一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法
本专利技术涉及机器人集成应用
，具体是一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法。
技术介绍
近几十年来，随着我国经济持续发展及科学技术的突飞猛进，机器人在码垛、弧焊、喷涂、点焊、搬运、涂胶、测量等多个领域发挥着越来越重要的作用，机器人是一个在三维空间内有较多自由度并能实现诸多拟人动作和功能的机器，工业机器人则是在工业生产上应用的机器人，是典型的机电一体化装置，工业机器人是用来搬运材料零件工具等可再编程的多功能机械手，它综合运用了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。而在轴承装配生产过程中分珠是一项极其重要的工序，其目的是将钢珠快速的按圆周等分开。故分珠装置是轴承生产设备中不可缺少的设备之一。目前的国内的分珠方式主要有两种：旋转叉式分珠和手动的拨针式分珠。旋转叉式分珠需要将浪形保持架装于轴承上，在装保持架前需通过分球装置使滚动体均匀地分布于轴承内圈和外圈的沟道中。手动的拨针式分珠是针对批量小的产品而设，利用人工用拨针将钢珠逐粒分开。故现有的分珠技术自动化程度不高，分珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：包括分珠机构支撑盘(2)、设置在分珠机构支撑盘(2)上便于定位的导向槽(1)，所述的分珠机构支撑盘(2)的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘(2)远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板(20)，所述的分珠机构支撑盘(2)上设置有便于机器人抓取的连接手柄(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：包括分珠机构支撑盘(2)、设置在分珠机构支撑盘(2)上便于定位的导向槽(1)，所述的分珠机构支撑盘(2)的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘(2)远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板(20)，所述的分珠机构支撑盘(2)上设置有便于机器人抓取的连接手柄(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)为圆柱状，所述的分珠杆压板(20)上设置有与通孔(2a)同等直径且贯通分珠杆压板(20)的圆孔(20a)。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠机构包括设置在分珠机构支撑盘(2)中心处的通孔(2a)、设置在分珠机构支撑盘(2)上且沿着通孔(2a)边缘圆周分布的数个插杆孔(2b)。4.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：若干组插杆孔(2b)上分别设置有分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)、分珠杆VII(5)。5.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)的外直径大于呈圆周分布的数个插杆孔(2b)的外直径切点的连接圆。6.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)上分别连接有分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)，所述的连接方式可为固定连接或螺纹连接。7.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德章，许曙，刘玉飞，江本赤，杨明，苏学满，方明，王园，梁艺，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34