一种扫地机器人制造技术

一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈、操控按键、散热孔、清洁毛刷和包括清洁吹扫装置与电热换能气液泵的吹砂吹扫装置。中间区域有开口的太阳能发电板在扫地机器人本体的顶部右侧，开口部分布有操控按键，扫地机器人本体的侧部分布有中间设有防撞感应装置的监控摄像头，扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，扫地机器人本体的底部分布有移动轮，扫地机器人本体的内部机电热换能气液泵，扫地机器人本体的左下部分安装有清洁吹扫装置。该扫地机器人，可以利用太阳能充电，节能环保，可无线连接和操控，且可以清扫顽固污渍，可以清洗和吹干地面，方便实用。

A Sweeping Robot

The structure of a floor sweeping robot includes a floor sweeping robot body, a solar power panel, a mobile wheel, a monitoring camera, a collision-proof induction device, a natural rubber ring, a control button, a heat sink hole, a clean brush and a sand blowing device including a clean sweeping device and an electrothermal energy exchange gas-liquid pump. In the middle area, an open solar panel is on the right side of the top of the sweeping robot body. The open part is equipped with control keys. The side part of the sweeping robot body is equipped with a monitoring camera with an anti-collision sensor in the middle. The outer top and bottom of the sweeping robot body are bonded with natural rubber rings. The bottom part of the sweeping robot body is equipped with mobile wheels, and the sweeping robot body is equipped with a mobile wheel. The inner part of the body is an electromechanical and thermal energy exchange gas-liquid pump, and the left lower part of the body of the sweeping robot is equipped with a clean sweeping device. The sweeping robot can be charged by solar energy, save energy and protect the environment. It can be connected and operated wirelessly. It can also clean stubborn stains and dry the ground. It is convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有扫地机器人无法清理黏连在地面上的污渍，也不能清洗和烘干地面。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种扫地机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体101、太阳能发电板102、移动轮103、监控摄像头104、防撞感应装置105、天然橡胶圈106、操控按键107、散热孔108、清洁毛刷109和吹砂吹扫装置。吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100。所述扫地机器人本体101的顶部右侧设有太阳能发电板102，所述太阳能发电板102的中间区域有开口，开口部分布有操控按键107，所述扫地机器人本体101的侧部分布有监控摄像头104，所述监控摄像头104的中间设有防撞感应装置105，所述扫地机器人本体101的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈106，所述扫地机器人本体101的底部分布有移动轮103，所述扫地机器人本体101的内部机电热换能气液泵100，所述扫地机器人本体101的左下部分安装有清洁吹扫装置110。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体的外侧分布有散热孔108，且所述散热孔108为矩形长孔结构。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体101的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷109。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述清洁毛刷109的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101内部有储水箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：该扫地机器人可以在地面污渍较容易清理的时候，直接利用清洁毛刷109进行清扫。当地板污渍单单使用清洁毛刷109无法进行清扫的时候启动清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100对地板进行更加细致的清扫，清洁黏连在地面上的顽固污渍，并且对地面进行清洗吹干。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2为机电热换能气液泵结构示意图；图3为气体管道结构示意图；图4为永磁体在转子铁芯内的位置结构示意图；图5为清洁吹扫装置结构示意图；图6为漏砂清洁装置结构示意图；图7为齿轮电机、齿轮电机固定钢板和旋转柱之间的相对位置示意图。附图标记：动磁加热器外壳-1；水管-2；轴承-3；动磁加热器电机-4；联轴器-5；转子铁芯-6；气管-7；永磁体-8；单向阀-9；第一弹簧-10；泵壳-11；泵塞-12；泵塞连接轴-13；外伸轴-14；连接筒-15；水泵-16；气泵-17；闭合铜圈-20；感应铁芯-21；连接铁丝-22；第一液压伸缩缸-30；第一风扇-31；固连钢板-32；第一风扇保护外壳-33；滤水网-34；废水储存缸-35；热气管-36；漏砂清洁装置-37；漏砂检测装置-38；第二风扇-39；第二液压伸缩缸-40；废水收集管-41；温水冲洗管-42；储砂罐-43；支架-44；喷砂枪-45；超声波发生装置-46；支架弹簧-47；弹性块-48；清扫电机-50；旋转柱-51；齿轮-52；毛刷-53；清扫装置外壳-54；漏砂簸箕-55；毛刷电机-56；刮板-57；齿条-58；旋转钢板-59；齿轮电机-60；齿轮电机固定钢板-61；划球-62；滑道-63；机电热换能气液泵-100；扫地机器人本体-101；太阳能发电板-102；移动轮-103；监控摄像头-104；防撞感应装置-105；天然橡胶圈-106；操控按键-107；散热孔-108；清洁毛刷-109；清洁吹扫装置-110。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示的一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体101、太阳能发电板102、移动轮103、监控摄像头104、防撞感应装置105、天然橡胶圈106、操控按键107、散热孔108、清洁毛刷109和吹砂吹扫装置。吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100。所述扫地机器人本体101的顶部右侧设有太阳能发电板102，所述太阳能发电板102的中间区域有开口，开口部分布有操控按键107，所述扫地机器人本体101的侧部分布有监控摄像头104，所述监控摄像头104的中间设有防撞感应装置105，所述扫地机器人本体101的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈106，所述扫地机器人本体101的底部分布有移动轮103，所述扫地机器人本体101的内部机电热换能气液泵100，所述扫地机器人本体101的左下部分安装有清洁吹扫装置110。本专利技术所述机器人具有可清理顽固污渍并清洗吹干地板的功效；在地板垃圾较好清理的时候，清洁毛刷109起作用，吹砂吹扫装置并不参与清理垃圾。在地面有顽固污渍时，吹砂吹扫装置参与清扫垃圾清理地板。该扫地机器人可以针对不同垃圾进行清扫，效率和实用性比较高。所述扫地机器人本体的外侧分布有散热孔108，且所述散热108孔为矩形长孔结构。内部的热量高效的散发，扫地机器人延长使用寿命所述扫地机器人本体101的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体101的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷109。便于安装与拆卸，可高效清扫地面。所述清洁毛刷109的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。可在清扫的同时进行转动吸灰尘，使用方便。所述扫地机器人本体101内部有储水箱。储存清洗地面用水，比较方便。吹砂吹扫装置包括机电热换能气液泵和清洁吹扫装置110。机电热换能气液泵包括动磁加热器、气泵17和水泵16。清洁吹扫装置110包括支架44、喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、漏砂检测装置38、吹干装置和清扫装置。动磁加热器加热从气泵17输入的空气使其加热至一定温度，水泵16输入冷水与动磁加热器中的气管7换热，输出温水。清洁吹扫装置110中密封装置密封支架44右方区域，喷砂装置打磨污物，喷水装置二次打磨污物同时溶解污物，超声波清洁装置产生超声波振动使水和砂粒清洁地面，后超声波清洁装置关闭，污水吸收装置吸收污水，后支架44上升右移，漏砂检测装置38检测地面存留物是否有固体，如无，则吹干装置吹干；如果有则吹干装置将区域吹干后，清扫装置启动清扫剩余固体。吹砂吹扫装置中动磁加热器为吹干装置提供受热均匀的气体和磁化过的温水。清洁吹扫装置110可以对比较难清理的物体表面进行清理，依次运用喷砂装置、喷水装置、超声波清洁装置对物体表面进行粗磨、细冲和精洗，清理力度依次变小，清洁越来越精密，先冲刷大部分污渍，再溶解去除残余污渍，清理难去除的污物干净，且后有吹干装置吹干，清扫装置去除污水吸收装置未带走的固体污物；表面经过吹砂吹扫装置清理后，干净且干燥，不用等待水渍风干，清洁效果好。图2所示的机电热换能气液泵包括动磁加热器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体(101)、太阳能发电板(102)、移动轮(103)、监控摄像头(104)、防撞感应装置(105)、天然橡胶圈(106)、操控按键(107)、散热孔(108)、清洁毛刷(109)和吹砂吹扫装置；吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置(110)和机电热换能气液泵(100)；所述扫地机器人本体(101)的顶部右侧设有太阳能发电板(102)，所述太阳能发电板(102)的中间区域有开口，开口部分布有操控按键(107)，所述扫地机器人本体(101)的侧部分布有监控摄像头(104)，所述监控摄像头(104)的中间设有防撞感应装置(105)，所述扫地机器人本体(101)的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈(106)，所述扫地机器人本体(101)的底部分布有移动轮(103)，所述扫地机器人本体(101)的内部机电热换能气液泵(100)，所述扫地机器人本体(101)的左下部分安装有清洁吹扫装置(110)。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体(101)、太阳能发电板(102)、移动轮(103)、监控摄像头(104)、防撞感应装置(105)、天然橡胶圈(106)、操控按键(107)、散热孔(108)、清洁毛刷(109)和吹砂吹扫装置；吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置(110)和机电热换能气液泵(100)；所述扫地机器人本体(101)的顶部右侧设有太阳能发电板(102)，所述太阳能发电板(102)的中间区域有开口，开口部分布有操控按键(107)，所述扫地机器人本体(101)的侧部分布有监控摄像头(104)，所述监控摄像头(104)的中间设有防撞感应装置(105)，所述扫地机器人本体(101)的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈(106)，所述扫地机器人本体(101)的底部分布有移动轮(103)，所述扫地机器人本体(101)的内部机电热换能气液泵(100)，所述扫地机器人本体(101)的左下部分安装有清洁吹扫装置(110)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)的外侧分布有散热孔(108)，且所述散热(108)孔为矩形长孔结构。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体(101)的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷(109)。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征是，所述清洁毛刷(109)的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)内部有储水箱。6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述机电热换能气液泵(100)包括动磁加热器和气泵(17)和水泵(16)；动磁加热器包括动磁加热器外壳(1)、水管(2)、轴承(3)、动磁加热器电机(4)、联轴器(5)、转子铁芯(6)、气管(7)、永磁体(8)和外伸轴(14)；水泵(16)包括单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)、泵塞连接轴(13)和连接筒(15)；动磁加热器电机(4)连接联轴器(5)，转子铁芯(6)的上下两端均有伸出轴，联轴器(5)连接转子铁芯(6)上端伸出轴，转子铁芯(6)上端伸出轴伸出动磁加热器外壳(1)之外；转子铁芯(6)的上下两端伸出轴均被轴承(3)支撑；转子铁芯(6)芯体镶嵌有永磁体(8)，永磁体(8)在转子铁芯(6)上多极交替配置；气管(7)盘绕在转子铁芯(6)的外围，闭合铜圈(20)、感应铁芯(21)通过连接铁丝(22)连接在气管(7)内壁上；水管(2)盘绕在气管(7)的外侧；转子铁芯(6)下端伸出轴即为外伸轴(14)，外伸轴(14)有一个矩形拐角，连接筒(15)连接在拐角处，矩形拐角可以相对连接筒(15)进行转动；连接筒(15)与泵塞连接轴(13)固定连接，连接轴(13)与泵塞(12)也固定连接；水泵(16)包含单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)；第一弹簧(10)连接泵塞(12)和泵壳(11)；两个单向阀(9)安装在一段水路管道上，泵壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄竹秋，刘大生，吴林兰，余榕泰，
申请(专利权)人：广州创链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44