The utility model relates to the technical field of robotic automatic operation, and discloses a dual-cylinder robot gripper, which comprises a gripper plate arranged at the lower end of the robot arm, a slide rail arranged below the gripper plate, a left gripper arm arranged at the left end of the slide rail, a left gripper arm arranged on the slide rail through the left cylinder, a right gripper arm arranged at the right end of the slide rail, and a right gripper arm arranged at the right end of the gripper plate. A right cylinder is arranged above, and the right cylinder is connected to the upper end of the right claw arm. The utility model realizes a wide range of adjustable clamping stroke through a double cylinder clamping arm.
【技术实现步骤摘要】
双气缸机器人抓手
本技术涉及机器人自动操作
，具体涉及的是一种双气缸机器人抓手。
技术介绍
现有的机器人作业时，抓取较小部件时，可以通过普通抓手，普通抓手的行程基本固定不变，而抓取大尺寸的部件时，就得依靠人工辅助，工作效率低下，浪费人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种双气缸机器人抓手,通过双气缸夹爪臂，实现夹爪行程的大范围可调。本技术采取的技术方案是：一种双气缸机器人抓手，其特征是，包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板的下方设置滑轨，在滑轨的左端设置左夹爪臂，所述左夹爪臂通过左气缸设置在所述滑轨上，在滑轨的右端设置右夹爪臂，在抓手板的右端上方设置右气缸，所述右气缸连接至右夹爪臂的上端。进一步，所述左夹爪臂和右夹爪臂的外侧均设置加强筋。进一步，在所述左夹爪臂和右夹爪臂下端相对设置内卡扣式抱具。进一步，在所述左夹爪臂和右夹爪臂下端设置对射传感器。本技术的有益效果是：(1)在双气缸的作用下，左夹爪臂和右夹爪臂行程增大和减小范围大；(2)通过对射传感器，精确感知被夹部件状态；(3)结构简单，操作方便，工作效率高。附图说明附图1是本技术的立体结构示意图；附图2是本技术的正视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术双气缸机器人抓手的具体实施方式作详细说明。参见附图1、2，机器人抓手包括在机器人手臂1的下端设置的抓手板2，在抓手板2的下方设置滑轨3，在滑轨3的左端设置左夹爪臂4，左夹爪臂4通过左气缸5设置在滑轨3上，在滑轨3的右端设置右夹爪臂6，在抓手板2的右端上方设置右气缸7，右气缸7连接至右夹爪臂6的上端。左夹爪臂4和右夹爪臂6的...
【技术保护点】
1.一种双气缸机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板的下方设置滑轨，在滑轨的左端设置左夹爪臂，所述左夹爪臂通过左气缸设置在所述滑轨上，在滑轨的右端设置右夹爪臂，在抓手板的右端上方设置右气缸，所述右气缸连接至右夹爪臂的上端。
【技术特征摘要】
1.一种双气缸机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板的下方设置滑轨，在滑轨的左端设置左夹爪臂，所述左夹爪臂通过左气缸设置在所述滑轨上，在滑轨的右端设置右夹爪臂，在抓手板的右端上方设置右气缸，所述右气缸连接至右夹爪臂的上端。2.根据权利要求1所述的双...
【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞琦，江滨，刘赛远，金鑫，曾超超，
申请(专利权)人：上海恒浥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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