一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。所述电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。本发明专利技术的实施例，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车
本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。
技术介绍
随着社会发展，人类对汽车制动系统的需求也在不断提高，不仅仅要求它能提供可靠的制动安全性，也要求它能提供更加舒适的驾驶感受和更加智能的驾驶模式。与传统真空助力不同的是，电动助力制动系统不需要任何真空源，能够完美的应用到电动车上。由于采用电机实现助力功能，该系统具有主动制动的功能，能作为汽车智能辅助驾驶的重要底层执行器；相比于利用液压控制单元来协助进行能量回收，该系统能准确、快速、持久地控制主缸压力，能够更好地与再生制动配合工作；该系统也具有失效备份功能，在发生电气故障时，人力依旧可以提供一定的制动力，保证驾驶安全。基于上述的电动助力制动系统可以实现串联式制动能量回收，即根据制动踏板开度或踏板行程解析驾驶员需求制动力，对驾驶员需求制动力进行电回馈制动和液压制动的协调分配。在电机能力、车辆稳定性、系统结构限制等条件允许下最大可能的分配给电回馈制动，从而提高能量回收率；而当电回馈制动能力受限时，可以快速地进行液压制动补偿，从而保证一致的减速感和制动安全性。为了保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。

【技术特征摘要】
1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。2.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，包括：在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。3.根据权利要求2所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，还包括：当所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；当所述电动汽车由单踏板工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第三制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第三制动行程对应的第四需求制动力，并计算所述第二需求制动力与第四需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力。4.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程，包括：根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，确定所述目标需求制动力对应的第一制动行程，并控制所述制动踏板下沉，直至所述制动踏板到达与初始位置之间的距离为所述第一制动行程对应的位置，所述初始位置为制动踏板的制动行程为0的位置。5.根据权利要求1至3任一项所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配，包括：获取电机最大制动力；若所述目标需求制动力小于或者等于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述目标需求制动力；若所述目标需求制动力大于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述电机最大制动力，控制电助力制动系统输出第一制动力，所述第一制动力为所述目标需求制动力与所述电机最大制动力的差值。6.一种电制动补偿控制装置，其特征在于，包括：目标需求制动力计算模块，用于根据电动汽车的行驶工况，计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳静，谢明维，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11