一种分割机接料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分割机接料机械手装置，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，接料臂架支点轴上外套有可转动的接料臂架，接料架总成上下滑动套中安装有接料臂转动马达。本实用新型专利技术其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作，更加能够满足人们的使用需求。

A kind of feeding manipulator device for splitter

The utility model discloses a feeding manipulator device of a splitter, which comprises a main frame, a feeding arm, a fixing plate on the feeding arm column, a lower mounting plate under the feeding arm column, a feeding arm bracket, an upper and lower sliding sleeve of the feeding bracket assembly, a feeding bracket column and a rotating column of the feeding bracket column; and a horizontal mobile hydraulic cylinder of the feeding bracket assembly is fixed on the lower mounting plate of the feeding bracket column. The fixing plate on the material arm column and the installation plate under the material arm column are connected by the rotating column of the material connecting frame column. The material connecting frame column is installed with the material connecting frame column. The material connecting frame hydraulic cylinder is fixed in the material connecting frame column under the upper and lower sliding sleeve of the material connecting frame assembly. The material connecting arm support shaft is covered with a rotatable material connecting arm, and the upper and lower sliding sleeves of the material connecting frame assembly are arranged with the upper and lower sliding sleeves. The feeding arm rotating motor is installed in the feeding arm. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, convenient installation and manufacture, and more able to meet people's use needs.

【技术实现步骤摘要】
一种分割机接料机械手装置
本技术涉及纸张加工机械
，尤其涉及一种分割机接料机械手装置。
技术介绍
分割机是将宽幅较宽的纸张进行分割使其形成宽幅较窄的纸张加工机械。目前市场上的分割机包括机架、主动辊和被动辊，主动辊和被动辊均可转动地安装在机架上，并且被动辊位置于主动辊的侧上方，使得被动辊和主动辊之间缝隙被隐藏在被动辊后方的位置。在对被分割的前的纸张进行进料穿引时，需通过人工作业将纸张依次绕过主动辊和被动辊。被动辊和主动辊之间缝隙被隐藏，使得穿引作业需要两名人工相互配合来完成。由此可见，这种进料穿引作业极不方便。例如在2015年02月18日授权的公告号为CN204162161U提出的“一种分割机”，包括机架，主动辊可转动地安装在机架上，从动辊的两端均安装在转臂上，所述转臂与链盘固定连接，所述链盘可转动地套接在安装座上，所述安装座与机架固定连接；转轴的两端均可转动地安装在机架上，在所述转轴上固定有链轮，链条啮合在链盘、链轮上形成链传动，动力源的输出端与该链传动相联接，借助该动力源使从动辊摆动至主动辊的下方或者摆动至主动辊的上方，在机架的两内侧各设有托台，该托台供处于主动辊的上方位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分割机接料机械手装置，其特征在于，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；主机机架上端连接有接料臂立柱上固定板，主机机架下端连接有接料臂立柱下安装板，所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压...

【技术特征摘要】
1.一种分割机接料机械手装置，其特征在于，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；主机机架上端连接有接料臂立柱上固定板，主机机架下端连接有接料臂立柱下安装板，所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸,所述接料架总成液压缸与接料架总成上下滑动套传动连接，所述接料架总成上下滑动套内侧面安装有接料臂架支点轴，接料臂架支点轴上外套有可转动的接料臂架，接料架总成上下滑动套中安装有接料臂转动马达，接料臂转动马达与接料臂架支点轴传动连接；主机机架上贯穿有主机接料臂，主机接料臂一端设置有主机推料装置，主机接料臂另一端连接有接料臂，所述接料臂另一端连接在接料臂架上，接料臂架上开有导轨孔，导轨孔中安装接料臂另一端面。2.如权利要求1所述的一种分割机接料机械手装置，其特征在于，所述接料架立柱的下端通过接料架立柱支点轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：安维凯，
申请(专利权)人：温州市维凯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33