一种新型码垛机器人精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码垛机器人精确定位机构，基座上设置有旋转座；码垛机器人的机械臂一端安装于旋转座上，另一端安装有夹具安装座；夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头；旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头；测距探头、角度探头及摄像头均与控制器电性连接；夹具安装座与码垛机器人的机械臂之间通过旋转电机连接；夹具安装座可自由旋转；旋转电机与所述控制器电性连接；通过旋转座与夹具安装座的共同作用，使得距离和角度的定位更加准确；工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机器人精确定位机构
本技术属于码垛机器人控制机构
，具体涉及一种新型码垛机器人精确定位机构。
技术介绍
随着为国经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运方面，目前常用码垛机器人代替人工搬运，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本，码垛机器人在搬运物件前，需要精准的运动到物件上方，然后利用夹具(机械手)进行夹持，若物件摆放偏斜，可能造成夹持不可靠，易发生物体跌落，造成损失，且存在安全隐患。中国技术专利“码垛机器人精确定位机构”(CN204471403U)公开了一种码垛机器人精确定位机构，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，所述的夹具安装座底面安装有第一测距激光，所述的第一测距激光输出测距信号至控制器，所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头，所述摄像头采集的信号输送至控制器，所述控制器设有显示摄像头拍摄图像的显示器。该技术的优点在于结构精简，提高了码垛机器人的工作可靠性，并且避免搬运过程中事故的发生。该技术的码垛机器人精确定位机构，只在夹具安装座上第一测距激光用于测量距离；但是在码垛机器人实际使用过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型码垛机器人精确定位机构，其特征在于，包括基座；所述基座侧面设置有控制器；所述基座上设置有旋转座；码垛机器人的机械臂一端安装于所述旋转座上，另一端安装有夹具安装座；所述夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头；所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头；所述测距探头、所述角度探头及所述摄像头均与所述控制器电性连接；所述夹具安装座与码垛机器人的机械臂之间通过旋转电机连接；所述夹具安装座可自由旋转；所述旋转电机与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机器人精确定位机构，其特征在于，包括基座；所述基座侧面设置有控制器；所述基座上设置有旋转座；码垛机器人的机械臂一端安装于所述旋转座上，另一端安装有夹具安装座；所述夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头；所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头；所述测距探头、所述角度探头及所述摄像头均与所述控制器电性连接；所述夹具安装座与码垛机器人的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国强，
申请(专利权)人：湖北易赛机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42