一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。所述电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。本发明专利技术的实施例，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车
本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。
技术介绍
随着社会发展，人类对汽车制动系统的需求也在不断提高，不仅仅要求它能提供可靠的制动安全性，也要求它能提供更加舒适的驾驶感受和更加智能的驾驶模式。与传统真空助力不同的是，电动助力制动系统不需要任何真空源，能够完美的应用到电动车上。由于采用电机实现助力功能，该系统具有主动制动的功能，能作为汽车智能辅助驾驶的重要底层执行器；相比于利用液压控制单元来协助进行能量回收，该系统能准确、快速、持久地控制主缸压力，能够更好地与再生制动配合工作；该系统也具有失效备份功能，在发生电气故障时，人力依旧可以提供一定的制动力，保证驾驶安全。基于上述的电动助力制动系统可以实现串联式制动能量回收，即根据制动踏板开度或踏板行程解析驾驶员需求制动力，对驾驶员需求制动力进行电回馈制动和液压制动的协调分配。在电机能力、车辆稳定性、系统结构限制等条件允许下最大可能的分配给电回馈制动，从而提高能量回收率；而当电回馈制动能力受限时，可以快速地进行液压制动补偿，从而保证一致的减速感和制动安全性。为了保证纯电动车的经济性，能量回收除了上述的串联式制动能量回收(驾驶员踩下制动踏板)，还包括滑行能量回收(滑行工况：未踩下制动踏板，未踩下加速踏板)、单踏板能量回收(单踏板工况：加速踏板开度松开到一定值后)等。但是，滑行能量回收和单踏板能量回收同样会受到电回馈制动能力的影响，当电池满电、电池温度过低、电机温度过高、整车故障等情况下，电回馈制动能力无法满足滑行能量回收或单踏板能量回收的需求，从而影响车辆的制动减速度，影响驾驶舒适性和制动安全性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。可选的，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，包括：在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。可选的，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，还包括：当所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；当所述电动汽车由单踏板工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第三制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第三制动行程对应的第四需求制动力，并计算所述第二需求制动力与第四需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力。可选的，根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程，包括：根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，确定所述目标需求制动力对应的第一制动行程，并控制所述制动踏板下沉，直至所述制动踏板到达与初始位置之间的距离为所述第一制动行程对应的位置，所述初始位置为制动踏板的制动行程为0的位置。可选的，结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配，包括：获取电机最大制动力；若所述目标需求制动力小于或者等于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述目标需求制动力；若所述目标需求制动力大于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述电机最大制动力，控制电助力制动系统输出第一制动力，所述第一制动力为所述目标需求制动力与所述电机最大制动力的差值。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种电制动补偿控制装置，包括：目标需求制动力计算模块，用于根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；制动踏板控制模块，用于根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；目标需求制动力分配模块，用于结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。可选的，所述目标需求制动力计算模块，包括：第一计算单元，用于在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；第二计算单元，用于在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。可选的，所述目标需求制动力计算模块，还包括：第三计算单元，用于在所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；第四计算单元，用于在所述电动汽车由单踏板工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第三制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第三制动行程对应的第四需求制动力，并计算所述第二需求制动力与第四需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力。可选的，所述制动踏板控制模块，包括：第一制动行程确定单元，用于根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，确定所述目标需求制动力对应的第一制动行程；第一制动行程控制单元，用于控制所述制动踏板下沉，直至所述制动踏板到达与初始位置之间的距离为所述第一制动行程对应的位置，所述初始位置为制动踏板的制动行程为0的位置。可选的，所述目标需求制动力分配模块，包括：电机最大制动力获取单元，用于获取电机最大制动力；第一分配单元，用于在所述目标需求制动力小于或者等于所述电机最大制动力时，控制电机输出所述目标需求制动力；第二分配单元，用于在所述目标需求制动力大于所述电机最大制动力时，控制电机输出所述电机最大制动力，控制电助力制动系统输出第一制动力，所述第一制动力为所述目标需求制动力与所述电机最大制动力的差值。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的电制动补偿控制装置。本专利技术的实施例的有益效果是：专利技术的实施例提供了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车，当电动汽车处于滑行工况或者单踏板工况，所述电机最大制动力不满足制动需求时，通过所述电助力制动系统进行相关补偿，来满足制动需求，从而提供同样的减速度，保证制动安全。此外，当电动汽车由滑行工况或者单踏板工况向制动工况切换时，将滑行工况或者单踏板工况制动力与制动工况制动力进行叠加，避免了制动空行程的产生，保证了驾驶的舒适性。本实施例方案易实施，在现有制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。

【技术特征摘要】
1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。2.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，包括：在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。3.根据权利要求2所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，还包括：当所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；当所述电动汽车由单踏板工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第三制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第三制动行程对应的第四需求制动力，并计算所述第二需求制动力与第四需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力。4.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程，包括：根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，确定所述目标需求制动力对应的第一制动行程，并控制所述制动踏板下沉，直至所述制动踏板到达与初始位置之间的距离为所述第一制动行程对应的位置，所述初始位置为制动踏板的制动行程为0的位置。5.根据权利要求1至3任一项所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配，包括：获取电机最大制动力；若所述目标需求制动力小于或者等于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述目标需求制动力；若所述目标需求制动力大于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述电机最大制动力，控制电助力制动系统输出第一制动力，所述第一制动力为所述目标需求制动力与所述电机最大制动力的差值。6.一种电制动补偿控制装置，其特征在于，包括：目标需求制动力计算模块，用于根据电动汽车的行驶工况，计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳静，谢明维，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11