包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其中，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk)，并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆
本专利技术涉及一种用于操纵机动车辆的方法，其中确定用于操纵机动车辆的轨迹，在沿轨迹操纵机动车辆期间，确定通知距离和碰撞距离，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆周围的物体的距离，并且基于该通知距离和碰撞距离，确定直到致动机动车辆的制动系统的行进距离。此外，本专利技术涉及用于驾驶员辅助系统的控制单元和用于机动车辆的驾驶员辅助系统。最后，本专利技术涉及一种包括这种驾驶员辅助系统的机动车辆。
技术介绍
从现有技术中已知各种方法，这些方法用于操纵机动车辆。为此，例如可以半自动地操纵机动车辆。在这种情况下，机动车辆借助于驾驶员辅助系统沿预定轨迹移动，其中驾驶员辅助系统接合在机动车辆的转向系统中。驾驶员继续致动制动器和油门踏板。此外，已知一些方法，其中自主地或完全自主地操纵机动车辆。在这种情况下，驾驶员辅助系统还接合在机动车辆的驱动发动机和制动系统中。为了在机动车辆的操纵期间调节机动车辆的制动，经常使用所谓的行进距离界面。这输出待行驶的距离和/或要行进的距离，然后机动车辆的制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿该轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其特征在于，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk)，并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 DE 102016103673.01.一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿该轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其特征在于，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk)，并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定校正的通知距离(DTHk)和/或校正的碰撞距离(DTCk)，在通知距离(DTH)的时间曲线中和/或在碰撞距离(DTC)的时间曲线中的跳跃(9、10)被检测为变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果通知距离(DTH)和/或碰撞距离(DTC)的时间曲线中的正跳跃(9)被检测为变化并且正跳跃(9)的水平低于预定阈值，则校正的通知距离(DTHk)和/或校正的碰撞距离(DTCk)被假定为是恒定的。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果通知距离(DTH)和/或碰撞距离(DTC)的时间曲线中的正跳跃(9)被检测为变化并且正跳跃(9)的水平超过预定阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：S萨特勒，S吕克，M朱斯，JF巴里安特，F布林克尔，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE