一种三轴自动上料复转下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴自动上料复转下料机，包括三轴自动上料复转下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构侧边的管料自动上料下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构后方的胶带自动上料机构，其中，三轴自动上料复转下料机构包括位于胶带自动上料机构前方的胶带自动传输装置、位于胶带自动传输装置上方的自动贴纸装置、位于胶带自动传输装置前方的三轴自动上料复转下料装置；该三轴自动上料复转下料机的自动化程度高、生产效率高、产品质量高。

A Three-Axis Automatic Feeding and Returning Feeding Machine

The utility model discloses a three-axis automatic feeding and re-rotating feeding machine, which comprises a three-axis automatic feeding and re-rotating feeding mechanism, a tube automatic feeding and re-feeding mechanism located at the side of the three-axis automatic feeding and re-rotating feeding mechanism, and a belt automatic feeding mechanism located behind the three-axis automatic feeding and re-rotating feeding mechanism. The three-axis automatic feeding and re-rotating feeding mechanism comprises a belt automatic feeding and re-feeding mechanism. The belt automatic transmission device in front of the mechanism, the automatic sticker device above the belt automatic transmission device, and the three-axis automatic feeding and re-rotating feeding device in front of the belt automatic transmission device. The three-axis automatic feeding and re-rotating feeding machine has high automation, high production efficiency and high product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动上料复转下料机
本技术涉及切卷设备，尤其是涉及一种三轴自动上料复转下料机。
技术介绍
现有技术中，传统的切卷机都采用齿轮连接驱动装置和转轴，很难变换位置，不能实现同时复转和上料下料，虽然此种设备可以实现自动切卷，但上料下料过程都要采用人工作业，其切卷效率比较低，人工成本较高，另外，切卷复转过程中的贴纸作业还需要采用其它设备，更是降低了生产效率，再者，传统切卷机切卷复转过程中，胶带都会存在气泡或不平的情况，严重影响产品的质量；随着消费市场的竞争越发激烈，人工成本的攀升，急需一种自动化程度高、可自动上料复转下料并可制造高质量产品的切卷设备，以提高企业的竞争力。
技术实现思路
本技术为解决上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种自动化程度高、生产效率高并可制造高质量产品的上料复转下料切卷设备。本技术的技术解决方案是通过如下方式实现的：包括三轴自动上料复转下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构侧边的管料自动上料下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构后方的胶带自动上料机构，所述三轴自动上料复转下料机构包括位于胶带自动上料机构前方的胶带自动传输装置、位于胶带自动传输装置上方的自动贴纸装置、位于胶带自动传输装置前方的三轴自动上料复转下料装置；所述管料自动上料下料机构输送管料到达或离开三轴自动上料复转下料装置，所述胶带自动上料机构输送胶带经过胶带自动传输装置，并最终到达三轴自动上料复转下料装置，所述自动贴纸装置在胶带自动传输装置的胶带上自动贴纸。本技术通过采用管料自动上料下料机构、胶带自动上料机构和三轴自动上料复转下料机构，使管料自动装卸在三轴自动上料复转下料装置上，胶带自动卷在管料上，不需要人工操作，自动化程度高，另外，通过自动贴纸装置在胶带上自动纸贴，进一步提高了自动化程度，提高了生产效率。进一步地，管料自动上料下料机构包括管料自动上料装置和管料自动下料装置，其中，管料自动上料装置包括第一传送带、驱动第一传送带传动的第一伺服电机、限位装置、第一管料推送装置，其中，第一传送带带动管料经限位装置至第一管料推送装置，最后推送管料到达三轴自动上料复转下料装置；限位装置包括第一限位块、第二限位块、驱动第一限位块运动的第一气缸和驱动第二限位块运动的第二气缸，第一管料推送装置包括管料槽、驱动管料槽在管料径向运动的第三气缸、第四无杆气缸和设在第四无杆气缸上且可在第四无杆气缸上来回滑动的滑块，该限位装置和第一管料推送装置可控制管料按顺序自动推送至三轴自动上料复转下料装置，提高了管料上料的自动化程度。进一步地，管料自动下料装置包括第二传送带、驱动第二传送带传动的第二伺服电机、第二管料推送装置，该第二管料推送装置带动成品管料至第二传送带；其中，第二管料推送装置包括第二推杆和推送结构，该推送结构包括底座和放置在底座上的基座，底座上设有丝杆、驱动丝杆转动的第三伺服电机，该丝杆与基座连接并带动基座移动，基座上设有可推动第二推杆在管料轴向移动的第四伺服电机、可推动第二推杆在管料径向移动的第五气缸和可推动基座在管料径向移动的第六气缸，采用丝杆结构、第三伺服电机和第四伺服电机可避免因采用气缸而使大重量成品管料难移动的情况，提高了本设备的适用范围。进一步地，胶带自动上料机构设有第一传动轴、控制第一传动轴转速的磁粉刹车器和可压平胶带的第一压轮结构，该第一压轮结构包括第一压轮和驱动第一压轮运动的第七气缸，采用磁粉刹车器和第一压轮结构可控制胶带运动速度，避免因胶带运动速度过快而产生的胶带折坏和气泡情况，提高了本设备的稳定性。进一步地，胶带自动传输装置包括第一转动轴、驱动第一转动轴转动的第五伺服电机、第二压轮结构，其中，第二压轮结构包括第二压轮和驱动第二压轮运动的第八气缸；采用第五伺服电机驱动的第一转动轴可拉动胶带移动，同时第二压轮结构可进一步控制胶带运动速度，在胶带自动传输装置提供了动力的同时，进一步增强了本设备的稳定性。进一步地，自动贴纸装置包括标贴纸、可放置标贴纸的标贴纸支架、可转动的空心直管、可在空心直管吸气的第九气缸、夹纸组件和可切割标贴纸的第一切割刀，其中，该自动贴纸装置可自动将标贴纸贴在胶带上并自动切割标贴纸，另外，空心直管上设有空心直管径向排列的气孔，配合第九气缸，可吸住夹纸组件上的标贴纸，所述夹纸组件包括带有旋转支点的夹子和位于夹纸组件两端的卡位件，该夹子在两端卡位件之间处于夹紧状态，在两端卡位件之外处于张开状态，夹子与卡位件的配合作用可把标贴纸从标贴纸支架拉至整个空心直管上；采用夹纸组件可控制夹子自动夹住标贴纸支架上的标贴纸和自动松开标贴纸，提高了自动化程度，降低了人工成本，同时，第九气缸可通过在空心直管吸气而吸住夹子松开的标贴纸，吸有标贴纸的空心直管转动至胶带的胶面，进而使标贴纸自动贴在胶带上，巧妙地实现了标贴纸自动贴标，进一步提高了本设备的自动化程度和生产效率。再进一步地，三轴自动上料复转下料装置可自动复转胶带、自动切割胶带并自动压平胶带，该三轴自动上料复转下料装置包括圆盘、驱动圆盘转动的第六伺服电机、与第六伺服电机连接的分割器、第七伺服电机、第八伺服电机、第三压轮结构和驱动第三压轮结构运动的第九伺服电机，其中，圆盘上设有上料轴、复转轴和下料轴，第七伺服电机驱动复转轴转动，第八伺服电机驱动下料轴转动，该复转轴下方设有第二切割刀和U型滚轮，第二切割刀可切割复转轴与下料轴之间的胶带，U型滚轮可压平复转轴上切割后的胶带，另外，第三压轮结构可压住下料轴并压平下料轴上的胶带，该第三压轮结构包括第三压轮和驱动第三压轮压住下料轴的第十气缸；采用连接有分割器的第六伺服电机，可驱动圆盘自动精确转动，同时，采用可分别驱动复转轴转动、下料轴转动的第七伺服电机和第八伺服电机，可使复转轴与下料轴自动转动，进一步提高了本设备的自动化程度，另外，采用可切割胶带的第二切割刀和可压平胶带的U型滚轮，在提高了本设备自动化程度的同时出消除了胶带出现气泡和不平的现象。本技术技术方案的有益效果为：1、本技术通过采用管料自动上料下料机构、胶带自动上料机构和三轴自动上料复转下料机构，使管料自动装卸在三轴自动上料复转下料装置上，胶带自动卷在管料上，不需要人工操作，自动化程度高，另外，通过三轴自动上料复转装置自动复转胶带、自动切割胶带并自动压平胶带，进一步提高了自动化程度，同时消除了胶带出现气泡或不平的情况，再者，通过自动贴纸装置自动将标贴纸贴在胶带上并自动切割标贴纸，再一步提高了自动化程度，提高了生产效率。2、管料自动上料装置中的限位装置和第一管料推送装置可控制管料按顺序自动推送至三轴自动上料复转下料装置，提高了管料上料的自动化程度。3、管料自动下料装置中采用丝杆结构、第三伺服电机和第四伺服电机可避免因采用气缸而使大重量成品管料难移动的情况，提高了本设备的适用范围。4、胶带自动上料机构中采用磁粉刹车器和第一压轮结构可控制胶带运动速度，避免因胶带运动速度过快而产生的胶带折坏和气泡情况，提高了本设备的稳定性。5、胶带自动传输装置中采用第五伺服电机驱动的第一转动轴并拉动胶带移动，同时采用第二压轮结构可进一步控制胶带运动速度，在胶带自动传输装置提供了动力的同时，进一步增强了本设备的稳定性。6、自动贴纸装置中，采用夹纸组件可控制夹子自动夹住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴自动上料复转下料机，其特征在于，包括三轴自动上料复转下料机构(3)、位于三轴自动上料复转下料机构(3)侧边的管料自动上料下料机构(1)、位于三轴自动上料复转下料机构(3)后方的胶带自动上料机构(2)，所述三轴自动上料复转下料机构(3)包括位于胶带自动上料机构(2)前方的胶带自动传输装置(31)、位于胶带自动传输装置(31)上方的自动贴纸装置(32)、位于胶带自动传输装置(31)前方的三轴自动上料复转下料装置(33)；所述管料自动上料下料机构(1)输送管料到达或离开三轴自动上料复转下料装置(33)，所述胶带自动上料机构(2)输送胶带经过胶带自动传输装置(31)，并最终到达三轴自动上料复转下料装置(33)，所述自动贴纸装置(32)在胶带自动传输装置(31)的胶带上自动贴纸。

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动上料复转下料机，其特征在于，包括三轴自动上料复转下料机构(3)、位于三轴自动上料复转下料机构(3)侧边的管料自动上料下料机构(1)、位于三轴自动上料复转下料机构(3)后方的胶带自动上料机构(2)，所述三轴自动上料复转下料机构(3)包括位于胶带自动上料机构(2)前方的胶带自动传输装置(31)、位于胶带自动传输装置(31)上方的自动贴纸装置(32)、位于胶带自动传输装置(31)前方的三轴自动上料复转下料装置(33)；所述管料自动上料下料机构(1)输送管料到达或离开三轴自动上料复转下料装置(33)，所述胶带自动上料机构(2)输送胶带经过胶带自动传输装置(31)，并最终到达三轴自动上料复转下料装置(33)，所述自动贴纸装置(32)在胶带自动传输装置(31)的胶带上自动贴纸。2.根据权利要求1所述的一种三轴自动上料复转下料机，其特征在于：所述管料自动上料下料机构(1)包括管料自动上料装置(11)和管料自动下料装置(12)，所述管料自动上料装置(11)包括第一传送带(111)、驱动第一传送带(111)传动的第一伺服电机(112)、限位装置(113)、第一管料推送装置(114)，所述第一传送带(111)带动管料经限位装置(113)至第一管料推送装置(114)，最后推送管料到达三轴自动上料复转下料装置(33)；所述限位装置(113)包括第一限位块(1131)、第二限位块(1132)、驱动第一限位块(1131)运动的第一气缸(1133)和驱动第二限位块(1132)运动的第二气缸(1134)，所述第一管料推送装置(114)包括管料槽(1141)、驱动管料槽(1141)在管料径向运动的第三气缸(1142)、第四无杆气缸(1144)和设在第四无杆气缸(1144)上且可在第四无杆气缸(1144)上来回滑动的滑块(1143)。3.根据权利要求2所述的一种三轴自动上料复转下料机，其特征在于：所述管料自动下料装置(12)包括第二传送带(121)、驱动第二传送带(121)传动的第二伺服电机(122)、第二管料推送装置(123)，所述第二管料推送装置(123)带动成品管料至第二传送带(121)；所述第二管料推送装置(123)包括第二推杆(1231)和推送结构(1232)，所述推送结构(1232)包括底座(1233)和放置在底座(1233)上的基座(1234)，所述底座(1233)上设有丝杆(1235)、驱动丝杆(1235)转动的第三伺服电机(1236)，该丝杆(1235)与基座(1234)连接并带动基座(1234)移动，所述基座(1234)上设有可推动第二推杆(1231)在管料轴向移动的第四伺服电机(1237)、可推动第二推杆(1231)在管料径向移动的第五气缸(1238)和可推动基座(1234)在管料径向移动的第六气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅光森，梁文晖，
申请(专利权)人：宁波市海曙台钢精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33