车外报告装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车外报告装置。车外报告装置具备：报告必要性判定部，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。

【技术实现步骤摘要】
车外报告装置
本专利技术的一个方面涉及车外报告装置。
技术介绍
以往，作为与车外报告装置有关的技术，公知有日本特开2015－143093号公报所记载的对行人报告装置。在日本特开2015－143093号公报所记载的对行人报告装置中，当判定为存在行人(交通参加者)时，基于该行人的检测位置使向行人传达的信息成为规定的图案并照射到道路上，对行人进行报告。在上述现有技术中，在多个车辆相连的交通状况(例如，交通拥堵等)中，存在该多个车辆分别输出报告的情况。该情况下，存在交通参加者感觉烦恼的可能性。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的一个方面的课题在于，提供能够抑制交通参加者感觉烦恼的情况的车外报告装置。本专利技术的一个方面所涉及的车外报告装置具备：报告必要性判定部，基于本车辆的周边环境以及本车辆的状态，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在由报告必要性判定部判定为有进行报告的必要性的情况下，基于本车辆的周边环境判定是否存在本车辆的前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部，报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出，在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。在该车外报告装置中，在不存在本车辆的前行车辆的情况下，对于周边的交通参加者输出报告。另一方面，在存在本车辆的前行车辆的情况下，限制该报告的输出。因此，在例如交通拥堵等多个车辆相连的交通状况中，能够将该报告的输出抑制为必要充分。结果，能够抑制交通参加者感觉烦恼。在本专利技术的一个方面所涉及的车外报告装置中，也可以报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，当本车辆与前行车辆之间的车间距离是本车辆与交通参加者之间的距离以下时，不使报告从报告输出部输出，在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况中，当本车辆与前行车辆之间的车间距离大于本车辆与交通参加者之间的距离时，使报告从报告输出部输出。在该构成中，能够对于打算穿过本车辆与前行车辆之间的交通参加者有效地输出报告。本专利技术的一个方面所涉及的车外报告装置也可以具备在存在本车辆的对面车辆的情况下判定对面车辆的行动预定的对面车辆行动预定判定部，报告控制部在存在对面车辆的情况下，作为从报告输出部输出的报告，使与本车辆的行动预定以及由对面车辆行动预定判定部判定出的对面车辆的行动预定有关的报告输出。在该构成中，在存在对面车辆的情况下，能够输出进一步考虑了该对面车辆的行动预定的报告。根据本专利技术的一个方面，能够提供可抑制交通参加者感觉烦恼的情况的车外报告装置。附图说明图1是表示搭载有第一实施方式所涉及的车外报告装置的车辆的构成的框图。图2是表示由第一实施方式所涉及的车外报告装置执行的处理的一个例子的流程图。图3是表示图2的对面车辆行动预定判定处理的一个例子的流程图。图4是用于对第二实施方式所涉及的车外报告装置进行说明的本车辆周围的俯瞰图。图5是表示由第二实施方式所涉及的车外报告装置执行的处理的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，对于相同或者相当的部件标注相同的附图标记，省略重复的说明。[第一实施方式]图1是表示搭载有第一实施方式所涉及的车外报告装置的本车辆的构成的框图。如图1所示，车外报告装置1被搭载于作为具备自动驾驶系统100的自动驾驶车辆的本车辆2。自动驾驶是指本车辆2的乘员(包括驾驶员等)不进行驾驶操作，使本车辆2自动地朝向预先设定的目的地行驶的车辆控制。首先，对自动驾驶系统100进行说明。自动驾驶系统100是通过自动驾驶使本车辆2行驶的系统。自动驾驶系统100具备外部传感器3、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收部4、内部传感器5、地图数据库6、导航系统7、促动器8、HMI(HumanMachineInterface：人机接口)9、以及ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)10。外部传感器3是检测本车辆2周边所处的环境亦即周边环境(外部状况)的检测设备。外部传感器3包括照相机以及雷达传感器中的至少一个。照相机是拍摄周边环境的拍摄设备。照相机设置于例如本车辆2的前挡风玻璃的里侧。照相机将拍摄信息向ECU10发送。照相机既可以是单眼照相机，也可以是立体照相机。立体照相机具有配置为再现双眼视差的二个拍摄部。在立体照相机的拍摄信息也包含有纵深方向的信息。雷达传感器是利用电波(例如毫米波)或者光来检测本车辆2的周边的物体的检测设备。雷达传感器包含有例如毫米波雷达或者激光雷达(LIDAR：LaserImagingDetectionandRanging：激光成像探测与测距)。雷达传感器通过将电波或者光向本车辆2的周边发送并接收由物体反射的电波或者光来检测物体。雷达传感器将物体信息向ECU10发送。照相机以及雷达传感器各自的搭载数量以及搭载位置并不特别限定。GPS接收部4从三个以上GPS卫星接收信号，获取表示本车辆2的位置的位置信息。位置信息包含有例如纬度以及经度。GPS接收部4将测定出的本车辆2的位置信息向ECU10发送。也可以代替GPS接收部4，而使用能够确定本车辆2所在的纬度以及经度的其他手段。内部传感器5是检测本车辆2的状态(本车辆2的运动情况)的检测设备。内部传感器5至少包括车速传感器。车速传感器是检测本车辆2的速度的检测设备。作为车速传感器，可使用对于本车辆2的车轮或者与车轮一体旋转的驱动轴等设置并检测车轮的旋转速度的车轮速度传感器。车速传感器将检测到的车速信息发送至ECU10。内部传感器5也可以包括加速度传感器或者横摆率传感器。加速度传感器是检测本车辆2的加速度的检测设备。加速度传感器包括检测本车辆2的前后方向的加速度的前后加速度传感器和检测本车辆2的横向加速度的横向加速度传感器。加速度传感器将本车辆2的加速度信息发送至ECU10。横摆率传感器是检测本车辆2的重心绕垂直轴的横摆率(旋转角速度)的检测设备。作为横摆率传感器，例如能够使用陀螺传感器。横摆率传感器将检测到的本车辆2的横摆率信息向ECU10发送。地图数据库6是存储地图信息的数据库。地图数据库6形成在搭载于本车辆2的HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)内。地图信息包含有道路的位置信息、车道信息、道路种类信息、道路形状的信息、交叉路口以及分岔点的位置信息、以及建筑物的位置信息等。道路种类信息是区别汽车专用道路、一般道路等道路的种类的信息。道路形状的信息例如是拐弯部、直线部等种类信息、道路曲率等。地图数据库6也可以存储于能够与本车辆2通信的信息处理中心等设施的计算机。导航系统7是对于本车辆2的乘员进行到预先设定的目的地的引导的系统。导航系统7基于由GPS接收部4测定出的本车辆2的位置和地图数据库6的地图信息，识别本车辆2所行驶的行驶道路以及行驶车道。导航系统7运算从本车辆2的位置到目的地的目标路线。导航系统7使用显示器面板以及扬声器，对于乘员进行该目标路线的引导。导航系统7将本车辆2的位置信息、本车辆2的行驶车道的信息、以及本车辆2的目标路线的信息发送至ECU10。促动器8是执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车外报告装置，其中，具备：报告必要性判定部，基于本车辆的周边环境以及上述本车辆的状态，判定有无对于上述本车辆的周边的交通参加者进行与上述本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在由上述报告必要性判定部判定为有进行上述报告的必要性的情况下，基于上述本车辆的上述周边环境，判定是否存在上述本车辆的前行车辆；报告输出部，输出上述报告；以及报告控制部，基于上述前行车辆判定部的判定结果控制上述报告输出部，上述报告控制部在由上述前行车辆判定部判定为不存在上述前行车辆的情况下，使上述报告从上述报告输出部输出，在由上述前行车辆判定部判定为存在上述前行车辆的情况下，限制上述报告从上述报告输出部的输出。

【技术特征摘要】
2017.06.12 JP 2017-1152831.一种车外报告装置，其中，具备：报告必要性判定部，基于本车辆的周边环境以及上述本车辆的状态，判定有无对于上述本车辆的周边的交通参加者进行与上述本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在由上述报告必要性判定部判定为有进行上述报告的必要性的情况下，基于上述本车辆的上述周边环境，判定是否存在上述本车辆的前行车辆；报告输出部，输出上述报告；以及报告控制部，基于上述前行车辆判定部的判定结果控制上述报告输出部，上述报告控制部在由上述前行车辆判定部判定为不存在上述前行车辆的情况下，使上述报告从上述报告输出部输出，在由上述前行车辆判定部判定为存在上述前行车辆的情况下，限制上述报告从上述报告输出部的输出。2.根据权利要求1所述的车外报告装置，其中，上述报告控制部在由上述前行车辆判定部判定为存在上述前行车辆的情况下，当上述本车辆与上述前行车辆之间的车间距离是上述本车辆与上述交通参加者之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村纯一，渡边淳也，荒川盛司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP