具有至少两个地面处理装置的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种系统，具有一个或多个自主行进的地面处理设备(3、4)的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置(1、2)。为了尤其进一步改进这种系统，使得这些地面处理装置(1、2)有利地配合工作并且相互支持，在此建议，所述系统具有共同配属于所述地面处理装置(1、2)的数据库(6)，所述数据库(6)存储在相对于所述地面处理设备(3、4)独立构造的外部存储器(7)中，并且在所述数据库(6)中根据定义的规则计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作，所述系统还具有配属于所述数据库(6)的中央计算装置，所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。

A system with at least two ground handling devices

The present invention relates to a system consisting of at least two ground processing devices (1, 2) with one or more autonomous ground processing devices (3, 4) for automatically treating surfaces. In order to further improve the system, in particular, so that these ground processing devices (1, 2) work in a favorable manner and support each other, it is suggested that the system has a database (6) jointly assigned to the ground processing devices (1, 2), which is stored in an external memory (7) independently constructed relative to the ground processing devices (3, 4) and in the database (6). 6) The tasks of the ground processing device (1, 2) are planned according to the defined rules, and the system also has a central computing device attached to the database (6), which plans the tasks according to the defined rules.

【技术实现步骤摘要】
具有至少两个地面处理装置的系统
本专利技术涉及一种系统，具有一个或多个自主行进的地面处理设备的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置。此外，本专利技术还涉及一种运行系统的方法，所述系统具有一个或多个自主行进的地面处理设备的至少两个地面处理装置，其中，借助所述地面处理装置自动控制地处理表面。
技术介绍
地面处理装置作为可自主行进的地面处理设备的部件在现有技术中已知。地面处理装置例如可以是清洁元件、如刷子或擦扫元件、抛光元件、打磨元件、收割工具或类似元件。地面处理装置可以是固定安装在地面处理设备上的部件或可更换地布置的部件。具有地面处理装置的地面处理设备尤其是用于抽吸、擦扫、抛光、打磨和/或割草的自主的地面处理机器人、例如清洁机器人。此外，在现有技术中已知，自动地控制地面处理设备的地面处理装置。将地面处理装置投入使用，其中，地面处理装置例如抽吸表面、借助刷毛辊清洁表面、将液体涂布到表面上或诸如此类。已知，同时或时间上依次实施不同的任务工作。
技术实现思路
尽管具有自动控制的地面处理装置的自主的地面处理设备已证明是适合的，但本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种具有多个地面处理装置或者具有具备至少各一个地面处理装置的多个可自主行进的地面处理设备的系统，所述系统如下进一步改进，使得地面处理装置有利地配合工作并且相互支持。为解决前述技术问题，提供一种系统，所述系统具有一个或多个自主行进的地面处理设备的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置，其中，所述系统具有共同配属于地面处理装置的数据库，在所述数据库中根据定义的规则计划地面处理装置的任务工作。按照本专利技术，所述系统设计提供共用的数据库，该数据库包含多个地面处理装置或地面处理设备的任务工作。如此协调多个地面处理装置的任务工作，使得这些地面处理装置有利地配合作用。按照本专利技术的系统例如可以具有具备至少两个地面处理装置的唯一的地面处理设备、分别具备一个地面处理装置的两个地面处理设备，或者也可以具有具备一个或多个地面处理装置的两个以上的地面处理设备。特别适宜的是，所述地面处理装置具有不同的清洁能力、例如设计为用于干式清洁的清洁元件和用于湿式清洁的清洁元件。共同配属于地面处理装置的数据库用作系统的上级数据库，用于根据确定规则计划地面处理装置的任务工作。这些规则可以由系统的使用者确定并且涉及多个条件，当这些条件出现时应借助系统的一个或多个地面处理装置进行地面处理。在此建议，多个地面处理装置构造在同一个地面处理设备上或两个不同的地面处理设备上。根据本专利技术可以规定一种实施方式，其中，所述系统仅具有唯一的地面处理设备。然而在此情况下，所述地面处理设备具有至少两个地面处理装置，根据数据库中的定义的规则计划这些地面处理装置的任务工作。此外，所述系统也可以具有两个地面处理设备，其中，这两个地面处理设备中的每一个都具有至少一个地面处理装置。这些地面处理装置例如可以是干式清洁元件和湿式清洁元件，其中，根据本专利技术，这些地面处理装置布置在同一个地面处理设备上还是两个不同的地面处理设备上不重要。地面处理设备例如可以具有探测装置，借助该探测装置可以探测所述系统的周围环境。所述探测装置例如可以是设置在房间的地面上的摄像机。借助探测装置可以探测环境内的障碍物，然而也可以探测需要使用地面处理装置的对象。这例如可以是地面的局部区域的污物。可以由摄像机的图片或者也可以由测距装置的测量数据建立环境地图，根据该环境地图可以计划地面处理设备的行进。设计为测距装置的探测装置例如借助光和/或超声波无接触地工作。由环境数据建立的环境地图可以与共同配属于地面处理装置的数据库联系，从而同一个环境地图可以供访问数据库的所有地面处理设备使用。除了探测用于导航的环境数据以外，所述探测装置也可以探测环境内需要使用地面处理装置的事件。例如，探测装置可以识别地面的局部区域被弄脏、尤其也可以识别污物的类型、如粗粒物、污斑之类。有利地将该信息与关于对应的空间位置的信息相关联并且向系统的计算装置传输该信息，所述计算装置更新共用的数据库，也就是说，根据定义的规则计划地面处理装置的任务工作。备选地，所述探测装置也可以布置在环境内、地面处理设备的外部，例如具有天花板摄像机或单独的侦察机器人的形式，该侦察机器人自己不实施清洁工作但能够确定污物、污物类型和污物的空间位置。为了确定污物，探测装置可以首先拍摄地面在未弄脏状态下的图片，该图片随后用作参考，以便可以在可能的弄脏方面评估之后拍摄的图片。因此，基于图样识别而识别到污物并且将该污物对应于确定的空间位置。在此建议，根据时间和/或根据事件计划所述地面处理装置的任务工作。如果任务工作例如根据时间计划，则数据库可以具有表格，在该表格中，按照年、月、日和/或钟点计划每个地面处理装置的任务工作。由于数据库是共同配属于多个地面处理装置的数据库，因此所述表格既包含第一地面处理装置的任务工作，也包含第二地面处理装置的任务工作，并且必要时包含另外的地面处理装置的任务工作。因此，如此实现时间上的关联，使得数据库包含关于在确定的时间点由哪个地面处理装置实施何种任务工作的信息。此外，备选或附加地，任务工作可以根据事件计划，从而在定义的事件和由此触发的地面处理装置的任务工作之间定义条件关系。在此，任务工作可以同时根据时间和事件定义。例如只有当在确定的时间点发生定义的事件时，才可以触发地面处理装置的任务工作。此外建议，彼此相关地计划对一个或多个地面处理装置的两个或两个以上的任务工作。根据该实施方式，如此计划至少两个任务工作，使得只有当先实施第一任务工作时，才实施第二任务工作。在此，作为条件可以预先设定为，主要实施第一任务工作或者第一任务工作具有确定的内容。例如，第一任务工作可以是抽吸清洁，并且第二任务工作可以是擦扫清洁，但只有当先进行抽吸时擦扫清洁才有意义。如果不实施第一任务工作，也取消第二任务工作。因此在共同配属的数据库内，至少两个任务工作构成活动序列，在该活动序列中，在后的任务工作取决于时间上较早的任务工作。此外建议，所述数据库存储在地面处理设备的本地存储器中和/或相对于地面处理设备独立构造的外部存储器中。独立构造的外部存储器尤其可以是网路服务器的存储器、例如云存储器或移动通信设备、例如移动电话、平板电脑、手提电脑之类的存储器。因此，系统的共用的数据库原则上可以设计在每个地面处理设备中，或者也可以设计在系统的独立的装置中。即使数据库存储在地面处理设备的本地存储器中，但系统中的其它地面处理设备也可访问该共用的数据库。地面处理设备与存储器之间的通信优选无线、尤其借助无线电技术如WLAN、蓝牙或Zigbee进行。此外，例如如果存储器构造在地面处理设备可以与之对接的基站中，原则上也可以使用有线通信。所述基站优选不仅用于存储数据库，而且用于附加地实施用于地面处理设备的一个或多个服务工作、例如为地面处理设备的蓄电池充电、清空抽吸物收集容器或类似服务工作。此外，所述系统例如可以具有位于家庭或互联网中的服务器、外部的计算机或者外部的控制单元或本身装备有相应的应用程序的智能电话和/或平板电脑，并且无线地或当系统部件完全在房屋内部时也有线地与具有地面处理装置的地面处理设备和/或存在的基站连接。此外建议，针对存储在所述数据库中的任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，具有一个或多个自主行进的地面处理设备(3、4)的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置(1、2)，其特征在于，所述系统具有共同配属于所述地面处理装置(1、2)的数据库(6)，所述数据库(6)存储在相对于所述地面处理设备(3、4)独立构造的外部存储器(7)中，并且在所述数据库(6)中根据定义的规则计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作，所述系统还具有配属于所述数据库(6)的中央计算装置，所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。

【技术特征摘要】
2017.06.16 DE 102017113288.01.一种系统，具有一个或多个自主行进的地面处理设备(3、4)的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置(1、2)，其特征在于，所述系统具有共同配属于所述地面处理装置(1、2)的数据库(6)，所述数据库(6)存储在相对于所述地面处理设备(3、4)独立构造的外部存储器(7)中，并且在所述数据库(6)中根据定义的规则计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作，所述系统还具有配属于所述数据库(6)的中央计算装置，所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面处理装置(1、2)设置在同一个地面处理设备(3、4)上或两个不同的地面处理设备(3、4)上。3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，根据时间和/或根据事件计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作。4.按照前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，彼此相关地计划一个或多个地面处理装置(1、2)的两个或两个以上的任务工作。5.按照前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，针对存储在所述数据库(6)中的任务工作存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：G哈克特，M赫尔米希，L希伦，C霍尔兹，G伊森伯格，H凯茨，A莫斯巴赫，R欧特曼，R杜林斯基，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE