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本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的...该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学授权不得商用。