一种便携式采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种便携式采摘机，包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆。使用伸缩杆可以调节伸缩杆的长短，进而适应不同高度的柑子树的要求，同时杆柄和套杆之间进行转动，对剪切模块的剪刀的方向进行调节，提高剪切的灵活度。而且剪切模块的防滑剪刀通过丝杆传动动力，因此会使得防滑剪刀的咬合力较大，便于剪切柑子。当剪切下柑子后，柑子会顺势掉入正下方的输送模块的布袋内，提高采摘装置的实用性。

A Portable Picker

The utility model discloses a portable picking machine, which comprises a shearing module, a telescopic rod and a conveying module; the telescopic rod comprises an inner rod, a sleeve rod, a handle and a joint; the inner wall of the other end of the sleeve rod is provided with a rotating chute; the outer side of the connecting end of the handle is provided with a slide block; the shearing module includes anti-skid scissors, a screw motor, a screw sleeve, a fixing seat, a housing, power supply and control. The switch is made, and the conveying module includes a fixed ring frame, a cloth bag, a slideway and a plunger. The length of the telescopic bar can be adjusted by using the telescopic bar to meet the requirements of citrus trees with different heights. At the same time, the rotation between the handle and sleeve bar can adjust the direction of the scissors of the shearing module to improve the shearing flexibility. Moreover, the anti-skid scissors of the shearing module drive power through the screw, which makes the anti-skid scissors have larger biting force and is easy to cut oranges. When the orange is sheared, the orange will fall into the cloth bag of the conveying module directly below, so as to improve the practicability of the picking device.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式采摘机
本技术涉及采摘辅助器械领域，尤其涉及一种便携式采摘机。
技术介绍
现有的柑子采摘辅助器械在采摘时，由于柑子未受力固定，因此通过剪刀在剪切时柑子的梗容易在剪刀上滑动，甚至从剪刀上滑开脱离，使得采摘人员需要经过多次的剪切才可以将柑子剪切下。而且，现有的剪刀的刀头多为尖头，因此容易对柑子造成刺破损伤。而对于一些锯齿形的剪刀，也容易造成柑子的破损，因此不仅使得采摘效率低，而且使得柑子的产量减少，造成收益变低的情况。
技术实现思路
为此，需要提供一种便携式采摘机，用于解决现有的柑子剪刀在剪切时柑子梗容易滑动脱离剪刀的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种便携式采摘机，包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，接头的一端套接于套杆的另一端上，接头另一端套接于杆柄的中部，接头用于防止杆柄在旋转转动时从套杆内脱离；所述剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，丝杆电机设置在固定座的一端上，丝杆套管套接与丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式采摘机，其特征在于：包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，接头的一端套接于套杆的另一端上，接头另一端套接于杆柄的中部，接头用于防止杆柄在旋转转动时从套杆内脱离；所述剪切模块包括防护罩、对准叉杆、防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，防护罩套设于固定座上，丝杆电机设置在固定座板面的一端上，丝杆套管套接与丝杆电机的丝杆上，防滑剪刀设置在固定座板面的另一端上，对准叉杆设置在固定座的另一端的端面上，固定座设置在...

【技术特征摘要】
1.一种便携式采摘机，其特征在于：包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，接头的一端套接于套杆的另一端上，接头另一端套接于杆柄的中部，接头用于防止杆柄在旋转转动时从套杆内脱离；所述剪切模块包括防护罩、对准叉杆、防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，防护罩套设于固定座上，丝杆电机设置在固定座板面的一端上，丝杆套管套接与丝杆电机的丝杆上，防滑剪刀设置在固定座板面的另一端上，对准叉杆设置在固定座的另一端的端面上，固定座设置在内杆的另一端上，防滑剪刀的刀柄与丝杆套管的外侧壁连接，电源与丝杆电机电连接，控制开关设置在电源与丝杆电机之间的电源线上，电源设置在壳体内，防滑剪刀用于剪断柑子的梗，并且防滑剪刀还用于防止柑子的梗在剪切时滑动；所述输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆，固定环架的连杆设置在内杆的另一段上，布袋的一端设置在固定环架的固定环上，布袋的另一端设置在滑道的入料口上，滑道的背面设置在插杆上。2.根据权利要求1所述的一种便携式采摘机，其特征在于：所述伸缩杆还包括辅助握把和锁钮，辅助握把的固定端设置有滑动夹块，滑动夹块的一侧设置有固定侧耳，滑动夹块套设于套管上，锁钮的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺根，陈鸿龙，邱韬，林嘉靖，李典红，阙依婷，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：福建,35