【技术实现步骤摘要】
袋装水泥码垛系统
本技术属于传输设备
，具体涉及一种袋装水泥码垛系统。
技术介绍
现有的袋装水泥装车机存在以下缺点：a货车不可以熄火，需要配合装车机来调整车的位置，这样不仅不安全而且位置调整的不准确。b输送线无法上下移动，水泥的降落点有高有低，降落点太高灰尘太大、振动大、噪音大，并且降落点不稳定，码垛不整齐。c输送线在车宽方向无法移动，水泥袋码垛不规整。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高、码垛整齐的袋装水泥码垛系统。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括机架，机架前部设置有码垛机械手，码垛机械手包括X轴驱动机构，X轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架末端设置有钢梁，钢梁通过X轴滑块滑轨组件与机架相连；钢梁上设置有Z轴升降臂。本技术的有益效果：本技术使用时，将Z轴升降臂与水泥输送线的一端铰接，水泥输送线的另一端与一固定点铰接；随着码垛的进行，通过Z轴升降臂，可实现输送线落点高度的调整，避免了现有袋装水泥装车机需要调整车辆、码垛...
【技术保护点】
1.袋装水泥码垛系统，包括机架（5），机架（5）前部设置有码垛机械手（6），码垛机械手（6）包括X轴驱动机构（12），X轴驱动机构（12）上设置有Y轴驱动机构（7），Y轴驱动机构（7）上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架（5）末端设置有钢梁（1）， 钢梁（1）通过X轴滑块滑轨组件（19）与机架（5）相连；钢梁（1）上设置有Z轴升降臂（2）。
【技术特征摘要】
1.袋装水泥码垛系统，包括机架（5），机架（5）前部设置有码垛机械手（6），码垛机械手（6）包括X轴驱动机构（12），X轴驱动机构（12）上设置有Y轴驱动机构（7），Y轴驱动机构（7）上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架（5）末端设置有钢梁（1），钢梁（1）通过X轴滑块滑轨组件（19）与机架（5）相连；钢梁（1）上设置有Z轴升降臂（2）。2.根据权利要求1所述的袋装水泥码垛系统，其特征在于：所述X轴驱动机构（12）包括设置于机架（5）上的X轴齿条（11），所述Y轴驱动机构（7）包括Y轴横梁（8），Y轴横梁（8）上设置有X轴驱动电机（10），X轴驱动电机（10）通过传动组件与X轴齿轮相连，X轴齿轮与X轴齿条（11）相互啮合；所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树彬，陈凤阳，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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