【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置及码垛方法
本专利技术涉及码垛装置
，具体地说，涉及一种码垛装置及码垛方法。
技术介绍
在工业生产过程中，对物料的装卸码垛，现阶段仍多采用人工作业，在采用人工进行上下料作业时，生产效率低、工人的劳动强度高，且在上下料过程中容易造成物料的相互撞击，对物料造成损伤。实现物料的自动装卸码垛作业，能够提高工业生产的生产效率，降低工人的劳动强度，降低工人的工作负荷，具有巨大的实用价值和经济效益。因此，需要一种码垛装置，能够实现对工业生产中物料进行快速、精准、高效的装卸码垛作业。本
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有物料码垛作业存在的不足，提供一种码垛装置及码垛方法。为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种码垛装置，包括码垛装置框架体，所述码垛装置框架体设置有右框架体，所述右框架体内部设置有物料车，所述右框架体上部设置有竖向提升模块，所述右框架体连接左框架体，所述左框架体外侧面设置有装卸区，所述左框架体上表面设置有机械手模块，所述机械手模块外侧设置有水平移动模块，所述机械手模块下方设置有顶升模块。上述的一种码垛装置，所述物料车内部设置有...
【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于：包括码垛装置框架体(1)，所述码垛装置框架体(1)设置有右框架体(11)，所述右框架体(11)内部设置有物料车(2)，所述右框架体(11)上部设置有竖向提升模块(3)，所述右框架体(11)连接左框架体(12)，所述左框架体(12)外侧面设置有装卸区(4)，所述左框架体(12)上表面设置有机械手模块(5)，所述机械手模块(5)外侧设置有水平移动模块(6)，所述机械手模块(5)下方设置有顶升模块(7)。
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于：包括码垛装置框架体(1)，所述码垛装置框架体(1)设置有右框架体(11)，所述右框架体(11)内部设置有物料车(2)，所述右框架体(11)上部设置有竖向提升模块(3)，所述右框架体(11)连接左框架体(12)，所述左框架体(12)外侧面设置有装卸区(4)，所述左框架体(12)上表面设置有机械手模块(5)，所述机械手模块(5)外侧设置有水平移动模块(6)，所述机械手模块(5)下方设置有顶升模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述物料车(2)内部设置有多层物料盘(21)，所述物料盘(21)上方放置物料，所述物料盘(21)底部设置凹槽(22)，所述凹槽(22)设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述竖向提升模块(3)包括伺服电机，所述伺服电机连接提升丝杆(31)，所述提升丝杆(31)连接提升吊钩(32)。4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机械手模块(5)设置有四轴机械手(51)，所述四轴机械手(51)连接夹爪气缸(52)，所述夹爪气缸(52)连接夹爪(53)。5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述水平移动模块(6)包括伺服电机，所述伺服电机连接连接杆(61)，所述连接杆(61)上设置有与所述凹槽(22)相互吻合的凸台(62)。6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述顶升模块(7)设置有顶升气缸(71)，所述顶升气缸(71)端部连接定位销(72)，所述定位销(72)共设置有两组。7.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述竖向提升模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦良宇，金宏，李文专，吴礼峰，
申请(专利权)人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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