一种大视场近程激光雷达及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大视场近程激光雷达，包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构；激光出射模块包括：激光器，用于发射出射激光束；控制电路，用于控制激光器工作；一维振镜，用于在垂直方向上改变出射激光束的光路方向；激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测，反射激光由一维振镜反射过的出射激光束经外部障碍物引起；旋转结构用于带动激光出射模块和激光接收模块水平旋转。本实用新型专利技术还公开了一种车辆，其前端设置有上述的大视场近程激光雷达。本实用新型专利技术能够缩小近程探测盲区且结构简单、生产装调方便，极大地降低了生产成本。

A Large Field of View Short Range Lidar and Vehicle

The utility model discloses a large field-of-view short-range lidar, which comprises a laser output module, a laser receiving module and a rotating structure; a laser output module includes a laser for emitting a laser beam; a control circuit for controlling the operation of a laser; a one-dimensional galvanometer for changing the direction of the light path of the laser beam in the vertical direction; and a laser receiving module for receiving a counter-reflection. Laser is emitted to perform target detection. The reflected laser beam is caused by an external obstacle reflected by a one-dimensional galvanometer. The rotating structure is used to drive the horizontal rotation of the laser output module and the laser receiving module. The utility model also discloses a vehicle whose front end is provided with the large field of view short range lidar. The utility model can reduce the blind area of short-range detection, has simple structure, convenient production, installation and adjustment, and greatly reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种大视场近程激光雷达及车辆
本技术涉及激光探测
，具体涉及一种大视场近程激光雷达及车辆。
技术介绍
在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用此过程中收集的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出被测目标的三维模型，对环境的重构能力强，目标检测可靠，可实现水平360°探测及厘米级精度。目前市场车载激光雷达主要用于远距离探测，为避免激光束在远处照射至地面或天空而被浪费，通常设置的垂直视场角较小，在近程探测时存在探测盲区。例如，VelodyneHDL-64E的垂直视场角为26.8°，禾赛科技Pandar40垂直视场角为23°，在30m范围内探测时存在探测盲区。此外，多线数、多个激光器的设计使得目前车载激光雷达结构复杂，成本高。因此，有必要提供一种新的技术方案以实现近程障碍物的精确探测。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大视场近程激光雷达，其特征在于，包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构；所述激光出射模块包括：激光器(11)，用于发射出射激光束；控制电路，用于控制所述激光器(11)工作；一维振镜(12)，用于在垂直方向上改变所述出射激光束的光路方向；所述激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测，所述反射激光由所述一维振镜(12)反射过的所述出射激光束经外部障碍物引起；所述旋转结构用于带动所述激光出射模块和所述激光接收模块水平旋转。

【技术特征摘要】
1.一种大视场近程激光雷达，其特征在于，包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构；所述激光出射模块包括：激光器(11)，用于发射出射激光束；控制电路，用于控制所述激光器(11)工作；一维振镜(12)，用于在垂直方向上改变所述出射激光束的光路方向；所述激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测，所述反射激光由所述一维振镜(12)反射过的所述出射激光束经外部障碍物引起；所述旋转结构用于带动所述激光出射模块和所述激光接收模块水平旋转。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光出射模块还包括反射镜(13)，用于将来自所述激光器(11)的所述出射激光束反射至所述一维振镜(12)，所述一维振镜(12)与所述激光器(11)相对于所述反射镜(13)同侧设置。3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光出射模块还包括准直镜(15)；所述准直镜(15)设置在所述反射镜(13)与所述一维振镜(12)之间，用于准直由所述反射镜(13)反射的所述出射激光束；或者，所述准直镜(15)设置在所述激光器(11)与所述一维振镜(12)之间，用于准直由所述激光器(11)发射的所述出射激光束。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光出射模块还包括出射透镜(14)，经所述一维振镜(12)反射过的所述出射激光束经过所述出射透镜(14)后，在垂直方向上与所述出射透镜(14)主光轴的夹角增大，所述一维振镜(12)在所述出射透镜(14)的主光轴上。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述出射透镜(14)为单透镜或放大透镜组，所述放大透镜组包括至少一片正透镜和/或至少一片负透镜。6.根据权利要求1所述的激光雷达，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31