The utility model provides an apple picking device, which comprises a buffer cloth bag, a telescopic rod and a shearing module. The shearing module comprises a screw motor, a chuck, a driving rod, a main knife slide rod, a vice knife slide rod, a first connection, a second connecting rod, a horizontal slide rail, a vertical slide rail, a scissors and a fixing frame. The technical scheme can adjust the length of the telescopic rod in advance. During picking, the apple stalk is clamped and pulled up by the chuck, and then the driving rod is driven by the screw motor to slide down along the vertical slide rail. Then, the sliding rod of the main knife is pulled by the first connecting rod to slide towards the auxiliary knife slide rod, while the sliding rod of the secondary knife is pulled towards the main knife slide rod, so that the main knife and the auxiliary knife of the scissors are combined with each other. The Apple stalk is cut, and then the apple falls into the buffer cloth bag. The apple is collected in the collection box through the buffer cloth bag, which achieves the characteristics of convenient carrying and flexible operation.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘装置
本技术涉及辅助采摘器械领域,尤其涉及一种苹果采摘装置。
技术介绍
目前,由于水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国均面临老龄化问题,劳动力不仅成本高,而且还不容易得到。因此,发展机械化收获技术,研究开发水果采摘机构,具有重要的意义。国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、商品化的进程仍很艰巨,主要原因之一就是机构具体的结构设计与分析存在不足。国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、商品化的进程仍很艰巨,主要原因之一就是具体的结构设计与分析存在不足。而现有的采摘装置体积都比较笨重,容易被繁茂的枝叶阻挡视角,进而增加剪切的难度等等问题。
技术实现思路
为此,需要提供一种苹果采摘装置,解决现有的采摘装置较为笨重不便于携带,以及操作时灵活性较差的问题。为实现上述目的,专利技术人提供了一种苹果采摘装置,包括缓冲布袋、伸缩杆和剪切模块;所述剪切模块包括丝杆电机、卡板、驱动杆、主刀滑杆、副刀滑杆、第一连接、第二连杆、横向滑轨、竖向滑轨、剪刀和固定架,丝杆电机设置在固定架的底面上,竖向滑轨的一端垂直设置在横向中部,横向滑轨设置在固定架的侧面上,驱动杆设置在竖向滑轨上,主刀滑杆与副刀滑杆对称于竖向滑轨设置在横向滑轨上,驱动杆的一端与第一连接的一端连接,第一连杆的另一端与主刀滑杆连接,驱动杆的另一端与第二连接的一端连接,第二连杆的另一端与副刀滑杆连接,丝杆电机的输出轴与驱动杆的中部连接,剪刀的主刀柄设置在主刀滑杆的侧面上,剪刀的副刀柄设置在副刀滑杆的侧面上,卡板设置在 ...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置,其特征在于:包括缓冲布袋、伸缩杆和剪切模块;所述剪切模块包括丝杆电机、卡板、驱动杆、主刀滑杆、副刀滑杆、第一连接、第二连杆、横向滑轨、竖向滑轨、剪刀和固定架,丝杆电机设置在固定架的底面上,竖向滑轨的一端垂直设置在横向中部,横向滑轨设置在固定架的侧面上,驱动杆设置在竖向滑轨上,主刀滑杆与副刀滑杆对称于竖向滑轨设置在横向滑轨上,驱动杆的一端与第一连接的一端连接,第一连杆的另一端与主刀滑杆连接,驱动杆的另一端与第二连接的一端连接,第二连杆的另一端与副刀滑杆连接,丝杆电机的输出轴与驱动杆的中部连接,剪刀的主刀柄设置在主刀滑杆的侧面上,剪刀的副刀柄设置在副刀滑杆的侧面上,卡板设置在固定架的侧面上;所述固定架设置在伸缩杆的内杆末端上,剪切模块的剪刀位于伸缩杆的内杆末端外侧,缓冲布袋设置在伸缩杆的内杆末端上,卡板位于剪刀与缓冲布袋的袋口之间。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置,其特征在于:包括缓冲布袋、伸缩杆和剪切模块;所述剪切模块包括丝杆电机、卡板、驱动杆、主刀滑杆、副刀滑杆、第一连接、第二连杆、横向滑轨、竖向滑轨、剪刀和固定架,丝杆电机设置在固定架的底面上,竖向滑轨的一端垂直设置在横向中部,横向滑轨设置在固定架的侧面上,驱动杆设置在竖向滑轨上,主刀滑杆与副刀滑杆对称于竖向滑轨设置在横向滑轨上,驱动杆的一端与第一连接的一端连接,第一连杆的另一端与主刀滑杆连接,驱动杆的另一端与第二连接的一端连接,第二连杆的另一端与副刀滑杆连接,丝杆电机的输出轴与驱动杆的中部连接,剪刀的主刀柄设置在主刀滑杆的侧面上,剪刀的副刀柄设置在副刀滑杆的侧面上,卡板设置在固定架的侧面上;所述固定架设置在伸缩杆的内杆末端上,剪切模块的剪刀位于伸缩杆的内杆末端外侧,缓冲布袋设置在伸缩杆的内杆末端上,卡板位于剪刀与缓冲布袋的袋口之间。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述伸缩杆包括套杆、内杆、螺纹杆、电动机、联轴器、升降卡环和固定卡环,电动机设置在套杆的内孔一端上,电动机的输出轴与联轴器的一端连接,联轴器的另一端与螺纹杆的一端连接,固定卡环设置在螺纹杆的另一端上,固定卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖联锋,王焜洁,柴帅康,夏颖凤,张浩,孙荣禧,吴建强,
申请(专利权)人:宁德师范学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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