动态大灯系统及其控制方法、车辆技术方案

本发明专利技术提供了动态大灯系统及其控制方法、车辆。动态大灯系统，包括：探测单元、至少一个大灯单元、摄像单元、以及与探测单元、大灯单元和摄像单元分别相连的处理单元，处理单元包括通讯模块、判断模块和控制模块，通讯模块接收探测单元产生的探测信息，判断模块对探测信息进行判断产生识别信号，控制模块接收识别信号并对大灯单元和摄像单元进行控制，与处理单元相连的图像显示单元，处理单元还包括图像处理模块，图像处理模块将摄像单元产生的图像信息进行处理并传输至图像显示单元。本发明专利技术提供的动态大灯系统的自动化程度高，且可预先、动态地照射到车辆行车环境中的识别对象，提高了行车安全性，提升了驾驶便利性。

【技术实现步骤摘要】
动态大灯系统及其控制方法、车辆
本专利技术涉及机动车领域，更具体地说，涉及动态大灯系统及其控制方法、车辆。
技术介绍
例如车辆的机动车具有多种类型的大灯，它们沿行驶方向定向并且在它们之间可以按照需求来切换，例如近光灯、远光灯、雾灯等。一方面已知的是，现有一种车辆提供可手动转向的大灯、例如用于瞄准标志或者在越野车中用于搜寻地形。另一方面，现有另一种车辆还提供了自动控制的大灯，其要么根据交通运输工具行驶的曲率半径、偏驶率或者横向加速度被控制，要么其与导航系统耦连，使得能够允许预测要行驶的道路的类型。但是，现有车辆的大灯照射方位自动化程度低，无法预先、动态地照射到车辆行车环境中的例如交通标志牌等对象，而在黑夜的道路尤其是高速道路上，驾驶员很难清晰、预先地观察到交通标志牌，给行车安全带来隐含。另外，驾驶员不可避免存有视觉盲区，例如，由于无法到位于车前方的作为车辆行车环境中的对象的身高较矮孩童，驾驶员可能驾车碰撞甚至碾轧该孩童，造成很大危害，在光线较暗的情况下，由此视觉盲区带来危害的可能性更大增，但现有车辆无法针对上述视觉盲区所可能带来的危害提供相应预防措施。因此，针对现有技术的不足，亟需提出照射方位自动化程度高、且可预先、动态地照射到车辆行车环境中的对象的动态大灯系统及其控制方法、以及应用该动态大灯系统的车辆的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了动态大灯系统、动态大灯系统的控制方法及应用该动态大灯系统的车辆，以解决现有车辆的大灯的照射方位自动化程度低、无法预先、动态地照射到车辆行车环境中的对象的技术问题。为实现上述一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆的动态大灯系统，包括：用于识别车辆所处环境中至少一个对象的探测单元。用于根据探测单元所识别的对象而输出动态的光线分布的至少一个大灯单元。用于对处于动态光线分布中的识别对象进行摄像的摄像单元。与探测单元、大灯单元和摄像单元分别相连的处理单元，处理单元包括通讯模块、判断模块和控制模块，通讯模块接收探测单元产生的探测信息，判断模块对探测信息进行判断产生识别信号，控制模块接收识别信号并对大灯单元和摄像单元进行控制。与处理单元相连的图像显示单元，处理单元还包括图像处理模块，图像处理模块将摄像单元产生的图像信息进行处理并传输至图像显示单元。进一步的，探测单元用于跟踪被识别的对象，处理单元用于动态地跟踪至少一个大灯单元的用于照亮对象的光线分布。进一步的，大灯单元是矩阵大灯，摄像单元包括立体相机或全景相机。进一步的，探测单元包括超声波雷达或毫米波雷达。更进一步的，探测单元还包括红外探测器，红外探测器对对象是否为生物进行识别，当红外探测器识别对象为生物时，大灯单元照射到对象上并发出警示灯光。更进一步的，当对象识别为交通标志牌时，通讯模块接收超声波雷达或毫米波雷达经交通标志牌反射的反射信号，判断模块根据反射信号识别该对象为交通标志牌并判断车辆与交通标志牌之间的距离，当判断模块判断车辆相距交通标志牌的距离小于某一预定值以产生近距离信号时，控制模块根据近距离信号控制大灯单元不再照射交通标志牌。再进一步的，当交通标志牌被同时识别到两个以上时，控制模块控制大灯单元同时照射到两个以上交通标志牌上，且大灯单元对距离车辆次近的交通标志牌投射最大的亮度，且摄像单元对距离车辆次近的交通标志牌进行摄影。更进一步的，探测单元还包括光电探测器，光电探测器对交通指示灯进行识别。再进一步的，摄像单元和光电探测器设置在车辆与驾驶位相对的侧前部。为实现上述另一个目的，本专利技术提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种动态大灯系统。为实现上述又一个目的，本专利技术提供了一种动态大灯系统的控制方法，动态大灯系统包括：用于识别车辆所处环境中至少一个对象的探测单元。用于根据探测单元识别对象而输出动态的光线分布的至少一个大灯单元。用于对处于动态光线分布中的识别对象进行摄像的摄像单元。与探测单元、大灯单元和摄像单元分别相连的处理单元，处理单元包括通讯模块、判断模块和控制模块。与处理单元相连的图像显示单元，处理单元还包括图像处理模块，图像处理模块将摄像单元产生的图像信息进行处理并传输至图像显示单元。控制方法包括以下步骤：通讯模块接收探测单元产生的探测信息；判断模块根据探测信息对对象是否为被识别对象进行判断；若是，判断模块产生识别信号，控制模块接收识别信号并控制大灯单元和摄像单元进行工作；若否，判断模块不产生识别信号，控制模块未接收到识别信号从而不产生根据识别信号对大灯单元和摄像单元进行工作的控制。进一步的，探测单元用于跟踪被识别的对象，控制模块在时序上控制大灯单元在对准被识别的对象后对对象进行照亮。进一步的，探测单元包括超声波雷达或毫米波雷达。更进一步的，探测单元还包括红外探测器，控制方法还包括以下步骤：红外探测器对位于车辆的引擎盖所处平面以下的对象进行识别，若对象被识别为生物，大灯单元照射到对象上。更进一步的，控制方法还包括以下步骤：通讯模块接收超声波雷达或毫米波雷达经对象反射的反射信号；判断模块根据反射信号的特性识别对象为交通标志牌；判断模块判断车辆与交通标志牌之间的距离是否小于某一预定值；若是，判断模块产生近距离信号，控制模块根据近距离信号控制大灯单元不再照射交通标志牌；若否，判断模块产生远距离信号，控制模块根据远距离信号控制大灯单元继续照射交通标志牌。再进一步的，当交通标志牌被同时识别到两个以上时，控制方法还包括以下步骤：控制模块控制大灯单元同时照射到两个以上交通标志牌上，且大灯单元对距离车辆次近的交通标志牌投射最大的亮度；摄像单元对距离车辆次近的交通标志牌进行摄影。与现有技术相比，本专利技术所提供的技术方案具有以下优点：本专利技术提供的动态大灯系统的自动化程度高，且可预先、动态地照射到车辆行车环境中的识别对象，方便驾驶员提前、清晰观察到车辆前方的状况，提高了行车安全性，提升了驾驶便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的具有动态大灯系统的车辆实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的动态大灯系统控制方法一实施例的部分流程示意图；图3为本专利技术提供的动态大灯系统控制方法另一实施例的部分流程示意图；图4为本专利技术提供的动态大灯系统控制方法又一实施例的部分流程示意图；附图标记说明：2--前大灯单元；4--毫米波雷达；6--摄像单元；8--红外探测器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似应用，下文所描述的各实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。请结合参照图1，本专利技术实施例提供的动态大灯系统用于设置于行驶于道路的车辆上。动态大灯系统具有两个作为大灯单元的前大灯单元2，它们优选都设置为矩阵大灯。另外，需要提及的是，本专利技术前大灯单元2通过控制对矩阵大灯的矩阵元件连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的动态大灯系统，其特征在于，包括：探测单元，用于识别所述车辆所处环境中至少一个对象；至少一个大灯单元，用于根据所述探测单元所识别的对象而输出动态的光线分布；摄像单元，用于对处于所述动态光线分布中的识别对象进行摄像；与所述探测单元、所述大灯单元和所述摄像单元分别相连的处理单元，所述处理单元包括通讯模块、判断模块和控制模块，所述通讯模块接收所述探测单元产生的探测信息，所述判断模块对所述探测信息进行判断产生识别信号，所述控制模块接收所述识别信号并对所述大灯单元和所述摄像单元进行控制；与所述处理单元相连的图像显示单元，所述处理单元还包括图像处理模块，所述图像处理模块将所述摄像单元产生的图像信息进行处理并传输至所述图像显示单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的动态大灯系统，其特征在于，包括：探测单元，用于识别所述车辆所处环境中至少一个对象；至少一个大灯单元，用于根据所述探测单元所识别的对象而输出动态的光线分布；摄像单元，用于对处于所述动态光线分布中的识别对象进行摄像；与所述探测单元、所述大灯单元和所述摄像单元分别相连的处理单元，所述处理单元包括通讯模块、判断模块和控制模块，所述通讯模块接收所述探测单元产生的探测信息，所述判断模块对所述探测信息进行判断产生识别信号，所述控制模块接收所述识别信号并对所述大灯单元和所述摄像单元进行控制；与所述处理单元相连的图像显示单元，所述处理单元还包括图像处理模块，所述图像处理模块将所述摄像单元产生的图像信息进行处理并传输至所述图像显示单元。2.根据权利要求1所述的动态大灯系统，其特征在于，所述探测单元用于跟踪被识别的对象，所述处理单元用于动态地跟踪所述至少一个大灯单元的用于照亮对象的光线分布。3.根据权利要求1所述的动态大灯系统，其特征在于，所述大灯单元是矩阵大灯，所述摄像单元包括立体相机或全景相机。4.根据权利要求1所述的动态大灯系统，其特征在于，所述探测单元包括超声波雷达或毫米波雷达。5.根据权利要求4所述的动态大灯系统，其特征在于，所述探测单元还包括红外探测器，所述红外探测器对对象是否为生物进行识别，当所述红外探测器识别对象为生物时，所述大灯单元照射到所述对象上并发出警示灯光。6.根据权利要求4所述的动态大灯系统，其特征在于，当所述对象识别为交通标志牌时，所述通讯模块接收所述超声波雷达或所述毫米波雷达经所述交通标志牌反射的反射信号，所述判断模块根据所述反射信号识别该对象为所述交通标志牌并判断所述车辆与所述交通标志牌之间的距离，当所述判断模块判断所述车辆相距所述交通标志牌的距离小于某一预定值以产生近距离信号时，所述控制模块根据近距离信号控制所述大灯单元不再照射所述交通标志牌。7.根据权利要求6所述的动态大灯系统，其特征在于，当所述交通标志牌被同时识别到两个以上时，所述控制模块控制所述大灯单元同时照射到所述两个以上交通标志牌上，且所述大灯单元对距离所述车辆次近的所述交通标志牌投射最大的亮度，且所述摄像单元对所述距离车辆次近的交通标志牌进行摄影。8.根据权利要求4所述的动态大灯系统，其特征在于，所述探测单元还包括光电探测器，所述光电探测器对交通指示灯进行识别。9.根据权利要求8所述的动态大灯系统，其特征在于，所述摄像单元和所述光电探测器设置在所述车辆与驾驶位相对的侧前部。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李屹，
申请(专利权)人：深圳市绎立锐光科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44