刹车泵油盖上料机的下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种刹车泵油盖上料机的下料机构,该刹车泵油盖上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有翻转定位单元和下料单元，翻转定位单元对工件定位后进行翻转，下料单元将翻转后的工件取走。通过上述方式，本发明专利技术结构简单，操作简便，翻转定位单元与下料单元配合工作自动对工件进行定位、翻转和换位，代替了人工对工件的操作，在下料过程中实现了自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
刹车泵油盖上料机的下料机构
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵油盖上料机的下料机构。
技术介绍
刹车泵由油盖、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵油盖的上料过程中，需要用到刹车泵油盖上料机的下料机构，现有的下料机构结构复杂，不能连续快速的下料，并且需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵油盖上料机的下料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油盖上料机的下料机构,结构简单，操作简便，翻转定位单元与下料单元配合工作自动对工件进行定位、翻转和换位，代替了人工对工件的操作，在下料过程中实现了自动化作业。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵油盖上料机的下料机构,该刹车泵油盖上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有翻转定位单元和下料单元，翻转定位单元对工件定位后进行翻转，下料单元将翻转后的工件取走；优选的是，翻转定位单元包括固定在机架上的垫板和定位安装板，定位安装板位于垫板的上方，垫板的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板，定位安装板的下平面固定有横向的夹紧气缸，夹紧气缸朝向两块翻转连接板的面均固定有夹紧气缸连接板，每块夹紧气缸连接板的内侧面均固定有一对定位杆，定位安装板上设有与四根定位杆对应的定位杆避让通槽，四根定位杆的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽，两块翻转连接板外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台，两个旋转气缸安装台的相对内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有翻转导向圆盘，两块翻转导向圆盘上均设有翻转导向滑槽，每块翻转连接板上均设有一个通孔，翻转连接板上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘同圆心，翻转导向圆盘的外边沿和与之对应的翻转连接板上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽，翻转导向通槽与翻转导向滑槽的宽度相同，每个翻转导向通槽的上端均和与之对应的翻转连接板上的通孔相通，两块翻转连接板的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸，两个导杆气缸的推板上均固定有一块导杆气缸连接板，两块导杆气缸连接板上均插装有一根翻转导向轴，两根翻转导向轴的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后固定有一块导向块，两块导向块分别嵌入到与之对应的翻转导向通槽内，两根翻转导向轴的另一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后均固定有一块翻转导向杆安装板，两块翻转导向杆安装板上固定有两根横向的翻转导向杆，两根翻转导向杆上套装有两块定位连接板，两根翻转导向杆上位于定位连接板与翻转导向杆安装板之间的位置均套装有弹簧，两块定位连接板的相对内侧面均固定有一块定位板，两块定位板相对设置，两块定位板分别与两对定位杆对应，每块定位板位于与之对应的一对定位杆之间，两块定位板的相对内侧面均设有向内凹的夹口；优选的是，下料单元包括安装在机架上的下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面从上到下固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮，两个下料滚轮通过皮带连接，两根下料旋转轴的另一端穿过与之对应的轴承座后均套装有一个主动齿轮，下料安装板的上平面位于下料输送板的外侧固定有从动齿轮安装台，从动齿轮安装台上安装第一从动齿轮，第一从动齿轮与靠近下料旋转气缸的主动齿轮对应，第一从动齿轮和与之对应的主动齿轮啮合，另一个主动齿轮外侧的下料输送板上固定有旋转轴承座，旋转轴承座内插装有从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上套装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与远离下料旋转气缸的主动齿轮对应，第二从动齿轮和与之对应的主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴上朝向另一个下料输送装置的面固定有下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板上朝向另一个下料输送装置的面固定有推板向下的下料导杆气缸；优选的是，下料单元还包括下料连接板，下料连接板与两个下料输送装置的下料导杆气缸的推板固定，下料连接板的上平面和下平面分别固定有第一轴承座和第二轴承座，下料连接板的上平面固定有下料电机安装台，下料电机安装台的上平面固定有转轴向下的下料电机，下料电机的转轴穿过下料电机安装台后通过联轴器连接有下料导向轴，下料导向轴的下端依次穿过第一轴承座、下料连接板和第二轴承座后通过油套固定有下料固定板，下料固定板的下平面安装有下料夹爪装置；优选的是，下料夹爪装置包括两个通过气缸安装座安装在下料固定板下平面的下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板的外侧面分别与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料固定板的下平面位于下料滑轨的两侧均安装有一个下料直线导轨，两个下料直线导轨在同一水平线上并且均与下料滑轨垂直，两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块下料导向滑板，两块下料导向滑板的相对内侧面上均设有一个向内凹的“V”形防滑纹，下料固定板的下平面位于每个下料直线导轨的两侧均安装有一个下料夹爪组件，四个下料夹爪组件的结构相同，同一个下料直线导轨两侧的下料夹爪组件为一组，两组下料夹爪组件对称设置，下料夹爪组件包括下料固定板下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座和第二下料铰链座，第一下料铰链座与第二下料铰链座上均销接有一根下料连杆，两根下料连杆的另一端分别与下料滑板和下料导向滑板销接，两根下料连杆上均设有一个矩形通槽，下料固定板的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽对应的下料齿轮，两个下料齿轮啮合，两个下料齿轮的下平面均固定有一根下料导向柱，两根下料导向柱的下端分别穿过与之对应的矩形通槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种刹车泵油盖上料机的下料机构,结构简单，操作简便，翻转定位单元与下料单元配合工作自动对工件进行定位、翻转和换位，代替了人工对工件的操作，在下料过程中实现了自动化作业。附图说明图1是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的结构示意图；图2是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的翻转定位单元的结构示意图之一；图3是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的翻转定位单元的结构示意图之二；图4是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的下料单元的结构示意图；图5是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的下料输送装置的结构示意图；图6是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的下料夹爪装置的结构示意图之一；图7是本专利技术刹车泵油盖上料机的下料机构的下料夹爪装置的结构示意图之二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图7，本专利技术实施例包括：一种刹车泵油盖上料机的下料机构，该刹车泵油盖上料机的下料机构包括安装在地面上的机架2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车泵油盖上料机的下料机构，其特征在于：该刹车泵油盖上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有翻转定位单元和下料单元，翻转定位单元对工件定位后进行翻转，下料单元将翻转后的工件取走。

【技术特征摘要】
1.一种刹车泵油盖上料机的下料机构，其特征在于：该刹车泵油盖上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有翻转定位单元和下料单元，翻转定位单元对工件定位后进行翻转，下料单元将翻转后的工件取走。2.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机的下料机构，其特征在于：翻转定位单元包括固定在机架上的垫板和定位安装板，定位安装板位于垫板的上方，垫板的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板，定位安装板的下平面固定有横向的夹紧气缸，夹紧气缸朝向两块翻转连接板的面均固定有夹紧气缸连接板，每块夹紧气缸连接板的内侧面均固定有一对定位杆，定位安装板上设有与四根定位杆对应的定位杆避让通槽，四根定位杆的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽，两块翻转连接板外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台，两个旋转气缸安装台的相对内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有翻转导向圆盘，两块翻转导向圆盘上均设有翻转导向滑槽，每块翻转连接板上均设有一个通孔，翻转连接板上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘同圆心，翻转导向圆盘的外边沿和与之对应的翻转连接板上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽，翻转导向通槽与翻转导向滑槽的宽度相同，每个翻转导向通槽的上端均和与之对应的翻转连接板上的通孔相通，两块翻转连接板的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸，两个导杆气缸的推板上均固定有一块导杆气缸连接板，两块导杆气缸连接板上均插装有一根翻转导向轴，两根翻转导向轴的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后固定有一块导向块，两块导向块分别嵌入到与之对应的翻转导向通槽内，两根翻转导向轴的另一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后均固定有一块翻转导向杆安装板，两块翻转导向杆安装板上固定有两根横向的翻转导向杆，两根翻转导向杆上套装有两块定位连接板，两根翻转导向杆上位于定位连接板与翻转导向杆安装板之间的位置均套装有弹簧，两块定位连接板的相对内侧面均固定有一块定位板，两块定位板相对设置，两块定位板分别与两对定位杆对应，每块定位板位于与之对应的一对定位杆之间，两块定位板的相对内侧面均设有向内凹的夹口。3.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机的下料机构，其特征在于：下料单元包括安装在机架上的下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面从上到下固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮，两个下料滚轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32