一种多功能AGV小车制造技术

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮。前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上。第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒，缓冲盒包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。该AGV小车具有多策略制动和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV小车
本专利技术涉及机AGV小车领域，具体涉及一种多功能AGV小车。
技术介绍
AGV即：AutomatedGuidedVehicle，翻译成中文为：自动导引车，简称AGV，当前最常见的名称如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。在工厂运输中，运输的货物经常被扔在AGV小车货架上，货物砸在AGV小车上，会造成货物的损坏。现有AGV机器人的货架上面并没有相应防护措施来减弱货架和货物相互撞击造成的伤害。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种多功能AGV小车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮；前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上；第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间；第一制动系统包括液压缸a、液压杆a、车底开孔a；液压缸a放置在车体的上部；液压杆a上端连接液压缸a，车底开孔a在车体上，位置在前轮的上方；第二制动系统包括液压缸b、液压杆b、车底开孔b；液压缸b放置在车体的上部；液压杆b上端连接液压缸b，车底开孔b在车体上，位置在后轮的上方；AGV小车货物保护系统包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。超磁致制动系统包括闸壳、超磁致伸缩棒、定位孔、线圈；超磁致制动系统的闸壳固定在车体底部，定位孔位于闸壳中间，超磁致伸缩棒为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔中；超磁致伸缩棒伸出闸壳；闸壳中有线圈，线圈缠绕在超磁致伸缩棒周围。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒；缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器均位于缓冲盒中；缓冲盒内填充有缓冲钢片，卸力缓冲装置固定在缓冲盒上，卸力缓冲装置的缓冲柱塞位于缓冲盒外表面；变形转力装置的变形器外壳插在缓冲钢片中，变形转力装置的变形块位于缓冲盒外表面；气囊缓冲装置中的气囊安装在缓冲盒表面，加速度距离传感器固定在缓冲盒上。本专利技术的有益效果为：该多功能AGV小车采用AGV小车货物保护系统，该多功能AGV小车运用多个装置实现减少货物放置时AGV小车和货物的撞击，有效保护AGV小车和货物安全，延长AGV小车的使用寿命。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2为缓冲盒结构示意图；图3为卸力缓冲装置结构示意图；图4为气体发生装置结构示意图；图5为变形转力装置结构示意图；图6为弹性摩擦滑轮结构示意图；图7左边为缓冲单结构，右边为缓冲钢片。附图标记：缓冲柱塞-1；固定螺栓孔-2；缓冲弹簧-3；弹性摩擦滑轮-4；橡胶块-5；缓冲器外体-6；油孔-7；油腔a-8；活塞-9；气腔a-10；出气孔-11；对冲缓冲弹簧-12；气压腔壳-13；气腔b-14；油腔b-15；气腔c-16；反冲活塞-17；可调节油腔-18；油路活塞-19；油路调节弹簧-20；油路调节壳体-21；变形块-30；钢球-31；变形器外壳-32；弹簧片-33；划球-34；弧形橡胶片-35；缓冲钢片-41；卸力缓冲装置-42；变形转力装置-43；气囊-44；缓冲盒-45；加速度距离传感器-46；缓冲单结构-49；摩擦钢球-50；上压力伸缩杆-51；下压力伸缩杆-52；压力伸缩杆弹簧-53；反应溶液腔a-60；连接柱筒-61；反应腔-62；线圈筒-63；出气口阀-64；反应溶液腔b-65；磁感应生铁-66；排液口-67；磁感应装置弹簧-68；AGV小车货物保护系统-100；载物架-101；车体-102；液压缸a-103；液压杆a-104；摩擦块a-105；液压缸b-106；液压杆b-107；摩擦块b-108；车底开孔a-109；车底开孔b-110；闸壳-111；超磁致伸缩棒-112；定位孔-113；线圈-114；前轮-115；后轮-116。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示的一种多功能AGV小车，多功能AGV小车包括AGV小车货物保护系统100、载物架101、车体102、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮115、后轮116。前轮115在车体102的底部前端，后轮116在车体102的底部后端；载物架101在车体102的上端与车体102固定连接；AGV小车货物保护系统100放置在载物架101上。第一制动系统固定在车体102的内侧顶端，位置在前轮115的上方；第二制动系统固定在车体102的内侧顶端，位置在后轮116的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮115、后轮116之间。第一制动系统包括液压缸a103、液压杆a104、车底开孔a109；第二制动系统包括液压缸b106、液压杆b107、车底开孔b110；超磁致制动系统包括闸壳111、超磁致伸缩棒112、定位孔113、线圈114；AGV小车货物保护系统100包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊缓冲装置。液压缸a103放置在车体102的上部；液压杆a104上端连接液压缸a103，车底开孔a109在车体102上，位置在前轮115的上方。液压缸b106放置在车体102的上部；液压杆b107上端连接液压缸b106，车底开孔b110在车体102上，位置在后轮116的上方。超磁致制动系统的闸壳111固定在车体102底部，定位孔113位于闸壳111中间，超磁致伸缩棒112为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔113中；超磁致伸缩棒112伸出闸壳111。闸壳111中有线圈114，线圈114缠绕在超磁致伸缩棒112周围。在小车需要紧急刹车的时候，第一制动系统的液压缸a103开启，液压杆a104带动摩擦块a105向下运动，摩擦块a105穿过车底开孔a109压在前轮115上，摩擦块a105和前轮115摩擦进行制动。第一制动系统和第二制动系统原理相同，不再赘述；在制动时，线圈114通电，超磁致伸缩棒112会伸长，因为定位孔113限制超磁致伸缩棒112的中心位置，所以超磁致伸缩棒112会向两端延伸与前轮115和后轮116摩擦进行制动。该多功能AGV小车在放置货物时，货物自由掉落，货物会和载物架101发生冲击。此时，包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊缓冲装置的AGV小车货物保护系统100发挥作用。本专利技术的多功能AGV小车可以在货物放置的时候起作用，多种缓冲机构对冲击力进行缓冲，减小货物对小车的冲击力的同时充分保护货物的完好。在突遇状况时，在AGV小车也可制动保护AGV小车和被撞物体的安全。优选的，所述液压杆a104下端固定连接有摩擦块a105；液压杆b107下端固定连接有摩擦块b108。摩擦块可以避免液压杆磨损，有效保护装置。AGV小车货物保护系统100包括缓冲填充物机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统(100)、载物架(101)、车体(102)、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮(115)、后轮(116)；前轮(115)在车体(102)的底部前端，后轮(116)在车体(102)的底部后端；载物架(101)在车体(102)的上端与车体(102)固定连接；AGV小车货物保护系统(100)放置在载物架(101)上；第一制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在前轮(115)的上方；第二制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在后轮(116)的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮(115)、后轮(116)之间；AGV小车货物保护系统(100)包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊缓冲装置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统(100)、载物架(101)、车体(102)、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮(115)、后轮(116)；前轮(115)在车体(102)的底部前端，后轮(116)在车体(102)的底部后端；载物架(101)在车体(102)的上端与车体(102)固定连接；AGV小车货物保护系统(100)放置在载物架(101)上；第一制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在前轮(115)的上方；第二制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在后轮(116)的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮(115)、后轮(116)之间；AGV小车货物保护系统(100)包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述第一制动系统包括液压缸a(103)、液压杆a(104)、车底开孔a(109)；第二制动系统包括液压缸b(106)、液压杆b(107)、车底开孔b(110)；所述液压缸a(103)放置在车体(102)的上部；液压杆a(104)上端连接液压缸a(103)，车底开孔a(109)在车体(102)上，位置在前轮(115)的上方；液压缸b(106)放置在车体(102)的上部；液压杆b(107)上端连接液压缸b(106)，车底开孔b(110)在车体(102)上，位置在后轮(116)的上方。3.根据权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述超磁致制动系统包括闸壳(111)、超磁致伸缩棒(112)、定位孔(113)、线圈(114)；超磁致制动系统的闸壳(111)固定在车体(102)底部，定位孔(113)位于闸壳(111)中间，超磁致伸缩棒(112)为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔(113)中；超磁致伸缩棒(112)伸出闸壳(111)；闸壳(111)中有线圈(114)，线圈(114)缠绕在超磁致伸缩棒(112)周围。4.根据权利要求3所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述气囊缓冲装置包括气囊和气体发生装置；所述缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊(44)、加速度距离传感器(46)均被安装在缓冲盒(45)中；缓冲盒(45)内填充有缓冲钢片(41)，卸力缓冲装置(42)固定在缓冲盒(45)上，卸力缓冲装置(42)的缓冲柱塞(1)位于缓冲盒(45)外表面；变形转力装置(43)的变形器外壳(32)插在缓冲钢片(41)中，变形转力装置(43)的变形块(30)位于缓冲盒(45)外表面；气囊缓冲装置中的气囊(44)安装在缓冲盒(45)表面，加速度距离传感器(46)固定在缓冲盒(45)上。5.根据权利要求4所述的一种多功能AGV小车，其特征是，缓冲填充物机构包括缓冲钢片(41)，缓冲单结构(49)是缺失一条边的正八边形的钢片，四个缓冲单结构(49)的开口边相连组成缓冲钢片(41)，多个缓冲钢片(41)相连组成了缓冲填充物机构。6.根据权利要求4所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖世添，郭晓军，赵勇，黄竖立，
申请(专利权)人：广州创链科技有限公司，郭晓军，赵勇，
类型：发明
国别省市：广东,44