虽然可以较好的沉积在农作物表面，但农作物上农药停留时间长，导致农药残留量增加，对人体的危害性增加。同时，雾化效果好，农药在喷施过程中也容易受外部气流的影响，可能导致部分农作物不能获得农药。然而现有的植保无人机在喷施过程中，经常出现由于农作物种植密度的高低、农作物类别的不同以及农作物不同的生长周期对农药雾化程度的好坏需求不同，单机一次飞行喷施无法满足目标农作物需求的现象。为解决上述问题，现有的解决办法主要是通过尽可能多的购置不同雾化程度的植保无人机，针对农作物的具体情况进行配合喷施。上述措施的直接后果，就是购置成本增加明显，企业或个人的经济负担过重。同样，多架植保无人机相继飞行作业，也带来农药喷施的效率降低，进而提高了生产成本。且目前的喷洒装置均不能调整农药的雾化程度，使得不同田地施加了雾化程度相同的农药，或是增加了经济成本，或是降低了喷施效果。
技术实现思路
针对以上技术需求以及现有技术缺陷，本技术在总结现有技术的基础之上，开发出一种结构简单、授粉效率高且花粉不易受损的植保无人机。本技术具体技术方案如下：一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置储液箱，所述无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，所述喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套所述喷洒系统与所述储液箱连通。进一步的，所述无人机本体包括自其顶部向外延伸的若干旋翼杆，所述旋翼杆的远端上方设置旋翼，每个旋翼的下方设置一套所述喷洒系统。进一步的，所述旋翼杆的远端设置连接所述喷洒系统的支座，所述旋翼设置在所述支座上方，所述支座下方连接有可相对支座转动的旋转机构，所述喷洒系统连接于所述旋转机构的自由端，所述旋转机构与无人机的控制系统连接。进一步的，所述旋转机构包括沿竖直方向排列的至少一组旋转单元，每组所述旋转单元包括舵机安装座、设置在舵机安装座上的舵机、摇臂安装座以及设置在摇臂安装座上的摇臂，相邻旋转单元之间通过下一组的舵机安装座与上一组的摇臂自由端固定而连接；靠近所述旋翼的舵机安装座设置在所述支座的底部，所述摇臂安装座与所述舵机转动连接，所述喷洒系统设置在远离所述旋翼的摇臂上；所述舵机与无人机的控制系统连接。进一步的，所述旋转机构包括沿竖直方向排列的两组旋转单元。进一步的，所述喷洒系统包括离心喷头和压力喷头；所述离心喷头和所述压力喷头并排设置在远离所述旋翼的摇臂上。进一步的，所述储液箱底部设有与储液箱连通的水泵，所述水泵通过第一管路与所述压力喷头连通，所述第一管路内设有第一电磁阀；所述水泵通过第二管路与所述离心喷头连通，所述第二管路内设有第二电磁阀；所述水泵、第一电磁阀、第二电磁阀和离心喷头均与无人机的控制系统连接。进一步的，所述水泵设在储液箱底部的中心位置。进一步的，所述储液箱呈漏斗状。进一步的，所述储液箱的中心轴线与所述无人机本体的中心轴线重合。本技术的有益效果如下：1、本技术方案中，通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，以满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。根据多种情况下农作物对药液不同的雾化需求，调整喷洒系统喷施相应雾化程度的药液，从而确保药物喷施的针对性，目的性明确，喷施效率高效，同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保机可以解决过去多架植保机合力解决的问题，生产成本降低的同时，也显著降低了企业或个人的经济负担。2、本方案中，储液箱呈漏斗状。出液口位于漏斗的最底端，药液依靠重力流动至出液口，有利于药液使用的充分，防止留存。另外，储液箱的中心轴线与无人机本体的中心轴线重合。保证储液箱对无人机的水平重心没有影响，有利于喷施的均衡性以及无人机本体飞行的安全性，同时提高旋翼式无人机的飞行速度、承重能力和续航效能。3、由于喷洒系统喷施农药形成的形状呈伞状，当无人机上四套旋转机构同步转动到交叉相对的两套旋转机构的连线相互垂直时，四套喷洒系统的相对位置距离最小。若相对两套喷洒系统的中心点连线的距离S等于喷洒幅面的半径R的2倍时，喷洒系统的喷洒幅面在无人机中心轴处产生最大交集，则该交集处农作物单位面积、单位时间内获得的药液的量是最多的，同时，也是无人机完全覆盖垂直于其的农作物的边界值，意味着此时的用药量也是最小的。结合上述理论分析，再一次明确旋转机构包括沿竖直方向排列的两组旋转单元。本方案中喷洒系统按照上述要求设置，既节约了药液的使用，最大化利用了单次装药的覆盖农作物范围，提升药液使用效率，实现负载的最大化，提高作业效率，又可以避免农作物的漏喷，还可以降低农产品的农药残留量，从而达到理想的防治效果。4、喷洒系统包括离心喷头和压力喷头；离心喷头和压力喷头并排设置在远离所述旋翼的摇臂上。其中，离心喷头雾化效果好但穿透力差，可以对低密度、对雾化效果要求高的农作物喷洒。压力喷头雾化效果差但穿透力好，可以对高密度、雾化效果要求低的农作物喷洒。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一种实施例所示的植保无人机的结构示意图；图2为图1中所示的喷洒系统的结构示意图；图3为另一种喷洒系统的结构示意图。其中：1、无人机本体；2、喷洒系统；3、储液箱；4、支座；5、舵机安装座；6、舵机；7、摇臂安装座；8、摇臂；9、离心喷头；10、压力喷头；11、水泵；12、第一管路；13、第二管路。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置储液箱，其特征在于，所述无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，所述喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套所述喷洒系统与所述储液箱连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置储液箱，其特征在于，所述无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，所述喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套所述喷洒系统与所述储液箱连通。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述无人机本体包括自其顶部向外延伸的若干旋翼杆，所述旋翼杆的远端上方设置旋翼，每个旋翼的下方设置一套所述喷洒系统。


3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述旋翼杆的远端设置连接所述喷洒系统的支座，所述旋翼设置在所述支座上方，所述支座下方连接有可相对支座转动的旋转机构，所述喷洒系统连接于所述旋转机构的自由端，所述旋转机构与无人机的控制系统连接。


4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述旋转机构包括沿竖直方向排列的至少一组旋转单元，每组所述旋转单元包括舵机安装座、设置在舵机安装座上的舵机、摇臂安装座以及设置在摇臂安装座上的摇臂，相邻旋转单元之间通过下一组的舵机安装座与上一组的摇臂自由端固定而连接；
靠近所述旋翼的舵机安装座设置在所述支座的底部，所述摇臂安装座与所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成茂，张玉浩，邢明明，郑丽，季怀超，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：山东;37