下载一种新型码垛机器人精确定位机构的技术资料

文档序号:19790959

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本实用新型公开了一种新型码垛机器人精确定位机构,基座上设置有旋转座;码垛机器人的机械臂一端安装于旋转座上,另一端安装有夹具安装座;夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头;旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头;测距探头、角度探头及摄像头均与控...
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