自动CCD检测包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动CCD检测包装机，该自动CCD检测包装机包括：机座，该机座两侧分别设置有进料轨和出料轨；第一CCD检测机构，其安装于进料轨旁侧；第一排不良机构，其安装于第一CCD检测机构旁侧；第二CCD检测机构，其安装于第一排不良机构旁侧；第二排不良机构，其安装于第二CCD检测机构旁侧；第三CCD检测机构，其安装于第二排不良机构旁侧；第三排不良机构，其安装于第三CCD检测机构旁侧；旋转换向机构，其安装于第三排不良机构与出料轨之间；产品搬运机构，其安装于进料轨、第一CCD检测机构、第一排不良机构、第二CCD检测机构、第二排不良机构、第三CCD检测机构、第三排不良机构及出料轨上方。

【技术实现步骤摘要】
自动CCD检测包装机
：本技术涉及检测
，特指一种自动CCD检测包装机。
技术介绍
：目前USB2.0产品的识别靠人工检测，采用传统的CCD显微镜，通过人工CCD显微镜判断，长时间工作后，因视觉疲劳，容易造成误判，另外效率也比较低，导致整个生产效率低下。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动CCD检测包装机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动CCD检测包装机包括：机座，该机座两侧分别设置有进料轨和出料轨；第一CCD检测机构，其安装于进料轨旁侧；第一排不良机构，其安装于第一CCD检测机构旁侧；第二CCD检测机构，其安装于第一排不良机构旁侧；第二排不良机构，其安装于第二CCD检测机构旁侧；第三CCD检测机构，其安装于第二排不良机构旁侧；第三排不良机构，其安装于第三CCD检测机构旁侧；旋转换向机构，其安装于第三排不良机构与出料轨之间；产品搬运机构，其安装于进料轨、第一CCD检测机构、第一排不良机构、第二CCD检测机构、第二排不良机构、第三CCD检测机构、第三排不良机构及出料轨上方。进一步而言，上述技术方案中，所述第一CCD检测机构包括安装于所述机座上的第一检测载座以及位于第一检测载座旁侧的第一CCD相机，该第一CCD相机朝向第一检测载座，该第一检测载座上端具有用于承载产品的第一承载槽。进一步而言，上述技术方案中，所述第一排不良机构包括安装于所述机座上的第一滑轨、活动安装于该第一滑轨上的第一移动座、安装于机座上并用于驱动该第一移动座在第一滑轨上移动的第一气缸、安装于第一移动座上的第一排不良皮带和用于驱动该第一排不良皮带转动的第一电机组件，该第一移动座上端还设置有用于承载产品的第二检测载座。进一步而言，上述技术方案中，所述第二CCD检测机构的结构与第一CCD检测机构的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述第二排不良机构的结构与第一排不良机构的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述第三CCD检测机构的结构与第一CCD检测机构的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述第三排不良机构的结构与第一排不良机构的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述旋转换向机构包括有安装于所述机座上的第一基座、通过转轴及轴承安装于第一基座上并用于承载产品的第三检测载座、安装于转轴下端的第一皮带轮、安装于第一基座上的旋转电机和安装于旋转电机中轴体上的第二皮带轮以及安装于第一皮带轮与第二皮带轮之间的传动皮带。进一步而言，上述技术方案中，所述产品搬运机构包括有安装于所述机座上的第二基座、安装于第二基座上的摆臂以及等距安装于摆臂下端的吸嘴以及安装于第二基座上并用于驱动该摆臂上下滑动及左右滑动的驱动机构，该吸嘴分别置于该进料轨、第一CCD检测机构、第一排不良机构、第二CCD检测机构、第二排不良机构、第三CCD检测机构、第三排不良机构及出料轨正上方。进一步而言，上述技术方案中，所述第二基座上设置有纵向滑轨，该纵向滑轨上设置有纵向滑块，该纵向滑块上设置有横向滑块；所述摆臂后端面安装有横向滑轨，该横向滑轨与横向滑块配合安装；所述驱动机构包括安装于第二基座上的驱动电机以及安装于驱动电机的转轴上的摆动板，该摆动板上设置有条形滑孔；所述第二基座上设置有弧形滑孔，所述摆臂上端安装有一滑动轴，该滑动轴穿过该摆动板上的条形滑孔后置于该第二基座的弧形滑孔中。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术通过CCD自动识别和判断功能，设定一个基准线以及公差，通过视觉成像，自动判断产品尺寸是否符合要求，相比人工判断要更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。另外，本技术中的产品搬运机构对该进料轨、第一CCD检测机构、第一排不良机构、第二CCD检测机构、第二排不良机构、第三CCD检测机构、第三排不良机构及出料轨上的产品进行吸取并搬运送料，工作效率更高。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术中产品搬运机构的立体图；图3是本技术另一视角的立体图；图4是本技术中第一排不良机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-4所示，为一种自动CCD检测包装机包括：机座1，该机座1两侧分别设置有进料轨11和出料轨12；第一CCD检测机构2，其安装于进料轨11旁侧；第一排不良机构3，其安装于第一CCD检测机构2旁侧；第二CCD检测机构4，其安装于第一排不良机构3旁侧；第二排不良机构5，其安装于第二CCD检测机构4旁侧；第三CCD检测机构6，其安装于第二排不良机构5旁侧；第三排不良机构7，其安装于第三CCD检测机构6旁侧；旋转换向机构8，其安装于第三排不良机构7与出料轨12之间；产品搬运机构9，其安装于进料轨11、第一CCD检测机构2、第一排不良机构3、第二CCD检测机构4、第二排不良机构5、第三CCD检测机构6、第三排不良机构7及出料轨12上方，产品搬运机构9用于对该进料轨11、第一CCD检测机构2、第一排不良机构3、第二CCD检测机构4、第二排不良机构5、第三CCD检测机构6、第三排不良机构7及出料轨12上的产品进行吸取并搬运送料。所述第一CCD检测机构2包括安装于所述机座1上的第一检测载座21以及位于第一检测载座21旁侧的第一CCD相机22，该第一CCD相机22朝向第一检测载座21，该第一检测载座21上端具有用于承载产品的第一承载槽。第一CCD检测机构2工作时，通过第一CCD相机22对置于第一检测载座21上的产品进行拍照，并将相片传送至机座1中的控制系统中，控制系统自动判断产品尺寸是否符合要求，相比人工判断要更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。也就是说，本技术通过CCD自动识别和判断功能，设定一个基准线以及公差，通过视觉成像，自动判断产品尺寸是否符合要求，相比人工判断要更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。所述第一排不良机构3包括安装于所述机座1上的第一滑轨31、活动安装于该第一滑轨31上的第一移动座32、安装于机座1上并用于驱动该第一移动座32在第一滑轨31上移动的第一气缸33、安装于第一移动座32上的第一排不良皮带34和用于驱动该第一排不良皮带34转动的第一电机组件35，该第一移动座32上端还设置有用于承载产品的第二检测载座36。第一排不良机构3工作时，当第一CCD检测机构2检测到产品为合格产品时，第一气缸33不工作，产品放置于第二检测载座36中；当第一CCD检测机构2检测到产品为不合格产品时，第一气缸33工作以驱动第一排不良皮带34置于产品搬运机构9下方，此时产品会被放置于第一排不良皮带34上，并由该第一排不良皮带34直接排出，以达到快速排不良的目的。所述第二CCD检测机构4的结构与第一CCD检测机构2的结构相同，在此不再一一赘述。所述第二排不良机构5的结构与第一排不良机构3的结构相同，在此不再一一赘述。所述第三CCD检测机构6的结构与第一CCD检测机构2的结构相同，在此不再一一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动CCD检测包装机，其特征在于：其包括：机座(1)，该机座(1)两侧分别设置有进料轨(11)和出料轨(12)；第一CCD检测机构(2)，其安装于进料轨(11)旁侧；第一排不良机构(3)，其安装于第一CCD检测机构(2)旁侧；第二CCD检测机构(4)，其安装于第一排不良机构(3)旁侧；第二排不良机构(5)，其安装于第二CCD检测机构(4)旁侧；第三CCD检测机构(6)，其安装于第二排不良机构(5)旁侧；第三排不良机构(7)，其安装于第三CCD检测机构(6)旁侧；旋转换向机构(8)，其安装于第三排不良机构(7)与出料轨(12)之间；产品搬运机构(9)，其安装于进料轨(11)、第一CCD检测机构(2)、第一排不良机构(3)、第二CCD检测机构(4)、第二排不良机构(5)、第三CCD检测机构(6)、第三排不良机构(7)及出料轨(12)上方。

【技术特征摘要】
1.自动CCD检测包装机，其特征在于：其包括：机座(1)，该机座(1)两侧分别设置有进料轨(11)和出料轨(12)；第一CCD检测机构(2)，其安装于进料轨(11)旁侧；第一排不良机构(3)，其安装于第一CCD检测机构(2)旁侧；第二CCD检测机构(4)，其安装于第一排不良机构(3)旁侧；第二排不良机构(5)，其安装于第二CCD检测机构(4)旁侧；第三CCD检测机构(6)，其安装于第二排不良机构(5)旁侧；第三排不良机构(7)，其安装于第三CCD检测机构(6)旁侧；旋转换向机构(8)，其安装于第三排不良机构(7)与出料轨(12)之间；产品搬运机构(9)，其安装于进料轨(11)、第一CCD检测机构(2)、第一排不良机构(3)、第二CCD检测机构(4)、第二排不良机构(5)、第三CCD检测机构(6)、第三排不良机构(7)及出料轨(12)上方。2.根据权利要求1所述的自动CCD检测包装机，其特征在于：所述第一CCD检测机构(2)包括安装于所述机座(1)上的第一检测载座(21)以及位于第一检测载座(21)旁侧的第一CCD相机(22)，该第一CCD相机(22)朝向第一检测载座(21)，该第一检测载座(21)上端具有用于承载产品的第一承载槽。3.根据权利要求1所述的自动CCD检测包装机，其特征在于：所述第一排不良机构(3)包括安装于所述机座(1)上的第一滑轨(31)、活动安装于该第一滑轨(31)上的第一移动座(32)、安装于机座(1)上并用于驱动该第一移动座(32)在第一滑轨(31)上移动的第一气缸(33)、安装于第一移动座(32)上的第一排不良皮带(34)和用于驱动该第一排不良皮带(34)转动的第一电机组件(35)，该第一移动座(32)上端还设置有用于承载产品的第二检测载座(36)。4.根据权利要求2所述的自动CCD检测包装机，其特征在于：所述第二CCD检测机构(4)的结构与第一CCD检测机构(2)的结构相同。5.根据权利要求3所述的自动CCD检测包装机，其特征在于：所述第二排不良机构(5)的结构与第一排不良机构(3)的结构相同。6.根据权利要求2所述的自动C...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁东，
申请(专利权)人：东莞市本林实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44