具有至少两个清洁设备的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动。为了能够特别有利地在所述清洁设备(1、2)之一上实施服务，在此建议，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。

A system with at least two cleaning equipment

The present invention relates to a system with at least two cleaning devices (1, 2), in which at least one (1) of the cleaning devices can be moved relative to other cleaning devices (2, 1). In order to be particularly advantageous in implementing services on one of the cleaning equipment (1, 2), it is proposed that the cleaning equipment (1, 2) have communication connections with common control devices (3, 4) respectively, in which the control devices (3, 4) are set to be described according to the service requirements of the equipment components of the first cleaning equipment (1) and the service readiness status of the second cleaning equipment (2). 2. Users of cleaning equipment (2) and/or second cleaning equipment (2) transmit requests for service performance.

【技术实现步骤摘要】
具有至少两个清洁设备的系统
本专利技术涉及一种具有至少两个清洁设备的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个能相对于另外的清洁设备被移动。此外，本专利技术还涉及一种用于运行具有至少两个清洁设备的系统的方法，其中，所述清洁设备中的至少一个能相对于另外的清洁设备被移动。
技术介绍
在现有技术中，清洁设备以许多不同的实施方式充分为人所知。家用设备例如可以是常见的家用清洁设备如吸尘器、擦扫设备、抽吸-擦扫多功能组合等。此外，例如可以实施地面处理任务、如抛光或打磨或者在户外完成割草的设备此处也应理解为清洁设备。清洁设备可以由使用者手动导引、例如如此导引，从而在运行期间使用者将清洁设备向前推或使清洁设备在表面上做往复运动。此外，已知自主行进的清洁设备，这类清洁设备尤其可以设计为清洁机器人如抽吸机器人和/或擦扫机器人。此外在现有技术中已知，清洁设备显示其设备部件之一的服务需求。专利文献DE102012109938A1例如公开一种可自主行进的地面集尘设备，其具有集尘容器和显示器件，该显示器件产生光学和/或声学的信号，即，集尘容积应该被清空。为了清空集尘容器，该集尘容器与其它清洁设备的抽吸装置、例如吸尘器或基站连接。在此不利的是，使用者要么必须维持始终可用的基站，要么必须在清洁设备需要服务的时刻从存放地取出其它吸尘器并且使其准备就绪。
技术实现思路
基于前述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，改进具有至少两个清洁设备的系统，使得在所述清洁设备之一上能够以特别舒适的方式由第二清洁设备实施服务。为解决前述技术问题，本专利技术建议一种具有至少两个清洁设备的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个能相对于另外的清洁设备移动，其中，所述清洁设备分别具有与共同的控制装置的通信连接，其中，所述控制装置设置为，根据第一清洁设备的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备的服务准备状态向所述第二清洁设备和/或第二清洁设备的使用者传输实施服务行为的请求。按照本专利技术，所述系统的两个或两个以上清洁设备在通信网络内部如此相互连接，使得，所述清洁设备中的每一个都与所述通信网络的共同的控制装置连接，从而所述控制装置可以与所述清洁设备中的每一个通信并且可以通过相应的通信连接接收关于清洁设备的服务准备的信息和/或关于清洁设备的服务需求的信息。因此，共同的控制装置用作控制中心，所述控制中心设置为，接收清洁设备的服务询问和/或清洁设备的运行状态并且如此进一步处理，使得所述系统的清洁设备可以有利地相互整合。清洁设备与共同的控制装置之间的通信连接可以优选以无线方式构造，尤其具有通过WLAN、蓝牙、Zigbee等技术的数据通信。此外，然而原则上有线的通信技术、例如PowerLAN也是可行的。如果系统的清洁设备需要该系统的另外的清洁设备的服务，则该清洁设备将关于其服务需求的信息传输至共同的控制装置，接着共同的控制装置将关于该服务需求的通知传输给系统的适宜于满足该服务需求的一个或多个清洁设备。为此，共同的控制装置检查一个或多个存在于系统中的清洁设备的服务准备，从而将要求服务行为的请求仅随后并且仅传输至当前服务准备就绪的清洁设备。服务准备应理解为清洁设备的状态，在该状态下清洁设备已开启、也就是准备就绪并且具有足够用于待实施的服务行为的容量。在服务行为是清空抽吸物收集容器的情况下，服务准备包含例如清洁设备的抽吸物收集容器的足够的容积和/或足够的蓄电池容量，以便使提供服务的清洁设备自主移动至待清洁的清洁设备的位置上或诸如此类。在此，实施服务行为的请求可以或者自动地直接被传输至第二清洁设备和/或被传输给第二清洁设备的使用者。在后提到的情况中，所述请求可以被显示在例如第二清洁设备的显示器上，从而使用者在例如当前使用第二清洁设备期间获悉第一清洁设备需要服务。由于使用者当前已在运行应实施服务行为的第二清洁设备，因此短期使用第二清洁设备在第一清洁设备上实施服务仅需要较小的耗费。所述系统的清洁设备登记在共同的控制装置上，因而所述控制装置知晓系统中的哪些清洁设备可供使用。清洁设备的登记可以直接在共同的控制装置上进行，或者也可以在系统的清洁设备上或借助系统的清洁设备进行。登记可以手动或自动地通过将每个清洁设备登记在设置用于登记的其它清洁设备或共同的控制装置上进行。为此，待登记的清洁设备可以具有例如布置在清洁设备的壳体表面上的光学的代码、尤其条形码、二维码等。此外，两个参与的清洁设备之间和/或待登记的清洁设备与共同的控制装置之间借助无线的无线电通信、如WLAN、NFC、蓝牙、Zigbee等技术的通信也可以用于登记。控制装置可以根据传输的设备标识识别出，应如何响应各个清洁设备或者应如何识别各个清洁设备的服务需求或服务准备的状态。此外，设备标识可以包含例如关于信息是否以声学、光学、通过无线通信或其它方式被传输的信息。在声学的数据传输的情况下，设备标识可以包含例如关于配属于相应清洁设备的可识别的声音的信息。在光学的方法的情况下，信息可以例如以图像信息的形式呈现，其中，例如清洁设备的定义的运动信号化地表示服务需求或服务准备。与系统的清洁设备一致地则也应如此设计共同的控制装置，其设置为，从清洁设备接收并且评估相应的信息。在共同的控制装置收到关于第一清洁设备的服务需求的信息后，共同的控制装置使可用于服务行为的清洁设备和/或相关清洁设备的使用者获悉该服务需求。例如具有服务需求的清洁设备或可用于服务行为的清洁设备向使用者传输声学和/或光学的信号，由此，在信息中包含的实施服务行为的请求可以被发布。例如，清洁设备可以具有显示器、发光二极管、扬声器、振动元件等。此外，共同的控制装置也可以具有声学和/或光学的显示器件，使用者可以通过该显示器件被告知。在此建议，所述控制装置设置为，向所述第二清洁设备传输用于实施服务行为的控制指令。在此设计方案中，共同的控制装置促使清洁设备在不需要清洁设备的使用者参与的情况下直接实施服务行为。因此，该设计方案能够实现由第二清洁设备全自动地为第一清洁设备提供服务行为。在此，共同的控制装置也可以用控制指令同时传输关于第一清洁设备的当前设备位置的信息，从而第二清洁设备可以例如驶向第一清洁设备。在第二清洁设备的服务行为的全自动控制中值得推荐的是，第二清洁设备向使用者传输关于实施服务行为的信息，从而使用者获悉第一和/或第二清洁设备的运行并且因此不会惊慌、被其中一个清洁设备绊到等。此外建议，所述控制装置是第一或第二清洁设备的本地控制装置或所述系统的构造在所述清洁设备外部的中央式的控制装置、尤其房屋自动化系统的控制装置。根据第一实施方式，共同的控制装置因此是集成在清洁设备之一中的控制装置。因此，该清洁设备同时也构成系统的共同的控制装置，该共同的控制装置接收系统的清洁设备的服务询问并且生成并发出用于服务行为的控制指令和/或请求。根据备选的实施方式，系统的控制装置可以是不装在任何一个清洁设备中的独立的控制装置。在此，即使清洁设备关闭，共同的控制装置也始终可用。共同的控制装置可以尤其是房屋自动化系统的控制装置。房屋自动化系统可以例如包含WLAN网络，清洁设备与控制装置在WLAN网络中通过WLAN通信模块相互通信。控制装置在该系统中构成例如接入点，清洁设备之间的通信通过该接入点进行。除了具有至少两个清洁设备的系统以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动，其特征在于，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)是所述系统的构造在所述清洁设备(1、2)外部的中央式控制装置(4)，在所述控制装置上登记有所述清洁设备(1、2)，并且即使所述清洁设备(1、2)关闭，所述控制装置也可供使用，其中，所述控制装置(3、4)此外设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。

【技术特征摘要】
2017.06.16 DE 102017113285.61.一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动，其特征在于，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)是所述系统的构造在所述清洁设备(1、2)外部的中央式控制装置(4)，在所述控制装置上登记有所述清洁设备(1、2)，并且即使所述清洁设备(1、2)关闭，所述控制装置也可供使用，其中，所述控制装置(3、4)此外设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(3、4)设置为，向所述第二清洁设备(2)传输用于实施服务行为的控制指令。3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制装置(3、4)是房屋自动化系统的控制装置(4)。4.按照前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，具有服务需求的设备部件是设计为吸尘器的第一清洁设备(1)的抽吸物收集容器(11)，和/或所述第二清洁设备(2)是能被使用者(5)手动导引的吸尘器。5.按照前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置(3、4)设置为，生成用于使所述第二清洁设备(2)行进至所述第一清洁设备(1)的设备位置上的控制指令，并且将该控制指令传输给第二清洁设备(2)，和/或生成用于使第一清洁设备(1)行进至第二清洁设备(2)的设备位置上的控制指令，并且将该控制指令传输给第一清洁设备(1)。6.一种用于运行具有至少两个清洁设备(1、2)的系统的方法，其中，所述清洁设备中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：D埃尔凯克，G哈克特，G伊森伯格，R欧特曼，A施密特，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE