一种全自动型材码垛设备及其码垛方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动型材码垛设备，其特征在于：包括支座、叠放单元和送料单元；两侧叠放单元分别包括承载机构、升降机构、升降驱动模块和翻转模块；两侧承载机构位置相对，且两侧承载机构之间留有距离，以实现两侧承载机构分别承托型材两端；两侧承载机构分别通过两侧翻转模块与两侧升降机构连接，以实现两侧承载机构向下翻转来使型材滑落到堆叠区域中；两侧升降机构分别通过两侧升降驱动模块设置在支座上，以实现两侧升降机构升降。该码垛设备可节省劳动力成本，整齐叠放型材，节省存放空间，叠放效率高，提高产品质量。本发明专利技术还提供一种节省劳动力成本、能整齐叠放型材、节省存放空间、叠放效率高、提高产品质量的全自动型材码垛方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及型材码垛
，更具体地说，涉及。
技术介绍
型材为细长类产品，往往需要以堆叠形式来存放以节省存放空间。随着科技进步和自动化设备普及，目前部分企业研发出可实现自动型材码垛的设备。该类设备采用自动化手段代替人工操作，节省劳动力成本，从而降低生产成本;在众多型材生产企业中得到了越来越广泛的推广和应用。但是，该类设备的技术还不成熟，存在着较多需要改进的地方，例如:(一)堆叠速度慢，不利于生产效率的提高；(一)采用倾倒方式实现码垛，型材从高处跌落，型材相互之间以及型材与设备之间发生剧烈碰撞，容易出现划痕、划伤、撞凹等不良情况，影响产品销售，不利于降低生产成本；(三)型材在传送过程中相互碰撞而导致划痕、划伤等现象，不利于提高产品质量；(四)设备通用性较差，从而提高了使用成本。因此，型材码垛设备具有很大的改进空间。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺点与不足，本专利技术的一个目的在于提供一种节省劳动力成本、能整齐叠放型材、节省存放空间、叠放效率高、提高产品质量的全自动型材码垛设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种节省劳动力成本、能整齐叠放型材、节省存放空间、叠放效率尚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动型材码垛设备，其特征在于：包括支座、分别位于堆叠区域两侧的叠放单元和用于将型材传送到叠放单元的送料单元；两侧叠放单元分别包括承载机构、升降机构、升降驱动模块和翻转模块；两侧承载机构位置相对，且两侧承载机构之间留有距离，以实现两侧承载机构分别承托型材两端；两侧承载机构分别通过两侧翻转模块与两侧升降机构连接，以实现两侧承载机构向下翻转来使两侧承载机构之间的距离增大从而使型材滑落到堆叠区域中；两侧升降机构分别通过两侧升降驱动模块设置在支座上，以实现两侧升降机构升降带动两侧承载机构和型材升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郗志刚，卢清华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44