拧螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拧螺丝装置，包括架台、取料装置、拧紧装置，所述升降安装板上设置有多个拧紧转轴，拧紧转轴顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；夹具升降气缸活塞杆末端连接有卡爪；所述移动连接板两侧与两根横向支架底部导轨移动连接；所述转轴安装板上设置有多个转轴，转轴末端设置有拧紧母头；所述升降背板背面两侧与纵向导轨板移动连接，升降背板背面中部与纵向气缸活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动。本实用新型专利技术提供的拧螺丝装置，结构紧凑、螺丝固定效果好、螺丝装配精度高。

Screwdriver

The utility model discloses a screw-tightening device, which comprises a stand, a material-taking device and a tightening device. The lifting installation plate is provided with a plurality of tightening rotating axles, a tightening head is arranged at the top of the tightening rotating axle, and a screwdriver head is arranged at the end; a claw is connected at the end of the piston rod of the clamp lifting cylinder; the two sides of the movable connection plate are movably connected with the bottom guide rails of two transverse supports; A plurality of rotating axles are arranged on the rotating axle mounting plate, and a tightening mother head is arranged at the end of the rotating axle; the two sides of the back of the lifting back plate are movably connected with the longitudinal guide rail plate, and the middle part of the back of the lifting back plate is connected with the end of the piston rod of the longitudinal cylinder to drive the lifting back plate to move up and down along the longitudinal guide rail plate. The screwing device provided by the utility model has compact structure, good screw fixing effect and high screw assembly accuracy.

【技术实现步骤摘要】
拧螺丝装置
本技术涉及一种拧螺丝装置，属于自动化生产设备

技术介绍
目前，小零件的自动装配已经得到了广泛应用，涵盖汽车、电脑、显示器、电机、灯具、手机、打印机、仪表、电路板等自动组装，这些产品组装的核心工序就是螺丝的装配。随着自动化制造逐步推进，产品生产的各道工序都需要采用自动化设备；拧螺丝工序包括：取放螺丝和拧紧螺丝，如何将这两个人工操作代替，更好的提高生产效率，降低成本是装配设备生产商急需解决的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种拧螺丝装置。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种拧螺丝装置，包括架台、取料装置、拧紧装置，所述架台包括：横向支架、支脚架、U型顶架，两个支脚架之间分别连接两根横向支架，两根横向支架前端连接有U型顶架，两根横向支架后端连接有加强架。所述取料装置包括：移动连接板、升降安装板，所述移动连接板上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆末端固定在升降安装板上；所述升降安装板上设置有多个拧紧转轴，所述拧紧转轴穿过升降安装板水平排列，拧紧转轴顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴对应一侧的升降安装板上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆末端连接有卡爪，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合；所述移动连接板两侧与两根横向支架底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板一端与横向支架上的横向气缸活塞杆相连接，移动连接板另一端与横向支架上的导轨带相连接；所述移动连接板与升降安装板之间连接有导轨带；所述拧紧装置包括：升降背板，升降背板前面设置有转轴安装板，转轴安装板上设置有多个转轴，所述转轴穿过转轴安装板水平排列，转轴末端设置有拧紧母头；所述升降背板背面两侧与纵向导轨板移动连接，升降背板背面中部与纵向气缸活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动；所述纵向导轨板设置在两根横向支架后端之间；所述横向支架与纵向导轨板之间连接有导轨带。作为优选方案，还包括工件架，工件架包括：工件台、螺丝夹具，工件台顶部设置有螺丝夹具，螺丝夹具内设置多个螺丝槽，用于放置需要拧紧的螺丝；工件架放置在两根横向支架前端的下方。作为优选方案，所述每个螺丝槽前后两侧设置有光电感应器，用于检测螺丝槽内是否放置有螺丝。作为优选方案，所述拧紧转轴数量设置有四个。作为优选方案，所述升降气缸数量设置有四个。作为优选方案，所述转轴数量设置有四个。作为优选方案，所述卡爪采用气动手指结构。作为优选方案，所述卡爪顶部设置有导向柱，导向柱末端穿过升降安装板，升降安装板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制升降安装板的升降距离。有益效果：本技术提供的拧螺丝装置，通过取料装置可以快速抓取工件架上的螺丝，并利用可以升降的拧紧转轴、卡爪相配合，将螺丝固定在装配的设备上，再利用可升降的转轴插入拧紧转轴顶端，实现拧紧转轴前端螺丝刀将螺丝拧紧在设备上。本设计结构紧凑、螺丝固定效果好、螺丝装配精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为架台的结构示意图；图3为联料装置的结构示意图；图4为拧紧装置的结构示意图；图5为工件架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1、2所示，一种拧螺丝装置，包括：架台1、取料装置2、拧紧装置3、工件架4，所述架台1包括：横向支架101、支脚架102、U型顶架103，两个支脚架102之间分别连接两根横向支架101，两根横向支架101前端连接有U型顶架103，两根横向支架101后端连接有加强架104。如图3所示，所述取料装置2包括：移动连接板201、升降安装板202，所述移动连接板201上安装有升降气缸203，升降气缸203活塞杆末端固定在升降安装板上202；所述升降安装板202上设置有多个拧紧转轴204，所述拧紧转轴204穿过升降安装板202水平排列，拧紧转轴204顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴204对应一侧的升降安装板202上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆205末端连接有卡爪206，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合，卡爪用于夹取螺丝。所述移动连接板201两侧与两根横向支架101底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板201一端与横向支架101上的横向气缸5活塞杆相连接，移动连接板201另一端与横向支架101上的导轨带6相连接；所述移动连接板201与升降安装板202之间连接有导轨带6；所述卡爪206顶部设置有导向柱207，导向柱207末端穿过升降安装板202，升降安装板202上在导向柱207两侧设置有光电传感器208，用于控制升降安装板202的升降距离。如图4所示，所述拧紧装置3包括：升降背板301，升降背板301前面设置有转轴安装板302，转轴安装板302上设置有多个转轴303，所述转轴303穿过转轴安装板302水平排列，转轴303末端设置有拧紧母头；所述升降背板301背面两侧与纵向导轨板304移动连接，升降背板301背面中部与纵向气缸305活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动；所述纵向导轨板304设置在两根横向支架101后端之间；所述横向支架101与纵向导轨板304之间连接有导轨带6。如图5所示，所述工件架4包括：工件台401、螺丝夹具402，工件台401顶部设置有螺丝夹具402，螺丝夹具402内设置多个螺丝槽，用于放置需要拧紧的螺丝403；每个螺丝槽前后两侧设置有光电感应器404，用于检测螺丝槽内是否放置有螺丝；工件架4放置在两根横向支架101前端的下方。使用时，工件架上的光电感应器，感应到螺丝夹具内有螺丝，横向气缸带动取料装置移至螺丝夹具上方，升降气缸放下升降安装板，将拧紧转轴末端螺丝刀头插入螺丝，升降安装板上的夹具升降气缸将卡爪放下，卡爪从一侧固定住螺丝；升降气缸工作、横向气缸工作将螺丝送至设备加工位，卡爪放开螺丝，向上收回；纵向气缸工作带动转轴末端拧紧母头插入拧紧转轴顶端的拧紧公头，并转动实现螺丝拧紧在设备上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺丝装置，其特征在于：包括架台、取料装置、拧紧装置，所述架台包括：横向支架、支脚架、U型顶架，两个支脚架之间分别连接两根横向支架，两根横向支架前端连接有U型顶架，两根横向支架后端连接有加强架；所述取料装置包括：移动连接板、升降安装板，所述移动连接板上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆末端固定在升降安装板上；所述升降安装板上设置有多个拧紧转轴，所述拧紧转轴穿过升降安装板水平排列，拧紧转轴顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴对应一侧的升降安装板上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆末端连接有卡爪，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合；所述移动连接板两侧与两根横向支架底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板一端与横向支架上的横向气缸活塞杆相连接，移动连接板另一端与横向支架上的导轨带相连接；所述移动连接板与升降安装板之间连接有导轨带；所述拧紧装置包括：升降背板，升降背板前面设置有转轴安装板，转轴安装板上设置有多个转轴，所述转轴穿过转轴安装板水平排列，转轴末端设置有拧紧母头；所述升降背板背面两侧与纵向导轨板移动连接，升降背板背面中部与纵向气缸活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动；所述纵向导轨板设置在两根横向支架后端之间；所述横向支架与纵向导轨板之间连接有导轨带。...

【技术特征摘要】
1.一种拧螺丝装置，其特征在于：包括架台、取料装置、拧紧装置，所述架台包括：横向支架、支脚架、U型顶架，两个支脚架之间分别连接两根横向支架，两根横向支架前端连接有U型顶架，两根横向支架后端连接有加强架；所述取料装置包括：移动连接板、升降安装板，所述移动连接板上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆末端固定在升降安装板上；所述升降安装板上设置有多个拧紧转轴，所述拧紧转轴穿过升降安装板水平排列，拧紧转轴顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴对应一侧的升降安装板上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆末端连接有卡爪，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合；所述移动连接板两侧与两根横向支架底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板一端与横向支架上的横向气缸活塞杆相连接，移动连接板另一端与横向支架上的导轨带相连接；所述移动连接板与升降安装板之间连接有导轨带；所述拧紧装置包括：升降背板，升降背板前面设置有转轴安装板，转轴安装板上设置有多个转轴，所述转轴穿过转轴安装板水平排列，转轴末端设置有拧紧母头；所述升降背板背面两侧与纵向导轨板移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32