一种播种盘码垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种播种盘码垛装置，包括支撑架体，以及安装于支撑架体上的传送机构、顶起机构、伸缩机构，还提供一种播种盘码垛方法，实现了播种盘传送、顶起、码垛连续化作业，可配合流水线使用,与流水线步调保持一致,大大降低了收盘、码垛不及时,播种盘在水线上堵塞的概率,提高了生产效率；降低了人工操作劳动强度,且降低了育苗成本；另一方面，本发明专利技术设计了限位板与限位杆，使叠盘时精度得以控制,减少了播种盘歪斜、倾倒情况,提高了码垛质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备
，具体地说涉及一种播种盘码垛装置。
技术介绍
现代的烟草种子育苗通常采用精密播种流水线进行作业，烟草种子育苗流水线是结合机械设计、传感检测技术和控制技术而成的自动化设备,流水线上各装置应能够完成烟草育苗过程各相关农艺环节。以流水线的平均生产效率而言,目前的流水线作业中，播种盘采用人工叠放，一条流水线每小时需要重复叠放600-800个播种盘，人工操作劳动强度大,且增加了育苗成本；此外，人工配合流水线工作时,需要与流水线步调保持一致,高强度的工作容易造成收盘不及时,导致育苗盘在流水线上出现堵塞,影响播种效果,降低了生产效率；另一方面，人工叠盘时精度不易控制,容易出现歪斜,甚至倾倒,造成很大损失。因此,目前亟待设计一种与播种流水线匹配,自动完成播种盘精确叠放的装置，以有效降低劳动强度,提高劳动效率。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种播种盘码垛装置及方法，其具体的技术方案如下：一种播种盘码垛装置，包括支撑架体2，以及安装于支撑架体2上的传送机构4、顶起机构1、伸缩机构3，其中：所述支撑架体2设置横梁与纵梁，所述顶起机构1设置固定端与自由端，其固定端与横梁固定连接，自由端可沿垂直方向升降；所述伸缩机构3设置固定端与自由端，其固定端与纵梁固定连接，自由端可沿水平方向伸缩；传送机构4设置于顶起机构1两侧，用于传送播盘。进一步，所述顶起机构1包括底盘101、固定座102、顶起气缸103、升降套筒104，所述固定座102与支撑架体2的横梁固定连接，升降套筒104、顶起气缸103一端与固定座102连接，另一端为自由端，穿过固定座102，连接至底盘101。更进一步，所述底盘101下方设置固定块105，所述升降套筒104、顶起气缸103的自由端通过固定块105与底盘101固定连接。进一步，所述伸缩机构3包括固定盘301、伸缩气缸302、伸缩套筒303、码垛插盘304、限位板305，所述固定盘301与支撑架体2的纵梁固定连接，伸缩套筒303、伸缩气缸302一端与固定盘301连接，另一端为自由端，穿过固定盘301，连接至限位板305；所述限位板305上方还固定设置有码垛插盘304。进一步，所述固定盘301上还设置有至少一个限位杆5。进一步，所述伸缩机构3设置2个，分置于顶起机构1两侧。进一步，所述传送机构4包括传送电机401、传送带402、传送辊403、皮带404，所述电机401通过皮带404带动传送辊403旋转，传送辊403上设置传送带402，由传送带402进行播种盘的传送。进一步，所述支撑架体2的横梁上还设置有至少一个限位杆5。进一步，所述支撑架体2上还设置有柜体201。播种盘码垛方法，其包括如下的步骤：步骤一：顶盘：由传送机构4将播种盘传送至顶起机构1上方,顶起机构1将播种盘顶起，使播种盘的底部插孔与伸缩机构的码垛插盘304齐平；步骤二：托盘：两侧伸缩机构3的限位板305和码垛插盘304伸出，码垛插盘304插入播种盘的底部插孔中，托住播种盘；步骤三：顶起机构1下降回位，由传送机构4将下一个播种盘传送至顶起机构1上方；步骤四：两侧伸缩机构3回位，其托住的播种盘下落，落于步骤四中的下一个播种盘上方；步骤五：顶起机构1将堆叠的播种盘顶起，使最底部播种盘的底部插孔与伸缩机构的码垛插盘304齐平；步骤六：两侧伸缩机构3的限位板305和码垛插盘304伸出，码垛插盘304插入最底部播种盘的底部插孔中，托住播种盘；步骤七：顶起机构1下降回位；步骤八：重复步骤一～步骤七，实现播种盘的连续码垛。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的播种盘码垛装置及方法，设计了顶起机构、伸缩机构、传送机构，实现了播种盘传送、顶起、码垛连续化作业，可配合流水线使用,大大降低了与流水线步调保持一致,收盘、码垛不及时,播种盘在水线上堵塞的概率,提高了生产效率；降低了人工操作劳动强度,且降低了育苗成本；另一方面，设计了限位板与限位杆，使叠盘时精度得以控制,减少了播种盘歪斜、倾倒情况,提高了码垛质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的顶起机构结构示意图；图3是本专利技术的伸缩机构结构示意图。附图中：1：顶起机构；101：底盘；102：固定座；103：顶起气缸；104：升降套筒；105：固定块；2：支撑架体；201：柜体；3：伸缩机构；301：固定盘；302：伸缩气缸；303：伸缩套筒；304：码垛插盘；305：限位板；4：传送机构；401：传送电机；402：传送带；403：传送辊；404：皮带；5：限位杆。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种播种盘码垛装置，其包括支撑架体2，以及安装于支撑架体2上的传送机构4、顶起机构1、伸缩机构3，所述支撑架体2优选为四立柱支撑架体，其上设置有柜体201，用于放置控制元器件、电源等。支撑架体2设置有横梁与纵梁。从图1中可以看出，所述传送机构4设置于顶起机构1两侧，用于传送播盘。所述传送机构4包括传送电机401、传送带402、传送辊403、皮带404，所述电机401通过皮带404带动传送辊403旋转，传送辊403上设置传送带402，由传送带402进行播种盘的传送。参照图2，所述顶起机构1设置固定端与自由端，其固定端与横梁固定连接，自由端可沿垂直方向升降；所述顶起机构1包括底盘101、固定座102、顶起气缸103、升降套筒104，所述固定座102与支撑架体2的横梁固定连接，升降套筒104、顶起气缸103一端与固定座102连接，另一端为自由端，穿过固定座102，连接至底盘101。一个优选方案中，所述底盘101下方设置固定块105，所述升降套筒104、顶起气缸103的自由端通过固定块105与底盘101固定连接。参照图3，所述伸缩机构3设置2个，分置于顶起机构1两侧。所述伸缩机构3设置固定端与自由端，其固定端与纵梁固定连接，自由端可沿水平方向伸缩；所述伸缩机构3包括固定盘301、伸缩气缸30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种盘码垛装置，其特征在于：其包括支撑架体(2)，以及安装于支撑架体(2)上的传送机构(4)、顶起机构(1)、伸缩机构(3)，其中：所述支撑架体(2)设置横梁与纵梁，所述顶起机构(1)设置固定端与自由端，其固定端与横梁固定连接，自由端可沿垂直方向升降；所述伸缩机构(3)设置固定端与自由端，其固定端与纵梁固定连接，自由端可沿水平方向伸缩；传送机构(4)设置于顶起机构(1)两侧，用于传送播盘。

【技术特征摘要】
1.一种播种盘码垛装置，其特征在于：其包括支撑架体(2)，以及
安装于支撑架体(2)上的传送机构(4)、顶起机构(1)、伸缩机构(3)，
其中：
所述支撑架体(2)设置横梁与纵梁，所述顶起机构(1)设置固定端
与自由端，其固定端与横梁固定连接，自由端可沿垂直方向升降；
所述伸缩机构(3)设置固定端与自由端，其固定端与纵梁固定连接，
自由端可沿水平方向伸缩；
传送机构(4)设置于顶起机构(1)两侧，用于传送播盘。
2.根据权利要求1所述的一种播种盘码垛装置，其特征在于：所述顶
起机构(1)包括底盘(101)、固定座(102)、顶起气缸(103)、升降
套筒(104)，所述固定座(102)与支撑架体(2)的横梁固定连接，升降
套筒(104)、顶起气缸(103)一端与固定座(102)连接，另一端为自由
端，穿过固定座(102)，连接至底盘(101)。
3.根据权利要求2所述的一种播种盘码垛装置，其特征在于：所述底
盘(101)下方设置固定块(105)，所述升降套筒(104)、顶起气缸(103)
的自由端通过固定块(105)与底盘(101)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种播种盘码垛装置，其特征在于：所述伸
缩机构(3)包括固定盘(301)、伸缩气缸(302)、伸缩套筒(303)、
码垛插盘(304)、限位板(305)，所述固定盘(301)与支撑架体(2)

\t的纵梁固定连接，伸缩套筒(303)、伸缩气缸(302)一端与固定盘(301)
连接，另一端为自由端，穿过固定盘(301)，连接至限位板(305)；所
述限位板(305)上方还固定设置有码垛插盘(304)。
5.根据权利要求1所述的一种播种盘码垛装置，其特征在于：所述固
定盘(301)上还设置有至少一个限位杆(5)。
6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业锋，郭营，乔传垒，李业凯，陈大伟，王兴华，张红云，
申请(专利权)人：日照中盛集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37