下载双气缸机器人抓手的技术资料

文档序号:19978181

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本实用新型涉及机器人自动操作技术领域,公开了一种双气缸机器人抓手,包括在机器人手臂的下端设置的抓手板,在抓手板的下方设置滑轨,在滑轨的左端设置左夹爪臂,所述左夹爪臂通过左气缸设置在所述滑轨上,在滑轨的右端设置右夹爪臂,在抓手板的右端上方设置...
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