用于盲区减少的主动车道定位制造技术

主车辆的盲区减少系统包括：i)至少一个传感器，其确定目标车辆相对于主车辆的位置信息；以及ii)主动车道定位模块。主动车道定位模块从至少一个传感器接收位置信息并且确定目标车辆的盲区。主动车道定位模块在主动车道位置模式下将主车辆加速以将主车辆移出目标车辆的盲区或者将主车辆减速以将主车辆移出目标车辆的盲区。

【技术实现步骤摘要】
用于盲区减少的主动车道定位引言本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。在本章节以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的专利技术人的工作所进行的程度并不表明其在本申请提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本申请的现有技术。本公开涉及发动机控制系统，并且更具体地涉及一种主动车道定位系统和方法。当驾驶员在没有意识到第一车辆的盲区(或盲点)中存在第二车辆的情况下移动到另一个车道时可能会发生车辆事故。例如，当车辆进出公路和变道时，在高速公路上的出口附近可能会发生事故。
技术实现思路
主车辆的盲区减少系统包括：i)至少一个传感器，其确定目标车辆相对于主车辆的位置信息，以及ii)主动车道定位模块。主动车道定位模块从至少一个传感器接收位置信息并且确定目标车辆的盲区。主动车道定位模块在主动车道位置模式下将主车辆加速以将主车辆移出目标车辆的盲区或者将主车辆减速以将主车辆移出目标车辆的盲区。在其它特征中，主动车道定位模块在被动警报模式下产生驾驶员通知以警告驾驶员主车辆处于或将处于盲区中。在其它特征中，主动车道定位模块确定主车辆是否将在盲区中持续大于阈值的时间段，并且响应于确定主车辆将处于盲区中持续大于阈值的时间段而产生驾驶员通知。在其它特征中，驾驶员通知包括可听警报、可视警报或触觉警报中的至少一个。在其它特征中，主动车道定位模块确定主车辆是否将在盲区中持续大于阈值的时间段。主动车道定位模块响应于确定主车辆将在盲区中持续大于阈值的时间段而将主车辆加速以将主车辆将在盲区中消耗的时间量减少到小于阈值。在其它特征中，主动车道定位模块响应于确定主车辆将在盲区中持续大于阈值的时间段而将主车辆减速以将主车辆将在盲区中消耗的时间量减少到小于阈值。在其它特征中，主动车道定位模块响应于确定主车辆将在盲区中持续大于阈值的时间段而将主车辆减速以防止主车辆进入盲区。在其它特征中，主动车道定位模块与主车辆的巡航控制模块进行通信以将主车辆加速或减速。在其它特征中，主动车道定位模块在主动车道位置模式中将主车辆从第一车道中的较高风险区移动到第二车道中的较低风险区。主车辆的盲区减少系统包括：i)至少一个传感器，其确定多个目标车辆相对于主车辆的位置信息；以及ii)主动车道定位模块。主动车道定位模块从至少一个传感器接收位置信息并且确定第一目标车辆的盲区。主动车道定位模块在主动车道位置模式下确定主车辆减速是否将会与第二目标车辆产生盲区。响应于确定主车辆减速将不会与第二目标车辆产生盲区，主动车道定位模块将主车辆减速以将主车辆移出第一目标车辆的盲区。响应于确定主车辆减速将会与第二目标车辆产生盲区，主动车道定位模块进一步确定主车辆加速是否将会与第三目标车辆产生盲区。响应于确定主车辆加速将不会与第三目标车辆产生盲区，主动车道定位模块将主车辆加速以将主车辆移出第一目标车辆的盲区。从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。详细说明和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。附图说明通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：图1是根据本公开的原理的示例性发动机系统和示例性驱动系统的功能框图；图2是根据本公开的原理的示例性巡航控制模块的功能框图；图3是描绘根据本公开的原理的用于盲区减少的主动车道定位的方法的高级流程图；图4是描绘根据本公开的原理的用于盲区减少的主动车道定位的方法的详细流程图；图5描绘了用于减少两台车辆之间的盲区操作的主动车道定位操作；图6描绘了用于减少两台车辆之间的盲区操作的主动车道定位操作；并且图7是描绘根据本公开的原理的用于盲区减少的主动车道定位的方法的详细流程图。在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。具体实施方式自主或半自主车辆不应当具有盲区。然而，非自主车辆确实具有盲区，并且有时会位于自主或半自主车辆附近。当第一或主车辆(HV)在第二或目标车辆(TV)的盲区中滞留时，可能会发生可避免的碰撞。因此，积极主动的自主或半自主车辆可在发生撞车之前防止撞车发生。本公开描述了一种使第一车辆在第二车辆的盲区中滞留的时间量最小化(即，盲区减少)的主动车道定位系统和相关方法。第一或主车辆(HV)在其当前车道中寻找位于第二或目标车辆(TV)的盲区前方或后方的打开位置。所公开的盲区减少系统通过加速或减速将HV置于TV盲区外。盲区减少系统还操纵HV以避免让TV在HV的盲区中滞留。图1是根据本公开的原理的示例性发动机系统和示例性驱动系统的功能框图。发动机系统100包括发动机102，其基于来自驾驶员输入模块104的输入来燃烧空气/燃料混合物以产生用于车辆的驱动转矩。驾驶员可定位加速器输入装置104-1和/或制动输入装置104-2以控制车辆速度。驾驶员可将巡航控制输入装置104-3定位到开启或关闭位置以控制车辆速度。驾驶员可将挡位选择器输入装置104-4定位到诸如驱动挡等挡位位置。驾驶员可将速度偏差输入装置104-5定位到速度偏差水平以控制车辆速度范围。驾驶员输入模块104可基于来自输入装置的信号产生驾驶员输入信号。仅作为示例，加速器位置信号可基于加速器输入装置104-1的位置。制动器位置信号可基于制动输入装置104-2的位置。巡航控制信号可基于巡航控制输入装置104-3的位置。挡位信号可基于来自挡位选择器输入装置104-4的选定挡位。速度偏差信号可基于来自速度偏差输入装置104-5的速度偏差水平。空气通过节流阀112被吸入进气歧管110。仅作为示例，节流阀112可包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块(ECM)114控制节流阀致动器模块116，其调节该节流阀112的开度以控制吸入进气歧管110的空气的量。进气歧管110中的空气被吸入发动机102的汽缸中。虽然发动机102可包括多个汽缸，但是为了说明目的，示出单个代表性汽缸118。仅作为示例，发动机102可包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。在进气冲程期间，进气歧管110中的空气通过进气阀122被吸入汽缸118中。ECM114控制燃料致动器模块124，其调节燃料喷射以实现期望的空燃比。燃料可在中心位置处或诸如靠近每个汽缸的进气阀的多个位置处喷射到进气歧管110中。在图1中未描绘的各种实施方案中，燃料可被直接喷射到汽缸中或喷射到与汽缸相关联的混合室中。喷射的燃料与空气混合并且在汽缸118中形成空气/燃料混合物。汽缸118内的活塞(未示出)压缩空气/燃料混合物。基于来自ECM114的信号，火花致动器模块126激励汽缸118中的火花塞128，其点燃空气/燃料混合物。可相对于当活塞在其最顶部位置(将被称为上止点(TDC))的时间指定火花的正时。空气/燃料混合物的燃烧将活塞向下驱动，由此驱动旋转的曲轴(未示出)。然后活塞再次开始向上移动并通过排气阀130排出燃烧副产物。燃烧副产物经由排气系统134从车辆中排出。火花致动器模块126可由正时信号控制，该正时信号指示应当在TDC之前或之后多久提供火花。火花致动器模块126的操作因此可与曲轴旋转同步。进气阀122可由进气凸轮轴140控制，而排气阀130可由排气凸轮轴142控制。在各种实施方案中，多个进气凸轮轴可控制每个汽缸的多个进气阀和/或可控制多组汽缸的进气阀。类似地，多个排气凸轮轴可控制每个汽缸的多个排气阀和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主车辆的盲区减少系统，包括：至少一个传感器，其被配置为确定目标车辆相对于所述主车辆的位置信息；以及主动车道定位模块，其被配置为从所述至少一个传感器接收所述位置信息并且确定所述目标车辆的盲区，其中所述主动车道定位模块进一步被配置为以主动车道位置模式进行以下一项：将所述主车辆加速以将所述主车辆移出所述目标车辆的所述盲区；或者将所述主车辆减速以将所述主车辆移出所述目标车辆的所述盲区。

【技术特征摘要】
2017.06.08 US 15/6173261.一种主车辆的盲区减少系统，包括：至少一个传感器，其被配置为确定目标车辆相对于所述主车辆的位置信息；以及主动车道定位模块，其被配置为从所述至少一个传感器接收所述位置信息并且确定所述目标车辆的盲区，其中所述主动车道定位模块进一步被配置为以主动车道位置模式进行以下一项：将所述主车辆加速以将所述主车辆移出所述目标车辆的所述盲区；或者将所述主车辆减速以将所述主车辆移出所述目标车辆的所述盲区。2.根据权利要求1所述的盲区减少系统，其中所述主动车道定位模块进一步被配置为以被动警报模式产生驾驶员通知以警告所述驾驶员所述主车辆处于或将处于所述盲区中。3.根据权利要求2所述的盲区减少系统，其中所述主动车道定位模块进一步被配置为确定所述主车辆是否将在所述盲区中持续大于阈值的时间段，并且响应于确定所述主车辆将处于所述盲区中持续大于所述阈值的时间段而产生所述驾驶员通知。4.根据权利要求2所述的盲区减少系统，其中所述驾驶员通知包括以下至少一个：i)可听警报、ii)可视警报，以及iii)触觉警报。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·H·斯姆，C·T·扎戈尔斯基，C·J·夏米，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US