The invention relates to a high precision and high efficiency glue coating industrial robot and its application method, including acrylic bottom plate, front rubber wheel, infrared pair pipe, infrared signal line, front axle, ultrasonic, ultrasonic signal line, transmission wheel, controller, thermal spray head, glue coating tube, cloud platform, rotary shaft, rubber inlet, support column, switch, rear drive axle, positioning screw and rear drive rubber wheel. \u3002 Its use method includes five steps: overhaul operation, preparation operation, travel operation, glue coating operation, reset cleaning, etc. The system has the advantages of simple structure, high integration, high automation and good site adaptability, which can effectively improve the work efficiency and accuracy of the detection operation, effectively avoid the difficulties and hazards caused by the working environment to the operators and the surrounding environment, effectively reduce the hazards of the detection operation process to the operators and the pollution to the surrounding environment. To improve the safety and reliability of the inspection operation.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法
本专利技术涉一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法,属于机器人领域。
技术介绍
涂胶,是一种用途广泛的工艺,也称施胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片等器件进行涂胶,可以对元器件进行预固定,有利于自动化生产。但是此种情况下,若是人为涂胶极为困难,尤其是一些精密级别的器件芯片和部位等等,人工涂胶不卡考,易导致失败,同时损坏器件本身,针对对这一问题,当前尚无有效的解决方案,因此针对这一现状,迫切需要开发一种高精度高效率涂胶工业机器人及其使用方法,以满足使用的自动涂胶所的需要。而且采用自动涂胶机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好且极为可靠。
技术实现思路
为了解决现有分类技术上的一些不足,本专利技术提供一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法。为了实现上面提到的效果,提出了一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法,其包括以下步骤:一种高精度高效率涂胶工业机器人,包括亚克力底板、前驱橡胶轮、红外对管、红外信号线、前驱轴、超声波、超声波信号线、传动轮、控制器、热喷头、涂胶管、云台、旋转轴、入胶口、支撑柱、开关、后驱轴、定位螺丝以及后驱橡胶轮,所述的亚克力底板在机器人正下方,是以亚克力为材料创建的正方形底板,所述的前驱橡胶轮通过前驱轴转动连接,所述的前驱橡胶轮以前驱轴形成的轴对称结构,两端分别为两个圆形轮胎,所述的红外对管是圆筒状的器件,以亚克力底板的中轴线承对称结构分布于亚克力底板两端,所述的红外信号线与 ...
【技术保护点】
1.一种高精度高效率涂胶工业机器人,包括亚克力底板(1)、前驱橡胶轮(2)、红外对管(3)、红外信号线(4)、前驱轴(5)、超声波(6)、超声波信号线(7)、传动轮(8)、控制器(9)、热喷头(10)、涂胶管(11)、云台(12)、旋转轴(13)、入胶口(14)、支撑柱(15)、开关(16)、后驱轴(17)、定位螺丝(18)以及后驱橡胶轮(19),其特征在于,所述的亚克力底板(1)在机器人正下方,是以亚克力为材料创建的正方形底板,所述的前驱橡胶轮(2)通过前驱轴(5)转动连接,所述的前驱橡胶轮(2)以前驱轴(5)形成的轴对称结构,两端分别为两个圆形轮胎,所述的红外对管(3)是圆筒状的器件,以亚克力底板(1)的中轴线承对称结构分布于亚克力底板(1)两端,所述的红外信号线(4)与控制器(9)连接,所述的前驱轴(5)在亚克力底板(1)下方,所述的超声波(6)与亚克力底板(1)固定连接,处在亚克力底板(1)的中轴线上,所述的超声波信号线(7)与控制器(9)连接,所述的传动轮(8)沿着前驱轴(5)分布,嵌入在前驱轴(5)上,处在亚克力底板(1)下方,所述的控制器(9)为一个长方形盒子,处于亚克力 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精度高效率涂胶工业机器人,包括亚克力底板(1)、前驱橡胶轮(2)、红外对管(3)、红外信号线(4)、前驱轴(5)、超声波(6)、超声波信号线(7)、传动轮(8)、控制器(9)、热喷头(10)、涂胶管(11)、云台(12)、旋转轴(13)、入胶口(14)、支撑柱(15)、开关(16)、后驱轴(17)、定位螺丝(18)以及后驱橡胶轮(19),其特征在于,所述的亚克力底板(1)在机器人正下方,是以亚克力为材料创建的正方形底板,所述的前驱橡胶轮(2)通过前驱轴(5)转动连接,所述的前驱橡胶轮(2)以前驱轴(5)形成的轴对称结构,两端分别为两个圆形轮胎,所述的红外对管(3)是圆筒状的器件,以亚克力底板(1)的中轴线承对称结构分布于亚克力底板(1)两端,所述的红外信号线(4)与控制器(9)连接,所述的前驱轴(5)在亚克力底板(1)下方,所述的超声波(6)与亚克力底板(1)固定连接,处在亚克力底板(1)的中轴线上,所述的超声波信号线(7)与控制器(9)连接,所述的传动轮(8)沿着前驱轴(5)分布,嵌入在前驱轴(5)上,处在亚克力底板(1)下方,所述的控制器(9)为一个长方形盒子,处于亚克力底板(1)上方的边缘一侧,所述的开关(16)为一个圆柱形开关,嵌于控制器(9)表面,所述的支撑柱(15)与亚克力底板(1)通过定位螺丝(18)固定连接,且垂直于亚克力底板(1),所述的支撑柱(15)上端为云台(12)和旋转轴(13),所述的旋转轴(13)嵌入于涂胶管(11)上,所述的涂胶管(11)前端是热喷头(10),所述的热喷头(10)呈圆锥型分布,加热温度可达400摄氏度,所述的入胶口(14)位于涂胶管(11)后放,所述的后驱轴(17)和后驱橡胶轮(19)固定连接,在亚克力底板(1)后下方。2.根据权利要求1所述的一种高精度高效率涂胶工业机器人,其特征在于:所述的亚克力底板(1)下方包括了前驱轴(5)、传动轮(8)以及后驱轴(17),其上方包括了红外对管(3)、超...
【专利技术属性】
技术研发人员:王银燕,杨国虹,张顺,郑伟佳,
申请(专利权)人:广州创链科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。