堆叠设备制造技术

本发明专利技术公开了一种堆叠设备，堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸。所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动。所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体。所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

【技术实现步骤摘要】
堆叠设备
本专利技术涉及设备
，尤其是涉及一种堆叠设备。
技术介绍
在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。多个工件叠加形成叠加体，多个叠加体的叠加高度不同，并且在压力消除后容易发生形变，而影响高度尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种堆叠设备。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术公开的第一方面：提供了一种堆叠设备，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠设备，其特征在于，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠设备，其特征在于，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。4.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，程鑫，叶维潮，黎赟，胡炜，
申请(专利权)人：宁波傲天阔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33