【技术实现步骤摘要】
一种降低电机控制器ASIL等级的系统与方法
本专利技术涉及电动汽车，尤其涉及一种降低电机控制器ASIL等级的系统与方法。
技术介绍
电动汽车因其节能减排、污染小，并且随着各大城市逐渐限牌，电动汽车行业的发展越来越好。纯电动汽车更因其环保优势，成为节能和新能源发展的战略的主流。近年来汽车智能化、网络化、电动化成为汽车未来发展的趋势，并且随着无人自动驾驶的兴起，汽车整体安全已经从被动安全转向主动安全，减少系统上失效的发生概率，控制风险。随着车辆电子电气E/E系统和ADAS（辅助驾驶系统）数量不断增加，车辆安全、节能、环保、低碳、集成化、信息化、智能化、网络化、自动化功能越来越多，车辆中的E/E（电子/电气）系统越来越多。促使了以《IEC61508》为基础，为满足道路车辆电子电气系统的特定需求而编写《ISO26262》的诞生。因为ISO26262标准的执行将会在很大程度上降低整车层面的失效造成的交通事故、故障率和召回的风险，国内外优秀的整车厂（宝马、大众、丰田、通用等）对于各大零部件厂提出了高功能安全等级和安全目标的要求，并提出不满足ISO26262标准没有资格参与投标...
【技术保护点】
1.一种降低电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机，所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述整车控制器根据驾驶员意图将油门信号直接转换成扭矩请求值并发送给电机控制器，所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接，所述电机控制器将该扭矩请求值相应的扭矩发送给所述电机执行扭矩输出，从而驱动整车所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器的输出端与所述整车控制器连接，所述电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输...
【技术特征摘要】
1.一种降低电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机，所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述整车控制器根据驾驶员意图将油门信号直接转换成扭矩请求值并发送给电机控制器，所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接，所述电机控制器将该扭矩请求值相应的扭矩发送给所述电机执行扭矩输出，从而驱动整车所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器的输出端与所述整车控制器连接，所述电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输出至所述整车控制器，所述电机连接有旋转变压器，所述旋转变压器的输出端与所述整车控制器连接，所述旋转变压器将采集到的角度采样信号输出至所述整车控制器，所述整车控制器将采集到的电流采样信号、角度采样信号解析为电流值和角度值，一方面，所述整车控制器将解析得出的电流值和角度值作为反馈值输出至所述电机控制器用于电机控制器的PID调节，生成扭矩；另一方面，所述整车控制器根据解析得出的电流值和角度值计算所述电机的实际扭矩值，将计算得到的电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值进行比较，以两者是否一致作为是否进入安全状态的判断条件。2.根据权利要求1所述的降低电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：所述整车控制器的输出端分别通过CAN总线与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述电池管理系统的高压输出端与所述电机控制器的高压输入端连接，所述电机的扭矩输出端连接有车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，张艳，赵益宏，
申请(专利权)人：深圳市大地和电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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