【技术实现步骤摘要】
自动机械手剁码包装机
:本技术涉及机械领域,特指一种自动机械手剁码包装机。
技术介绍
:现有技术中的包装方式采用塑料盘摆放,每次装满一盘,需要人工拿走,再放空盘,操作换盘频繁,不灵活,劳动强度大,工作效率低下。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动机械手剁码包装机。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该自动机械手剁码包装机包括:机架;进料机构,其安装于机架一侧;剁码装置,其包括有安装于机架中的导向架、以可升降方式对称安装于导向架上并用于承载料盘的第一剁码托盘和第二剁码托盘、安装于导向架下端并用于驱动该第一剁码托盘和第二剁码托盘相对升降的驱动机构、安装于机架上并用于将第一剁码托盘上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘的剁码机构,该第一剁码托盘上升时,该第二剁码托盘下降;包装机械人,该包装机械人安装于进料机构旁侧以用于将该进料机构传送的物料搬移至所述第一剁码托盘上承载的料盘中。进一步而言,上述技术方案中,所述驱动机构包括有安装于所述导向架下端的电机以及与该电机配合安装的皮带;所述第一剁码托盘下端通过第一夹块与皮带左侧固定连接;所述第二剁码托盘下端通过第二夹块与皮带右侧固定连接。进一步而言,上述技术方案中,所述剁码机构包括有XYZ三轴移动模组以及安装于XYZ三轴移动模组上并用于夹取料盘的料盘夹头,该料盘夹头位于所述第一剁码托盘和第二剁码托盘上方。进一步而言,上述技术方案中,所述包装机械人为四轴机器人,该四轴机器人端部设置有用于吸取物料的吸头或夹子。进一步而言,上述技术方案中,所述进料机构为一料 ...
【技术保护点】
1.自动机械手剁码包装机,其特征在于:其包括:机架(1);进料机构(2),其安装于机架(1)一侧;剁码装置(3),其包括有安装于机架(1)中的导向架(31)、以可升降方式对称安装于导向架(31)上并用于承载料盘的第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)、安装于导向架(31)下端并用于驱动该第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)相对升降的驱动机构(34)、安装于机架(1)上并用于将第一剁码托盘(32)上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘(33)的剁码机构(35),该第一剁码托盘(32)上升时,该第二剁码托盘(33)下降;包装机械人(4),该包装机械人(4)安装于进料机构(2)旁侧以用于将该进料机构(2)传送的物料搬移至所述第一剁码托盘(32)上承载的料盘中。
【技术特征摘要】
1.自动机械手剁码包装机,其特征在于:其包括:机架(1);进料机构(2),其安装于机架(1)一侧;剁码装置(3),其包括有安装于机架(1)中的导向架(31)、以可升降方式对称安装于导向架(31)上并用于承载料盘的第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)、安装于导向架(31)下端并用于驱动该第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)相对升降的驱动机构(34)、安装于机架(1)上并用于将第一剁码托盘(32)上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘(33)的剁码机构(35),该第一剁码托盘(32)上升时,该第二剁码托盘(33)下降;包装机械人(4),该包装机械人(4)安装于进料机构(2)旁侧以用于将该进料机构(2)传送的物料搬移至所述第一剁码托盘(32)上承载的料盘中。2.根据权利要求1所述的自动机械手剁码包装机,其特征在于:所述驱动机构(34)包括有安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鲁东,
申请(专利权)人:东莞市本林实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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