一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置制造方法及图纸

技术编号:19790960 阅读:37 留言:0更新日期:2018-12-19 01:02
本实用新型专利技术公开了一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置,包括输送装置和码垛装置,码垛装置包括支架、导轨、推送驱动装置和夹爪机构,夹爪机构包括滑轨、连接杆、夹爪支撑横杆、滑竿、夹爪和夹紧驱动装置,本实用新型专利技术将装箱后的饮料箱体放在输送装置上,由输送装置将箱体输送到端部,由夹爪升降装置将夹爪放下,到达设定位置后,由夹紧驱动装置带动两个夹爪,将箱体夹住并抓稳,随后将箱体提起,由推送驱动装置带动夹爪机构沿导轨移动,到达预定位置后,将箱体放下,不断重复这一动作完成箱体的码垛工作,本实用新型专利技术码垛效率高,运行稳定,安全可靠且自动化程度高,具有显著的经济价值和社会价值。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置
本技术涉及物料运输或贮存装置
,具体涉及一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置。
技术介绍
因为瓶装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带、口味丰富等优点,在人们的生活中越来越受人青睐,成为人们出行必备饮品之一,瓶装饮料在生产厂房完成生产和灌装后需要进行包装和装箱,而在瓶装饮料进行装箱后,需要及时码垛,否则不仅占用场地,也不便于贮存、运输、管理和分发,而码垛时就需要用到码垛装置。简单的码垛装置仅仅是一个固定的码垛台,箱体的码垛方式主要是通过人工将箱体按一定的规则一层一层的码在码垛盘上,这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题,而且还存在着码垛高度受影响,容易损伤箱体和箱体内的物品,完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。因此,研制开发一种码垛效率高,运行稳定,安全可靠且自动化程度高的瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置是客观需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛效率高,运行稳定,安全可靠且自动化程度高的瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置。本技术的目的是这样实现的,本技术包括输送装置和码垛装置,码垛装置的箱体推送方向与输送装置的箱体输送方向垂直,码垛装置包括支架、导轨、推送驱动装置和夹爪机构,支架设置于输送装置的两侧,且支架的高度大于输送装置的高度,导轨成对平行设置在支架上,推送驱动装置安装在支架的一端,夹爪机构包括滑轨、连接杆、夹爪支撑横杆、滑竿、夹爪和夹紧驱动装置,滑轨的中部与推送驱动装置的输出端连接,滑轨的两端与导轨滑动连接,连接杆的上端与滑轨固定连接,下端与夹爪支撑横杆固定,滑竿成对设置且滑竿的一端与夹爪支撑横杆滑动连接,另一端与夹爪固定连接,两个夹爪的板面相互平行,夹紧驱动装置安装在两个夹爪之间,在连接杆上设置有夹爪升降装置。进一步的,输送装置的一侧设置有码放装置,码放装置包括轨道、码放平台和码放盘,轨道成对平行设置,且轨道的长度方向与输送装置的输送方向平行,码放平台的下端与轨道滑动连接,码放盘设置在码放平台上。进一步的,码放盘和码放平台之间设置有箱体升降装置。进一步的,支架上安装有支架升降装置。进一步的,夹爪的内侧设置有防滑胶钉。进一步的,输送装置为辊筒输送机。进一步的,输送装置的末端设置有挡板。进一步的,夹爪上安装有箱体计数器。本技术将装箱后的饮料箱体放在输送装置上,由输送装置将箱体输送到端部,即码垛装置的夹爪下方,这时由夹爪升降装置将夹爪放下,到达设定位置后,由夹紧驱动装置带动两个夹爪,将箱体夹住并抓稳,随后将箱体提起,由推送驱动装置带动夹爪机构沿导轨移动,到达预定位置后,将箱体放下,不断重复这一动作完成箱体的码垛工作,整个码垛过程中,几乎不需要人工参与,只需要进行参数设置和远程控制即可,这也提高了操作工人的安全保障,本技术码垛效率高,运行稳定,安全可靠且自动化程度高,具有显著的经济价值和社会价值。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术输送装置1的结构示意图;图3为本技术码垛装置的结构示意图;图4为本技术导轨3、滑轨5和夹爪机构的安装示意图;图5为本技术滑竿8和夹爪支撑横杆7的安装示意图;图6为本技术码放装置的结构示意图。图中:1-输送装置,2-支架,3-导轨,4-推送驱动装置,5-滑轨,6-连接杆,7-夹爪支撑横杆,8-滑竿,9-夹爪,10-夹紧驱动装置,11-夹爪升降装置,12-轨道,13-码放平台,14-码放盘,15-箱体升降装置,16-支架升降装置,17-防滑胶钉,18-挡板,19-箱体计数器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明,但不以任何方式对本技术加以限制,基于本技术教导所作的任何变更或改进,均属于本技术的保护范围。实施例如图1~图6所示,本技术包括输送装置1和码垛装置,码垛装置的箱体推送方向与输送装置1的箱体输送方向垂直,通常输送装置1为辊筒输送机,码垛装置包括支架2、导轨3、推送驱动装置4和夹爪机构,支架2设置于输送装置1的两侧,且支架2的高度大于输送装置1的高度,导轨3成对平行设置在支架2上,推送驱动装置4安装在支架2的一端,夹爪机构包括滑轨5、连接杆6、夹爪支撑横杆7、滑竿8、夹爪9和夹紧驱动装置10,滑轨5的中部与推送驱动装置4的输出端连接,滑轨5的两端与导轨3滑动连接,连接杆6的上端与滑轨5固定连接,下端与夹爪支撑横杆7固定,滑竿8成对设置且滑竿8的一端与夹爪支撑横杆7滑动连接,另一端与夹爪9固定连接,两个夹爪9的板面相互平行,夹紧驱动装置10安装在两个夹爪9之间,在连接杆6上设置有夹爪升降装置11。本技术将装箱后的饮料箱体放在输送装置1上,由输送装置1将箱体输送到端部,即码垛装置的夹爪9下方,这时由夹爪升降装置11将夹爪9放下,到达设定位置后,由夹紧驱动装置10带动两个夹爪9,将箱体夹住并抓稳,随后将箱体提起,由推送驱动装置4带动夹爪机构沿导轨3移动,移动到达预定位置后,将箱体放下,不断重复这一动作完成箱体的码垛工作,整个码垛过程中,几乎不需要人工参与,操作工人只需要进行参数设置和远程控制即可,这也为操作工人的安全提供了保障。输送装置1的一侧设置有码放装置,码放装置包括轨道12、码放平台13和码放盘14,轨道12成对平行设置,且轨道12的长度方向与输送装置1的输送方向平行,码放平台13的下端与轨道12滑动连接,码放盘14设置在码放平台13上,码放装置为箱体提供码放的位置,且可以使箱体在轨道12上移动,更方便箱体的码放工作,考虑到箱体码放的高度问题,可以在码放盘14和码放平台13之间设置箱体升降装置15。若箱体码放的高度较高,支架2的高度可能不够,为了提高支架2的适用性,支架2上安装有支架升降装置16,可以根据需要码放的高度,调整支架2的高度。为了使箱体在移送的过程中,不会滑落,需要增加夹爪9与箱体之间的摩擦,夹爪9的内侧设置有防滑胶钉17,增加了夹爪9与箱体之间的摩擦力,提高了箱体在移送过程中的安全性能。箱体在输送装置1上输送,当箱体输送到输送装置1的端部时,为了防止箱体从输送装置1上滑落,也为了摆正箱体的位置,输送装置1的末端设置有挡板18。为了方便快捷的掌握码垛装置所码放箱体的数量,方便统计和管理,夹爪9上安装有箱体计数器19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置,其特征在于:包括输送装置(1)和码垛装置,所述码垛装置的箱体推送方向与输送装置(1)的箱体输送方向垂直,所述码垛装置包括支架(2)、导轨(3)、推送驱动装置(4)和夹爪机构,支架(2)设置于输送装置(1)的两侧,且支架(2)的高度大于输送装置(1)的高度,导轨(3)成对平行设置在支架(2)上,推送驱动装置(4)安装在支架(2)的一端,所述夹爪机构包括滑轨(5)、连接杆(6)、夹爪支撑横杆(7)、滑竿(8)、夹爪(9)和夹紧驱动装置(10),滑轨(5)的中部与推送驱动装置(4)的输出端连接,滑轨(5)的两端与导轨(3)滑动连接,连接杆(6)的上端与滑轨(5)固定连接,下端与夹爪支撑横杆(7)固定,滑竿(8)成对设置且滑竿(8)的一端与夹爪支撑横杆(7)滑动连接,另一端与夹爪(9)固定连接,两个夹爪(9)的板面相互平行,夹紧驱动装置(10)安装在两个夹爪(9)之间,在连接杆(6)上设置有夹爪升降装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置,其特征在于:包括输送装置(1)和码垛装置,所述码垛装置的箱体推送方向与输送装置(1)的箱体输送方向垂直,所述码垛装置包括支架(2)、导轨(3)、推送驱动装置(4)和夹爪机构,支架(2)设置于输送装置(1)的两侧,且支架(2)的高度大于输送装置(1)的高度,导轨(3)成对平行设置在支架(2)上,推送驱动装置(4)安装在支架(2)的一端,所述夹爪机构包括滑轨(5)、连接杆(6)、夹爪支撑横杆(7)、滑竿(8)、夹爪(9)和夹紧驱动装置(10),滑轨(5)的中部与推送驱动装置(4)的输出端连接,滑轨(5)的两端与导轨(3)滑动连接,连接杆(6)的上端与滑轨(5)固定连接,下端与夹爪支撑横杆(7)固定,滑竿(8)成对设置且滑竿(8)的一端与夹爪支撑横杆(7)滑动连接,另一端与夹爪(9)固定连接,两个夹爪(9)的板面相互平行,夹紧驱动装置(10)安装在两个夹爪(9)之间,在连接杆(6)上设置有夹爪升降装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料生产用箱体自动码垛装置,其特征在于:所述输送装置(1)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹家勇
申请(专利权)人:云南淡定人生食品有限公司
类型:新型
国别省市:云南,53

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1