一种地面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地面清洁机器人，包括圆壳，所述圆壳底部四周均设置有电动万向轮，所述圆壳底部中心位置设置有安装箱，所述圆壳与安装箱之间开设有储物间，所述安装箱顶部设置有吸尘箱，所述安装箱内部设置有吸尘器，所述吸尘器底部连接有吸头，所述吸尘器顶部延伸至吸尘箱内部，所述吸尘箱一侧开设有门板，所述吸尘箱内部设置有滤尘膜，所述滤尘膜底部设置有密封塞，所述密封塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆两侧均设置有限位块。本发明专利技术通过设有吸尘器、清洁盘与电磁铁，有效的将垃圾吸入吸尘箱内部存储，使清洁盘将地面进行拖洗，使地面更加清洁，使电磁铁将铁质垃圾进行吸附，防止造成吸尘器损坏。

A Ground Cleaning Robot

The invention discloses a ground cleaning robot, which comprises a round shell, the bottom of which is surrounded by an electric universal wheel, the central position of the bottom of which is provided with an installation box, the storage room between the round shell and the installation box, the top of the installation box is provided with a vacuum cleaner, the inner part of the installation box is provided with a vacuum cleaner, and the bottom of the vacuum cleaner is connected with a suction head. The top of the vacuum cleaner extends to the interior of the vacuum box. A door plate is arranged on one side of the vacuum box. A filter film is arranged inside the vacuum box. A sealing plug is arranged at the bottom of the filter film. The top of the sealing plug is fixedly connected with a pull rod. Limited blocks are arranged on both sides of the pull rod. By equipping a vacuum cleaner, a cleaning tray and an electromagnet, the garbage is effectively sucked into the inner storage of the vacuum box, so that the cleaning tray can tow and wash the ground, make the ground cleaner, make the electromagnet absorb the iron garbage, and prevent the damage of the vacuum cleaner.

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种地面清洁机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，现有的清洁机器人功能较为单一，并且对铁质垃圾无法处理，容易造成清洁机器人损坏。因此，专利技术一种地面清洁机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地面清洁机器人，通过设有吸尘器、清洁盘与电磁铁，有效的将垃圾吸入吸尘箱内部存储，使清洁盘将地面进行拖洗，使地面更加清洁，使电磁铁将铁质垃圾进行吸附，防止造成吸尘器损坏，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括圆壳，所述圆壳底部四周均设置有电动万向轮，所述圆壳底部中心位置设置有安装箱，所述圆壳与安装箱之间开设有储物间，所述安装箱顶部设置有吸尘箱，所述安装箱内部设置有吸尘器，所述吸尘器底部连接有吸头，所述吸尘器顶部延伸至吸尘箱内部，所述吸尘箱一侧开设有门板，所述吸尘箱内部设置有滤尘膜，所述滤尘膜底部设置有密封塞，所述密封塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆两侧均设置有限位块，所述吸尘箱内顶壁设置有限位架，所述拉杆表面套接有弹簧，所述安装箱顶部设置有定位销，所述吸尘箱底部设置有定位槽。优选的，所述安装箱底部端设置有清洁盘，所述清洁盘顶部连接有中心轴，所述中心轴一端与安装箱内顶壁转动连接。优选的，所述中心轴一侧设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一齿轮，所述中心轴表面套接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮。优选的，所述安装箱顶部设置有水箱，所述水箱底部贯穿连接有水管，所述水管一端连通清洁盘，所述水管两端之间设置有调节阀。优选的，所述水箱顶部设置有进水管，所述进水管一端贯穿圆壳内顶部，所述进水管顶部设置有水塞。优选的，所述清洁盘顶部开设有滑槽，水管一端与滑槽内部连通，所述滑槽与清洁盘底部连通。优选的，所述安装箱一侧内部设有电源箱，所述电源箱底部设置有电磁铁，所述电源箱与电磁铁电性连接。优选的，所述圆壳外侧设置有若干个滚珠，所述滚珠一侧与圆壳侧壁转动连接。优选的，所述清洁盘、吸头与电磁铁的中心线相同，所述清洁盘与电磁铁关于吸头对称设置。本专利技术的技术效果和优点：1、当清洁机器人使用时，通过设有电动万向轮，有利于使机器人进行移动，通过设有吸尘器，有利于使吸头将机器人经过的地方的垃圾进行吸收，使垃圾进入吸尘箱内部，通过设有滤尘膜，有效的防止灰尘流出，通过设有密封塞，有利于使密封塞在弹簧的作用下，将吸尘箱底部密封，防止垃圾流出，通过设有定位槽与定位销，有利于将吸尘箱固定，防止吸尘箱晃动，从而将吸尘箱取出，通过门板位置，将垃圾倒出；2、当机器人对地面正常清洁时，通过设有清洁盘，有利于使第二齿轮带动清洁盘转盘，从而对地面进行刷洗，通过设有调节阀，有利于控制水箱内部的水进入清洁盘底部的量，从而对地面进行拖洗，使地面更加清洁；3、当机器人使用时，通过设有电磁铁，有利于使电磁铁具有磁性，使机器人经过的位置具有的铁质垃圾进行吸附，防止铁质垃圾直接被吸头吸入，造成吸尘器损坏，通过设有滚珠，使圆壳在与墙面接触时，减少与墙面之间的摩擦力，防止机器人损坏。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术图1中A部结构示意图。图3为本专利技术图1中B部结构示意图。图4为本专利技术的整体结构底视图。图5为本专利技术的清洁盘结构俯视图。图中：1圆壳、2电动万向轮、3安装箱、4储物间、5吸尘箱、6吸尘器、7吸头、8门板、9滤尘膜、10密封塞、11拉杆、12限位块、13限位架、14弹簧、15定位销、16定位槽、17清洁盘、18中心轴、19电机、20第一齿轮、21第二齿轮、22水箱、23水管、24调节阀、25进水管、26水塞、27滑槽、28电源箱、29电磁铁、30滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：根据图1-5所示的一种地面清洁机器人，包括圆壳1，所述圆壳1底部四周均设置有电动万向轮2，通过设有电动万向轮2，有利于使机器人进行移动,所述圆壳1底部中心位置设置有安装箱3，所述圆壳1与安装箱3之间开设有储物间4，所述安装箱3顶部设置有吸尘箱5，所述安装箱3内部设置有吸尘器6，所述吸尘器6底部连接有吸头7，所述吸尘器6顶部延伸至吸尘箱5内部，所述吸尘箱5一侧开设有门板8，所述吸尘箱5内部设置有滤尘膜9，通过设有滤尘膜9，有效的防止灰尘流出，所述滤尘膜9底部设置有密封塞10，通过设有密封塞10，有利于使密封塞10在弹簧14的作用下，将吸尘箱5底部密封，防止垃圾流出，所述密封塞10顶部固定连接有拉杆11，所述拉杆11两侧均设置有限位块12，所述吸尘箱5内顶壁设置有限位架13，所述拉杆11表面套接有弹簧14，所述安装箱3顶部设置有定位销15，所述吸尘箱5底部设置有定位槽16，通过设有定位槽16与定位销15，有利于将吸尘箱5固定，防止吸尘箱5晃动。本实施例有益效果为：当清洁机器人使用时，通过设有电动万向轮2，有利于使机器人进行移动，通过设有吸尘器6，有利于使吸头7将机器人经过的地方的垃圾进行吸收，使垃圾进入吸尘箱5内部，通过设有滤尘膜9，有效的防止灰尘流出，通过设有密封塞10，有利于使密封塞10在弹簧14的作用下，将吸尘箱5底部密封，防止垃圾流出，通过设有定位槽16与定位销15，有利于将吸尘箱5固定，防止吸尘箱5晃动，从而将吸尘箱5取出，通过门板8位置，将垃圾倒出。实施例2：所述安装箱3底部端设置有清洁盘17，所述清洁盘17顶部连接有中心轴18，所述中心轴18一端与安装箱3内顶壁转动连接，通过设有清洁盘17，有利于使第二齿轮21带动清洁盘17转盘，从而对地面进行刷洗；所述中心轴18一侧设置有电机19，所述电机19转轴一端固定套接有第一齿轮20，所述中心轴18表面套接有第二齿轮21，所述第一齿轮20啮合第二齿轮21；所述安装箱3顶部设置有水箱22，所述水箱22底部贯穿连接有水管23，所述水管23一端连通清洁盘17，所述水管23两端之间设置有调节阀24，通过设有调节阀24，有利于控制水箱22内部的水进入清洁盘17底部的量；所述水箱22顶部设置有进水管25，所述进水管25一端贯穿圆壳1内顶部，所述进水管25顶部设置有水塞26，通过设有进水管25，有利于为水箱22加水；所述清洁盘17顶部开设有滑槽27，水管23一端与滑槽27内部连通，所述滑槽27与清洁盘17底部连通，防止清洁盘17转动，影响水管23位置；所述安装箱3一侧内部设有电源箱28，所述电源箱28底部设置有电磁铁29，所述电源箱28与电磁铁29电性连接,使机器人经过的位置具有的铁质垃圾进行吸附，防止铁质垃圾直接被吸头7吸入，造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面清洁机器人，包括圆壳(1)，其特征在于：所述圆壳(1)底部四周均设置有电动万向轮(2)，所述圆壳(1)底部中心位置设置有安装箱(3)，所述圆壳(1)与安装箱(3)之间开设有储物间(4)，所述安装箱(3)顶部设置有吸尘箱(5)，所述安装箱(3)内部设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)底部连接有吸头(7)，所述吸尘器(6)顶部延伸至吸尘箱(5)内部，所述吸尘箱(5)一侧开设有门板(8)，所述吸尘箱(5)内部设置有滤尘膜(9)，所述滤尘膜(9)底部设置有密封塞(10)，所述密封塞(10)顶部固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)两侧均设置有限位块(12)，所述吸尘箱(5)内顶壁设置有限位架(13)，所述拉杆(11)表面套接有弹簧(14)，所述安装箱(3)顶部设置有定位销(15)，所述吸尘箱(5)底部设置有定位槽(16)。

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人，包括圆壳(1)，其特征在于：所述圆壳(1)底部四周均设置有电动万向轮(2)，所述圆壳(1)底部中心位置设置有安装箱(3)，所述圆壳(1)与安装箱(3)之间开设有储物间(4)，所述安装箱(3)顶部设置有吸尘箱(5)，所述安装箱(3)内部设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)底部连接有吸头(7)，所述吸尘器(6)顶部延伸至吸尘箱(5)内部，所述吸尘箱(5)一侧开设有门板(8)，所述吸尘箱(5)内部设置有滤尘膜(9)，所述滤尘膜(9)底部设置有密封塞(10)，所述密封塞(10)顶部固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)两侧均设置有限位块(12)，所述吸尘箱(5)内顶壁设置有限位架(13)，所述拉杆(11)表面套接有弹簧(14)，所述安装箱(3)顶部设置有定位销(15)，所述吸尘箱(5)底部设置有定位槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)底部端设置有清洁盘(17)，所述清洁盘(17)顶部连接有中心轴(18)，所述中心轴(18)一端与安装箱(3)内顶壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述中心轴(18)一侧设置有电机(19)，所述电机(19)转轴一端固定套接有第一齿轮(20)，所述中心轴(18)表面套接有第二齿轮(21)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44