一种卸垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种卸垛机，包括主机、进垛架、码垛架、空瓶输送机、底座、转向装置、导轨副、取放装置、升降装置、平衡机构，取放装置可一次同时抓取一层共多个空瓶及托盘，取放装置沿导轨副提升一定高度后，右转90度，下降至码垛架卸盘位置，卸下托盘，再提升一定高度后向左旋转180度，下降至空瓶输送机位置后卸下空瓶，完成一次抓取工作循环，取代人工，实现抓取卸瓶的目的，工作效率高，操作维护简单，维护成本低，以期望解决成垛的空瓶与托盘需要分开放置，该工序依靠人工完成，其人工劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卸垛机
本专利技术涉及工业生产设备，具体涉及一种卸垛机。
技术介绍
在桶装水生产过程中，空桶是回收重复使用灌装的重要环节，送水员将空桶从客户家中换回至水点后，为了能够将空桶标准的、快速的返回到灌装工厂，通过灌装工厂进行二次加工灌装；空桶返回灌装工厂时，常常将空桶进行分层码垛运输，其层与层之间用中托盘进行分层定位，为便于使用叉车装卸，底部使用底托盘，当空瓶到达灌装工厂后，需要将成垛的空瓶与托盘分开放置，通常该工序都是靠人工完成，其人工劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卸垛机，以期望解决成垛的空瓶与托盘需要分开放置，该工序依靠人工完成，其人工劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种卸垛机，包括主机、进垛架、码垛架空瓶输送机，上述进垛架设置于主机正面，上述码垛架、空瓶输送机分别设置于主机另两侧，上述主机底部设有底座，上述底座上设有带动主机转动的转向装置，上述主机上设有导轨副，上述导轨副上设有取放装置，上述主机上设有升降装置，上述升降装置连接取放装置，上述主机上设有平衡机构，上述平衡机构连接取放装置。作为优选，上述转向装置包括回转支承，上述底座上设有回转支承，上述主机安装在回转支承的内齿圈上，上述回转支承上设有伺服转向电机，上述回转支承的内齿圈设有相适配的驱动齿轮，上述伺服转向电机通过减速器与驱动齿轮动力连接，上述底座下端设有至少四个支脚。作为优选，上述升降装置包括上轴承座、下轴承座、滚珠丝杠、丝杠螺母座、丝杠螺母、伺服电机，上述上轴承座安装在主机外壁上部，上述下轴承座安装在主机外壁下部，上述滚珠丝杠分别连接上轴承座与下轴承座，上述上轴承座上方设有伺服电机，上述伺服电机与滚珠丝杠动力连接，上述丝杠螺母座安装在取放装置上，上述丝杠螺母座上设有丝杠螺母，上述丝杠螺母与滚珠丝杠相适配。作为优选，上述导轨副包括两根直线导轨，上述直线导轨上设有导轨滑块，上述导轨滑块连接取放装置。作为优选，上述平衡机构包括导杆、导向轮、重锤、钢丝绳，上述导向轮安装在主机上端，上述导杆安装在主机上，上述重锤与导杆相适配，上述钢丝绳首端连接取放装置，上述钢丝绳末端连接重锤，上述钢丝绳与导向轮相接触。作为优选，上述取放装置包括夹瓶机构、夹盘机构、吊梁，上述夹盘机构安装在吊梁下部，上述吊梁下端设有至少两个夹瓶机构，且相邻的两个夹瓶机构之间间隙相同。进一步的技术方案是，上述夹盘机构包括两个抓钩、托盘定位装置、升降气缸、收放气缸，上述托盘定位装置固定在吊梁上，上述抓钩位于吊梁两端，上述抓钩上部连接升降气缸活动端，上述吊梁上设有收放气缸，上述收放气缸连接升降气缸固定端。进一步的技术方案是，上述夹瓶机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、空瓶定位杆、夹板吊梁、活动臂，上述吊梁下部设有至少两个夹板吊梁，上述夹板吊梁两端设有活动臂，上述活动臂连接夹瓶板，上述吊梁下方设有夹瓶气缸，上述夹瓶气缸分别连接夹瓶板，上述夹瓶板上设有锁紧部，上述夹板吊梁下端设有空瓶定位杆，上述空瓶定位杆与锁紧部位置相适配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过进垛架放置空瓶垛，通过主机上的取放装置抓取空瓶垛，通过转向装置带动主机转动，通过升降装置带动取放装置升降，通过导轨副对取放装置移动进行限位，通过平衡机构保证取放装置的平稳性，取放装置沿导轨副提升一定高度后，右转90度，下降至码垛架的卸盘位置，卸下托盘，再提升一定高度后向左旋转180度，下降至空瓶输送机位置后卸下空瓶，再返回进垛架抓取位置完成一次工作循环，降低人工劳动强度，提高工作效率。本专利技术通过回转支承保证转向的稳定，主机安装在底座回转支承的内齿圈上，随齿圈左右旋转，通过伺服转向电机提供转动所需动力。本专利技术通过丝杆螺母座用螺栓与取放装置连接，滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，在伺服电机的驱动下，滚珠丝杆正反旋转，带动丝杆螺母及螺母座作上下运动，丝杆螺母座带动取放装置上下运动，有效保证取放装置升降的平稳。本专利技术通过直线导轨进行限位，避免取放装置在升降过程中随意晃动。本专利技术通过钢丝绳连接取放装置与重锤，导向轮控制受力方向，通过重锤平衡取放装置的重量，在取放装置上下运动时，重锤沿导杆上下运动，通过导杆实现限位。本专利技术通过夹瓶机构抓取空瓶，通过夹盘机构抓取托盘，通过相邻的两个夹瓶机构之间间隙相同，当夹瓶机构之间的间隙与空瓶相适配时，可以成排抓取空瓶。本专利技术通过放气缸带动抓钩左右移动，使其夹紧托盘，通过升降气缸带动抓钩上下移动，使其能够提起和放下，通过托盘定位装置使托盘不会过度升高触碰夹瓶机构，进而便于将托盘与空瓶有效分离。本专利技术通过空瓶定位杆进行定位，避免抓取角度过高或过低，通过夹板吊梁支撑活动臂，通过活动臂使夹瓶板能够张开或收拢，通过夹瓶气缸控制夹瓶板张开/收拢时机，通过锁紧部避免空瓶被抓取时意外脱落。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1主机安装示意图。图3为图1转向装置结构示意图。图4为图1升降装置结构示意图。图5为图1导轨副结构示意图。图6为图1平衡装置结构示意图。图7为本专利技术的平衡装置安装示意图。图8为图1取放装置结构示意图。图9为本专利技术的夹瓶机构示意图。附图标记说明：1-主机、2-进垛架、3-码垛架、4-空瓶输送机、5-底座、6-转向装置、7-导轨副、8-取放装置、9-升降装置、10-平衡机构、11-夹瓶机构、12-夹盘机构、13-吊梁、101-导杆、102-导向轮、103-重锤、104-钢丝绳、601-回转支承、602-伺服转向电机、603-驱动齿轮、604-支脚、701-直线导轨、702-导轨滑块、901-上轴承座、902-下轴承座、903-滚珠丝杠、904-丝杠螺母座、905-丝杠螺母、111-夹瓶板、112-夹瓶气缸、113-空瓶定位杆、114-夹板吊梁、115-活动臂、116-锁紧部、121-抓钩、122-托盘定位装置、123-升降气缸、124-收放气缸。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1、图2所示，本专利技术的一个实施例是，一种卸垛机，包括主机1、进垛架2、码垛架3、空瓶输送机4，上述进垛架2设置于主机1正面，上述码垛架3、空瓶输送机4分别设置于主机1另两侧，上述主机1底部设有底座5，上述底座5上设有带动主机1转动的转向装置6，上述主机1上设有导轨副7，上述导轨副7上设有取放装置8，上述主机上设有升降装置9，上述升降装置9连接取放装置8，上述主机1上设有平衡机构10，上述平衡机构10连接取放装置8，其进垛架2、码垛架3、空瓶输送机4均为现有商品，其主机1内置现有PLC控制装置，通过进垛架2放置空瓶垛，通过主机1上的取放装置8抓取进垛架2上的空瓶垛，通过底座5支撑转向装置6，通过转向装置6带动主机1转动，其取放装置8通过螺栓固定在升降装置9上，通过升降装置9带动取放装置8升降，使取放装置8能够接触不同层级的空瓶垛，通过导轨副7对取放装置8移动进行限位，其取放装置8沿导轨副7移动，通过平衡机构10保证取放装置8的平稳性，取放装置8沿导轨副7提升一定高度后，右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸垛机，其特征在于：包括主机（1）、进垛架（2）、码垛架（3）、空瓶输送机（4），所述进垛架（2）设置于主机（1）正面，所述码垛架（3）、空瓶输送机（4）分别设置于主机（1）另两侧，所述主机（1）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有带动主机（1）转动的转向装置（6），所述主机（1）上设有导轨副（7），所述导轨副（7）上设有取放装置（8），所述主机上设有升降装置（9），所述升降装置（9）连接取放装置（8），所述主机（1）上设有平衡机构（10），所述平衡机构（10）连接取放装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种卸垛机，其特征在于：包括主机（1）、进垛架（2）、码垛架（3）、空瓶输送机（4），所述进垛架（2）设置于主机（1）正面，所述码垛架（3）、空瓶输送机（4）分别设置于主机（1）另两侧，所述主机（1）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有带动主机（1）转动的转向装置（6），所述主机（1）上设有导轨副（7），所述导轨副（7）上设有取放装置（8），所述主机上设有升降装置（9），所述升降装置（9）连接取放装置（8），所述主机（1）上设有平衡机构（10），所述平衡机构（10）连接取放装置（8）。2.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述转向装置（6）包括回转支承（601），所述底座（5）上设有回转支承（601），所述主机（1）安装在回转支承（601）的内齿圈上，所述回转支承（601）上设有伺服转向电机（602），所述回转支承（601）的内齿圈设有相适配的驱动齿轮（603），所述伺服转向电机（602）通过减速器与驱动齿轮（603）动力连接，所述底座（5）下端设有至少四个支脚（604）。3.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述升降装置（9）包括上轴承座（901）、下轴承座（902）、滚珠丝杠（903）、丝杠螺母座（904）、丝杠螺母（905）、伺服电机，所述上轴承座（901）安装在主机（1）外壁上部，所述下轴承座（902）安装在主机（1）外壁下部，所述滚珠丝杠（903）分别连接上轴承座（901）与下轴承座（902），所述上轴承座（901）上方设有伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杠（903）动力连接，所述丝杠螺母座（904）安装在取放装置（8）上，所述丝杠螺母座（904）上设有丝杠螺母（905），所述丝杠螺母（905）与滚珠丝杠（903）相适配。4.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述导轨副（7）包括两根直线导轨（701），所述直线导轨（701）上设有导轨滑块（702），所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开学，尹全云，
申请(专利权)人：昆明茨坝矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53