一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本发明专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统
本专利技术属于白酒大曲鲜曲坯的自动化生产
，更具体地，涉及一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统。
技术介绍
白酒大曲作为一种以小麦为原料，由制曲环境中的微生物接种发酵，微生物在曲坯中此消彼长，自然积温转化并风干而成的一种多酶多菌的微生态制品，是酿酒生产的糖化、发酵和生香剂，含有多种微生物及其产生的多种酶类，其品质对出酒率和酒质都有极大的影响。在大曲的生产过程中，鲜曲坯由粉碎至一定程度的小麦粒加入适量的水拌匀后进行压制，随后送入库房进行自然接种发酵。目前，鲜曲坯制成后转移至库房的工作完成由人工从压曲机上一块块取下，然后码在平板车上运至库房。在搬运过程中，由于手工搬运中用力不均，平板车上堆放的互相挤压，导致鲜曲坯容易产生变形、掉角、甚至破裂等不良现象。同时，后续的入库发酵环节又再一次的需要人工进行曲坯的搬运装袋，无法高效的提高曲坯的流转效率。同时，由于曲坯生产过程中对环境要求的特殊性，工人的劳动环境差、劳动强度高，已严重缺少提产增效的劳动力，无法适应企业扩张的需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其目的是通过曲坯检测筛选单元的高度检测后判定是否合格，不合格曲坯将被剔除出皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯将由皮带继续输送至多工位曲坯立式翻转单元，并通过多工位曲坯立式翻转单元将曲坯翻转为竖立状态，通过机器人自动码盘单元按照预设的顺序交替从多工位曲坯立式翻转单元上取走曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量，提高了产品合格率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元、双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元；其中，所述曲坯检测筛选单元设于压曲机的出口一端，用于检测判定曲坯是否合格，不合格的曲坯被剔除皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯通过皮带继续输送至所述多工位曲坯立式翻转单元；所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述平直背板面与所述曲坯滑槽的内表面平齐，所述U形底托两侧护板与所述曲坯滑槽两边的护板对接平齐，以便于所述曲坯滑入所述叶片并在所述八分度分割器的驱动作用下转动一定角度使所述曲坯翻转为竖直状态；且，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现对所述曲坯的自动化码盘；以及，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，用于实现料盘堆垛在多个位置上的精确启停以及输送。进一步地，所述多工位曲坯立式翻转单元包括滑槽支架及翻料机架，所述曲坯滑槽通过所述滑槽支架固定安装于翻料机架上，所述曲坯滑槽的内表面与皮带线的末端对接，便于所述曲坯通过皮带线输送出后落入所述曲坯滑槽中。进一步地，所述多工位曲坯立式翻转单元包括转轴及轴承组件，所述转轴通过两端的所述轴承组件安装于所述翻料机架上，所述叶轮固定安装于所述转轴上。进一步地，所述八分度分割器每转动一次带动所述转轴和叶轮转动45°，相应的叶片也转动了45°。进一步地，所述曲坯检测筛选单元包括对射传感器，两组对射传感器在高度方向上错开合格曲坯的高度范围变动量。进一步地，所述曲坯检测筛选单元包括接近开关、废料去除推板、气缸以及废料去除滑槽，所述废料去除推板设于所述接近开关和曲坯之间并与所述皮带线表面脱离。进一步地，所述双机器人自动码盘单元包括六轴机器人及可开合夹具，所述六轴机器人通过底座安装固定在地面上，所述可开合夹具设于所述六轴机器人的末端并与鲜曲坯形状贴合。进一步地，所述可开合夹具包括四个夹片，分别夹持所述曲坯上底部平面以及鼓包侧的平面，且各所述夹片之间的距离可以自动调节以实现曲坯的夹紧和松开。进一步地，所述码盘系统包括多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位料盘堆垛输送单元沿输送方向分别有供料盘堆垛停放的空盘缓存位、码盘工位一、码盘工位二和满料缓存位。进一步地，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，可以实现多个工位上料盘堆垛的启停。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，通过曲坯检测筛选单元的高度检测后判定是否合格，不合格曲坯将被剔除出皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯将由皮带继续输送至多工位曲坯立式翻转单元，并通过多工位曲坯立式翻转单元将曲坯翻转为竖立状态，通过机器人自动码盘单元按照预设的顺序交替从多工位曲坯立式翻转单元上取走曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量，提高了产品合格率。(2)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，两组对射传感器在高度上错开一定的距离，此距离即是合格曲坯的高度范围变动量，当鲜曲坯经过对射传感器的检测区域时时，若高度相错开的两组对射传感器均将遮挡触发，则可判定该曲坯高度超高不合格；若是鲜曲坯经过时两组对射传感器均未被遮挡触发，则可判定该曲坯高度超低不合格；若是曲坯经过时，位置稍高的对射传感器未被遮挡触发，而位置稍低的对射传感器则被遮挡触发，则该曲坯可被判定为合格，提前剔除不合格曲坯，从而确保曲坯的质量满足产品要求。(3)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，八分度分割器每转动一次带动转轴和叶轮转动45°，相应的叶片也转动了45°，当经过检测后高度合格的鲜曲坯从皮带线上输送出后，通过曲坯滑槽向下滑移并由叶片支撑托起，安装在滑槽支架上的曲坯到位传感器此时发出曲坯到位信号，随后八分度分割器转动一次，鲜曲坯将叶片带离转动至竖立状态，实现对曲坯的竖直翻转。(4)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，曲坯滑槽的内表面与皮带线末端对接，鲜曲坯通过皮带线输送出后，可落入曲坯滑槽中，叶片形状是由U型的底托和平直背板构成，底托面与背板面垂直，在初始待机位时，其中一个叶片与曲坯滑槽对接，叶片的平直背板面与曲坯滑槽内表面平齐，叶片的U形底托两侧护板与曲坯滑槽两边的护板对接平齐，以实现对曲坯的柔性输送，避免其因碰撞发生破损。(5)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，六轴机器人的末端安装有可开合夹具，可开合夹具由四个夹片组成，分别夹持鲜曲坯上底部平面以及鼓包侧的平面，夹片之间的距离可以自动调节，实现鲜曲坯的夹紧和松开。(6)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，多工位料盘堆垛输送单元使用了双码盘工位，机器人自动码盘单元的两个六轴机器人将交替从多工位曲坯立式翻转单元上抓取鲜曲坯，左侧的六轴机器人将鲜曲坯码入料盘堆垛左侧的上四层，右侧的六轴机器人将鲜曲坯码入料盘堆垛右侧的下四层，实现曲坯的快速连续码盘。(7)本专利技术的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，鲜曲坯由压曲机上的皮带线平躺向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元、双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元；其中，所述曲坯检测筛选单元设于压曲机的出口一端，用于检测判定曲坯是否合格，不合格的曲坯被剔除皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯通过皮带继续输送至所述多工位曲坯立式翻转单元；所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述平直背板面与所述曲坯滑槽的内表面平齐，所述U形底托两侧护板与所述曲坯滑槽两边的护板对接平齐，以便于所述曲坯滑入所述叶片并在所述八分度分割器的驱动作用下转动一定角度使所述曲坯翻转为竖直状态；且，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现对所述曲坯的自动化码盘，以及，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，用于实现料盘堆垛在多个位置上的精确启停以及输送。

【技术特征摘要】
1.一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元、双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元；其中，所述曲坯检测筛选单元设于压曲机的出口一端，用于检测判定曲坯是否合格，不合格的曲坯被剔除皮带输送线至废料回收区，合格的曲坯通过皮带继续输送至所述多工位曲坯立式翻转单元；所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述平直背板面与所述曲坯滑槽的内表面平齐，所述U形底托两侧护板与所述曲坯滑槽两边的护板对接平齐，以便于所述曲坯滑入所述叶片并在所述八分度分割器的驱动作用下转动一定角度使所述曲坯翻转为竖直状态；且，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯，并使用平插式的方式放至料盘堆垛上各自对应的码盘位置，实现对所述曲坯的自动化码盘，以及，所述多工位料盘堆垛输送单元包括三段链式输送机及料盘堆垛，用于实现料盘堆垛在多个位置上的精确启停以及输送。2.根据权利要求1所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述多工位曲坯立式翻转单元包括滑槽支架及翻料机架，所述曲坯滑槽通过所述滑槽支架固定安装于翻料机架上，所述曲坯滑槽的内表面与皮带线的末端对接，便于所述曲坯通过皮带线输送出后落入所述曲坯滑槽中。3.根据权利要求1或2所述的一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，其特征在于，所述多工位曲坯立式翻转单元包括转轴及轴承组件，所述转轴通过两端的所述轴承组件安装于所述翻料机架上，所述叶轮固定安装于所述转轴上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，张宿义，杨平，涂飞勇，涂荣坤，雷光电，许德富，邬捷锋，董异，王超，王小军，陈垚，毛振宇，宋凯，刘志江，刘佳，夏西，盛敏，杜帮云，陈枫，李驰，唐浩，王诗佳，雷军，黄冰，
申请(专利权)人：泸州品创科技有限公司，中国船舶重工集团公司第七二二研究所，中船重工纵横科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51