用于自主式地板清洁器的供应和/或处理系统技术方案

一种用于与自主式地板清洁器的再填充、清空和/或再充电的供应和处理系统，该供应和处理系统包括适于与家用管道连接基础设施耦接的对接站。可在家用器具上设置对接站，该家用器具可以是马桶、洗碗机，或者其他与所述管道连接基础设施耦接的器具。

Supply and/or processing systems for autonomous floor cleaners

A supply and processing system for refilling, emptying and/or recharging with an autonomous floor cleaner includes docking stations suitable for coupling with household pipeline connection infrastructure. A docking station may be arranged on a household appliance, which may be a toilet, dishwasher or other appliance coupled with the pipeline connecting infrastructure.

【技术实现步骤摘要】
用于自主式地板清洁器的供应和/或处理系统对相关申请的引证本申请要求2017年6月27日提交的美国临时专利申请第62/525,383号的权益，其全部内容通过引证结合于此。
本申请涉及一种用于与自主式地板清洁器的再填充、清空和/或再充电的系统，其包括适于与家用管道连接基础设施耦接的对接站
技术介绍
自主式地板清洁器或者机器人地板清洁器无需用户或者操作员的帮助便可移动以清洁地板表面。例如，地板清洁器可构造为将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)扫入承载于地板清洁器上的收集箱，和/或使用收集污物的布打扫污物。地板清洁器可在清洁地板表面的同时围绕表面随机地移动，或者使用映射/导航系统根据表面进行引导导航。一些地板清洁器进一步构造为施加和提取液体以对地毯、地垫和其他地板表面进行深度清洁。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于自主式地板清洁器的供应和处理系统，包括用于对接自主式地板清洁器的对接站。对接站包括液体供应系统和处理系统，液体供应系统构造为用于填充装在自主式地板清洁器上的供应罐，处理系统构造为用于清空装在自主式地板清洁器上的回收罐。对接站构造为流体地耦接到管道基础设施，并经由管道基础设施填充供应罐和清空回收罐。附图说明现在将参考附图描述本专利技术，在附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的用于自主式地板清洁器的用于供应和处理的系统的示意图；图2是用于在图1的系统中使用的自主式深度清洁器的一个实施例的示意图；图3是图1中的马桶对接站的液体供应系统的一个实施例的示意图；图4是用于图3的系统的截止阀的一个实施例的示意图；图5是用于图3的系统的截止阀的另一实施例的示意图；图6是图1中的马桶对接站的液体供应系统的另一实施例的示意图；图7是用于图6的系统的中间储液器的示意图；图8是图1中的马桶对接站的处理系统的一个实施例的示意图；图9是图1中的马桶对接站的处理系统的另一实施例的示意图；图10是图1中的马桶对接站的充电系统的一个实施例的示意图；图11是示出了用于使用图1的系统再填充、清空和再充电自主式深度清洁器的方法的流程图；图12是根据本专利技术的另一实施例的用于自主式地板清洁器的供应和处理的系统的示意图；图13是处于第一位置中的用于图12的系统的分流阀的示意图；图14是处于第二位置中的图13的分流阀的示意图；图15是用于这里公开的系统的流体耦接组件的一个实施例的示意图；图16是用于这里公开的系统的流体耦接组件的另一实施例的示意图；图17是深度清洁机器人构造为融入用户的家中的系统的一个实施例的示意图；图18是深度清洁机器人融入用户的家中的图17的系统的示意图；图19是深度清洁机器人构造为融入用户的家中的系统的另一实施例的示意图；以及图20是深度清洁机器人融入用户的家中的图19的系统的示意图。具体实施方式本专利技术涉及用于深度清洁地板表面(包括地毯和地垫)的自主式清洁器。更具体地，本专利技术涉及用于再填充(或者填充)和清空自主式深度清洁器的系统和方法。图1是用于根据本专利技术的一个实施例的自主式地板清洁器的用于供应和处理的系统5的示意图。用于地板表面的深度清洁的系统5可包括深度清洁机器人100形式的自主式地板清洁器，和具有用于机器人100的对接站10的马桶30。深度清洁机器人100将深度清洁器的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或者壳体112中，包括用于储存清洗液并将清洗液输送到待清洁表面的至少一个流体输送系统、用于从待清洁表面移除清洗液和碎屑并储存所回收的清洗液和碎屑的流体回收系统。对接站10可构造为用淡水自动地填充或者再填充溶液罐，或者机器人100的供应罐106(图2)，并使用现有的管道基础设施经由马桶30清空机器人100的回收罐118(图2)。可选地，人工屏障系统20也可设置有系统5，以用于使机器人100包含在用户确定的边界内。而且，可选地，对接站10可进一步连接到家用电源，例如壁装电源插座14，并可包括转换器12，以用于将交流电压转换成直流电压从而对装在机器人100上的电源再充电。对接站10还可包括壳体11，其具有各种用于监控机器人状态的传感器和发射器，使能自动对接功能，与每个机器人通信，以及用于网络和/或蓝牙连通性的特征。图2是自主式深度清洁器的一个实施例或者图1的系统5的深度清洁机器人100的示意图。应指出，图2所示的机器人100只是可与系统5一起使用的深度清洁机器人100的一个实例，其他需要液体供应和处理的自主式清洁器也可与系统5一起使用，包括但不限于能够将蒸汽、薄雾或者水汽输送到待清洁表面的自主式深度清洁器。深度清洁机器人100将提取清洁器的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或者壳体112(图1)中，包括用于储存清洗液并将清洗液输送到待清洁表面的流体输送系统的至少部件、用于从待清洁表面移除清洗液和碎屑并储存所回收的清洗液和碎屑的流体回收系统，和用于使机器人100在待清洁表面上自主地移动的驱动系统。深度清洁机器人100可构造为使用来自各种传感器的输入，在清洁地板表面的同时围绕表面随机地移动，以根据需要改变方向或者调节其行程从而避免障碍物，或者如这里举例说明的，可包括导航/映射系统，其用于引导机器人100在待清洁表面上运动，产生并储存待清洁表面的地图，并记录状态或者其他环境变量信息。可移动单元112可包括主壳体，其适于选择性地安装系统的部件以形成整体可移动装置。使控制器128与机器人100的各种功能系统操作地耦接，以控制其操作。控制器128可以是包含至少一个中央处理器(CPU)的微控制器单元(MCU)。流体输送系统可包括用于储存清洗液供应的供应罐106，和与供应罐106流体连通以使清洗液放置在表面上的流体分配器107。清洗液可以是诸如水或者对地毯或硬表面清洁具体配制的清洗液的液体。流体分配器107可以是一个或多个设置于机器人100的壳体112上的喷嘴。或者，流体分配器107可以是具有多个出口的歧管。在供应罐106和流体分配器107之间的流体通路中设置流体输送泵105，以控制流体到流体分配器107的流动。可使本领域中众所周知的各种可选部件的组合包含在流体输送系统中，例如用于在将清洗液应用于表面或者一个或多个流体控制和混合阀之前加热清洗液的加热器。可提供至少一个搅拌器或者刷子140以搅动已经分配了流体的待清洁表面。刷子140可以是安装为相对于机器人100所移动的表面围绕基本上水平的轴线旋转的刷辊。可在机器人100内设置包括分开的、专用的刷子马达142的驱动组件，以驱动刷子140。或者，刷子140可由真空马达116驱动。搅拌器的其他实施例也是可能的，包括固定的或者不移动的一个或多个刷子，或者围绕基本上竖直的轴线旋转的一个或多个刷子。流体回收系统可包括：通过机器人100的提取路径，其具有进气口和出气口；提取喷嘴或者吸嘴114，其定位为面对待清洁表面并限定进气口，回收罐118用于接收从表面移除的污物和液体以进行后续处理；和抽吸源116，其与吸嘴114和回收罐118流体连通以产生通过提取路径的工作气流。抽吸源116可以是由机器人100承载的真空马达116，其流体地位于出气口的上游，并且抽吸源116可限定提取路径的一部分。回收罐118也可限定提取路径的一部分，并可包括用于使液体与工作气流分开的空气/液体分离器。可选地，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主式地板清洁器的供应和处理系统，包括：对接站，用于对接自主式地板清洁器，所述对接站包括：液体供应系统，构造为用于填充装在所述自主式地板清洁器上的供应罐，并包括供应管道和供应耦接件，所述供应耦接件构造为与所述自主式地板清洁器上的对应的接收器耦接件耦接；以及处理系统，构造为用于清空装在所述自主式地板清洁器上的回收罐，并包括废物接收器耦接件，所述废物接收器耦接件构造为与所述自主式地板清洁器上的对应的废物处理耦接件耦接；其中，所述对接站构造为流体地耦接到管道连接基础设施，并经由所述管道连接基础设施填充所述供应罐并清空所述回收罐。

【技术特征摘要】
2017.06.27 US 62/525,3831.一种用于自主式地板清洁器的供应和处理系统，包括：对接站，用于对接自主式地板清洁器，所述对接站包括：液体供应系统，构造为用于填充装在所述自主式地板清洁器上的供应罐，并包括供应管道和供应耦接件，所述供应耦接件构造为与所述自主式地板清洁器上的对应的接收器耦接件耦接；以及处理系统，构造为用于清空装在所述自主式地板清洁器上的回收罐，并包括废物接收器耦接件，所述废物接收器耦接件构造为与所述自主式地板清洁器上的对应的废物处理耦接件耦接；其中，所述对接站构造为流体地耦接到管道连接基础设施，并经由所述管道连接基础设施填充所述供应罐并清空所述回收罐。2.根据权利要求1所述的供应和处理系统，其中，所述对接站进一步包括：截止阀，用于当所述自主式地板清洁器与所述对接站不对接时关闭通过所述供应管道的流体通路，并且其中，所述截止阀构造为当所述自主式地板清洁器与所述对接站对接时自动地打开。3.根据权利要求1所述的供应和处理系统，其中，所述处理系统包括处理管道和处理泵，所述处理泵具有与所述处理管道耦接的出口侧和与所述废物接收器耦接件耦接的入口侧。4.根据权利要求1所述的供应和处理系统，其中，所述对接站包括电源线，并且所述对接站构造为通过所述电源线连接到电源。5.根据权利要求1所述的供应和处理系统，其中，所述对接站包括用于将交流电压转换成直流电压的转换器。6.根据权利要求1所述的供应和处理系统，进一步包括马桶，其中，所述马桶包括所述对接站。7.根据权利要求6所述的供应和处理系统，其中，所述供应管道与所述马桶的马桶水箱或者所述马桶的供水管道中的一个流体连通。8.根据权利要求7所述的供应和处理系统，其中，所述对接站进一步包括带有浮子式截止阀的中间储液器，其中，所述中间储液器使所述供应管道与所述供应耦接件流体地耦接。9.根据权利要求6所述的供应和处理系统，其中，所述马桶包括与所述对接站连通的把手，其中，所述对接站构造为对所述把手发送信号以冲洗所述马桶。10.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾瑞克·丹尼尔·比勒，杰弗里·A·斯科尔滕，阿达姆·布朗，
申请(专利权)人：碧洁家庭护理有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US