The utility model relates to a full-automatic loading device, in particular to a time-saving and labor-saving automatic non main feeding device, which comprises a seat body, on which there is a push mechanism for the opposite and back reciprocating movement of two grab arms, and the push mechanism and the seat body rotate in coordination, including a drive mechanism for the rotation of the push mechanism; on the grab arm there is a roller shaft for picking up coil materials, including a push mechanism The adjustment arm contradicts the linkage, the adjustment roller, the roller shaft and the central axis of the coil are parallel to each other, the adjustment roller and the roller shaft move in the opposite direction through the transmission mechanism, the adjustment roller forces the coil to move at the same time, the roller shaft moves to the center of the coil through the controller and stops, and the roller shaft moves in the opposite direction through the push mechanism to the coil to realize the material lifting operation. The utility model utilizes the opposite rotation of the roller shaft and the adjustment roller With the help of the controller, the roller shaft can locate the center of the coil, so as to easily complete the feeding operation, save time and labor, and improve the working efficiency. The utility model also has the characteristics of simple structure and wide application.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动装料装置
本技术涉及一种全自动装料装置,特别涉及一种省时省力的全自动装料装置。
技术介绍
很多材料为了配合辊轴作业都是以卷材形式打包,尤其是一些卷筒纸,其卷材打包后重量可达几吨,而卷筒纸在上料的过程基本是人工先插入滚轴,再往上抬,卷筒纸和滚轴本身的重量给人工造成很大的困扰,如何能减轻人工的负担是我们当下要解决的问题。
技术实现思路
针对现有的技术不足,本技术提供一种全自动装料装置。为了实现上述目的,本技术所采取的技术方案是:一种全自动装料装置,其特征在于,包括座体,座体上设有供两个抓料臂相向和背向往复运动的推送机构,推送机构与座体转动配合,包括供推送机构转动的传动机构;抓料臂上设有拾取卷材的辊轴,辊轴上设有定位卷材中心轴的控制器;包括与推送机构抵触联动的调整臂,调整臂之间通过调整辊连接,当推送机构与调整臂抵触联动时,调整辊、辊轴和卷材中心轴之间相互平行,调整辊与辊轴通过传动机构相向运动,调整辊同时迫使卷材运动,辊轴通过控制器运动至卷材中心处停置,且通过推送机构相向运动至卷材内以实现提料作业。包括安装座,调整臂通过轴承与安装座转动配合。所述推送机构上设有与调整臂配合抵触联动的滚轮,调整臂上对应与滚轮配合的一面设有与滚轮适配的弧面。所述传动机构一端与安装座连接,另一端与推送机构连接。所述传动机构为液压装置。所述辊轴的端部设有松紧卷材的膨胀装置。包括导向板,导向板上设有迫使卷材贴合调整辊的坡度。所述导向板与安装座固定连接。所述 ...
【技术保护点】
1.一种全自动装料装置,其特征在于,包括座体(100),座体(100)上设有供两个抓料臂(300)相向和背向往复运动的推送机构(200),推送机构(200)与座体(100)转动配合,包括供推送机构(200)转动的传动机构(410);抓料臂(300)上设有拾取卷材(500)的辊轴(310),辊轴(310)上设有定位卷材(500)中心轴的控制器;包括与推送机构(200)抵触联动的调整臂(420),调整臂(420)之间通过调整辊(421)连接,当推送机构(200)与调整臂(420)抵触联动时,调整辊(421)、辊轴(310)和卷材(500)中心轴之间相互平行,调整辊(421)与辊轴(310)通过传动机构(410)相向运动,调整辊(421)同时迫使卷材(500)运动,辊轴(310)通过控制器运动至卷材(500)中心处停置,且通过推送机构(200)相向运动至卷材(500)内以实现提料作业。/n
【技术特征摘要】
20181205 CN 201811480588X1.一种全自动装料装置,其特征在于,包括座体(100),座体(100)上设有供两个抓料臂(300)相向和背向往复运动的推送机构(200),推送机构(200)与座体(100)转动配合,包括供推送机构(200)转动的传动机构(410);抓料臂(300)上设有拾取卷材(500)的辊轴(310),辊轴(310)上设有定位卷材(500)中心轴的控制器;包括与推送机构(200)抵触联动的调整臂(420),调整臂(420)之间通过调整辊(421)连接,当推送机构(200)与调整臂(420)抵触联动时,调整辊(421)、辊轴(310)和卷材(500)中心轴之间相互平行,调整辊(421)与辊轴(310)通过传动机构(410)相向运动,调整辊(421)同时迫使卷材(500)运动,辊轴(310)通过控制器运动至卷材(500)中心处停置,且通过推送机构(200)相向运动至卷材(500)内以实现提料作业。
2.如权利要求1所述的一种全自动装料装置,其特征在于,包括安装座(400),调整臂(420)通过轴承(430)与安装座(400)转动配合。
3.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:安维凯,
申请(专利权)人:温州市维凯机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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