一种滚刷和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种滚刷和扫地机器人，其中，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。应用本实用新型专利技术实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

A Rolling Brush and Sweeping Robot

The embodiment of the utility model provides a rolling brush and a floor sweeping robot, in which the rolling brush comprises a rolling brush main body, a rotating shaft, a bearing and a bearing sleeve fixed at both ends of the rolling brush main body, the bearing inner ring is nested on the rotating shaft, the bearing outer ring is nested in the bearing sleeve, and the circumferential surface of the two ends of the rolling brush main body is also provided with a ring shape between the bearing sleeve and the bearing sleeve. Seal ring. The application of the utility model embodies that an annular seal ring is arranged between the main body of the rolling brush and the bearing sleeve, which can effectively prevent dust, wool or hair from entering the inner part of the rotating shaft and the bearing, and avoid severe friction between the rotating shaft and the bearing due to the presence of dust, wool or hair, resulting in a large amount of heat, resulting in thermal deformation or heat of the plastic parts in contact with the rotating shaft and the bearing. Solution phenomenon reduces the occurrence of faults and prolongs the service life of the rolling brush and sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷和扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，特别是涉及一种滚刷和扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。在扫地机器人中，滚刷为一个清扫部件，通过转轴和轴承等安装在扫地机器人的主机上以实现旋转。滚刷经常接触到地面上的各种垃圾，例如灰尘、毛线或者毛发等，现有的滚刷在转轴和轴承之间缺乏密封设计，这就造成在滚刷的日常使用中，灰尘、毛线或者毛发通过转轴与固定转轴零件之间的间隙，缠绕在转轴上或是进入到轴承里面，在滚刷高速旋转时，转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发而剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者出现热溶现象，造成机器的永久性损坏，且清理转轴与轴承之间的灰尘、毛线或毛发，必须要拆开转轴和轴承，清理极为不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种滚刷和扫地机器人。第一方面，提供了一种滚刷，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。可选地，所述轴承套设置有环形侧壁，所述滚刷主体两端与所述环形侧壁内侧相向的圆周表面设置有容置所述环形密封圈的容置槽。可选地，所述环形密封圈的材质为羊毛毡。可选地，所述滚刷主体两端的转轴中，至少一端转轴暴露于所述轴承套外。可选地，所述暴露于所述轴承套外的转轴设置有转轴套。可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有阵列的刷毛。可选地，所述刷毛的材质为尼龙。可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有至少一条滚刷条。另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述任一项所述的滚刷，主机和滚刷盖，所述主机设置有滚刷容置腔，所述滚刷容置于所述滚刷容置腔中且与所述主机可转动连接，所述滚刷盖固定于所述主机上，并覆盖所述滚刷容置腔以压紧所述滚刷的轴承套。可选地，还包括齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与所述滚刷的转轴套连接以驱动所述滚刷转动。本技术实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈，应用本技术实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。进一步地，环形密封圈的材质为羊毛毡，羊毛毡兼具柔软与强韧的特性，纤维弹性佳，具有良好的还原性，可以起到良好的密封作用。更进一步地，滚刷主体表面设置有滚刷条，毛线或毛发缠绕在滚刷条而不会缠绕到滚刷主体表面，使得毛线或者毛发易于清理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的一种滚刷的结构示意图；图2是本技术实施例的一种滚刷的轴承处的剖面结构示意图；图3是本技术实施例的一种滚刷的分解结构示意图；图4是本技术实施例的一种扫地机器人的分解结构示意图；图5是本技术实施例的一种扫地机器人装配滚刷后的结构示意图；图6是本技术实施例的一种扫地机器人的截面A-A的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，本技术实施例的一种滚刷包括滚刷主体1、固定于滚刷主体1两端的转轴2、轴承4和轴承套3。在实际应用中，滚刷主体1可以为圆柱形，其两端各固定有一个转轴2。轴承4可以是滚珠轴承，即具有轴承内圈和轴承外圈、以及轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚珠的轴承，轴承4的轴承内圈嵌套于转轴2上，轴承外圈嵌套于轴承套3内，例如轴承内圈与转轴2过盈配合实现固定连接，轴承外圈与轴承套3上的轴承座过盈配合实现固定连接，从而实现轴承套3固定不动，滚刷主体1通过转轴2相对于轴承套3旋转。本技术实施的滚刷主体1与轴承套3之间还设置有环形密封圈5，具体而言，如图2所示，轴承套3设置有环形侧壁31，在滚刷主体1两端与环形侧壁31内侧相向的圆周表面设置有容置环形密封圈5的容置槽9，当滚刷主体1旋转时，环形密封圈5同步旋转，环形密封圈5、轴承套3、滚刷主体1的端面形成密闭空间，将轴承4和转轴2密封于该密闭空间中，从而防止灰尘、毛线或者毛发等进入轴承4或者缠绕于转轴2上。当然，环形密封圈5的容置槽也可以设置于轴承套3的环形侧壁31内侧，当滚刷主体1旋转时，环形密封圈5不旋转。优选地，环形密封圈5的材质为羊毛毡，羊毛毡兼具柔软与强韧的特性，纤维弹性佳，摩擦力小，具有良好的还原性，可以起到良好的密封作用，有效阻止灰尘、毛线或者毛发进入转轴和轴承中，且相比于橡胶环形密封圈，避免了因为转轴高速旋转，橡胶环形密封圈因为摩擦产生热量，阻尼增大的问题。在实际应用中，为了连接扫地机器人的动力输出，滚刷主体1两端的转轴2中，至少一端的转轴暴露于轴承套3外，以便与扫地机器人的旋转机构的输出轴连接，以实现滚刷旋转，优选地，暴露于轴承套3外的转轴设置有转轴套8。在本技术的一种实施例中，滚刷主体1的圆周表面设置有阵列的刷毛6，刷毛6可以是螺旋阵列于滚刷主体1的表面，也可以是其它的阵列方式布置于滚刷主体1的表面，本技术实施例对刷毛6布置于滚刷主体1的表面的方式不做限制。优选地，刷毛6的材质为尼龙，尼龙刷毛表面光滑、摩擦系数小、耐磨、噪声低、耐腐蚀等优点。在本技术的一种优选实施例中，滚刷主体1表面还设置有滚刷条7，具体而言，滚刷条7布置于滚刷主体1两端的表面之间，滚刷条7可以是一条，也可以是多条。该滚刷条7的高度低于刷毛6的高度且暴露出滚刷主体1的圆周表面，其材质可以是塑胶，当毛线或毛发缠绕滚刷主体1时，由于滚刷条7的阻挡，毛线或毛发不会缠绕到滚刷主体1的圆周表面，只会缠绕到滚刷条7上，从而避免毛线或毛发缠绕到滚刷主体1的圆周表面，由于刷毛6的阻挡不易清理的现象，使得用户能够方便快捷的清理毛线或毛发。本技术实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刷，其特征在于，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，轴承内圈嵌套于所述转轴上，轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。

【技术特征摘要】
1.一种滚刷，其特征在于，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，轴承内圈嵌套于所述转轴上，轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述轴承套设置有环形侧壁，所述滚刷主体两端与所述环形侧壁内侧相向的圆周表面设置有容置所述环形密封圈的容置槽。3.根据权利要求1或2所述的滚刷，其特征在于，所述环形密封圈的材质为羊毛毡。4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷主体两端的转轴中，至少一端的转轴暴露于所述轴承套外。5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述暴露于所述轴承套外的转轴设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李崇国，宫海涛，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44