【技术实现步骤摘要】
一种薄膜生产线自动搬运机械手
本技术涉及薄膜生产线领域，特别是涉及一种薄膜生产线自动搬运机械手。
技术介绍
中国塑料薄膜的产量约占塑料制品总产量的20％，是塑料制品中产量增长较快的类别之一。中国塑料薄膜产业当前正处于一个蓬勃发展的阶段，相应的，配套的生产设备也需要满足生产增长的需求。薄膜生产过程中，薄膜的切断、换卷、搬运已经能够实现自动化，目前现有的自动化生产线主要运用滚珠丝杠作为进行前后运动的主动力。现有的滚珠丝杠结构存在结构复杂，维修成本高，承载能力小，运行噪音大，反应速度慢，不适合长距离传动等缺点，在实际的生产过程中存在较大的局限性，因此，亟需一种结构简单且承载能力强，能够长距离传输的搬运结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种薄膜生产线自动搬运机械手，以解决上述现有技术存在的问题，提高搬运结构的承载能力，运行噪音小，传输距离长。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种薄膜生产线自动搬运机械手，包括传输装置和抓取装置，所述传输装置固定在框架上，所述框架内设有光轴，所述抓取装置与所述光轴滑动连接，所述抓取装置与所述传输装置固定连接。优选地...
【技术保护点】
1.薄膜生产线自动搬运机械手，其特征在于：包括传输装置和抓取装置，所述传输装置固定在框架上，所述框架内设有光轴，所述抓取装置与所述光轴滑动连接，所述抓取装置与所述传输装置固定连接。
【技术特征摘要】
1.薄膜生产线自动搬运机械手，其特征在于：包括传输装置和抓取装置，所述传输装置固定在框架上，所述框架内设有光轴，所述抓取装置与所述光轴滑动连接，所述抓取装置与所述传输装置固定连接。2.根据权利要求1所述的薄膜生产线自动搬运机械手，其特征在于：所述传输装置为同步带，所述框架的两端设有同步带轮，由伺服电机驱动。3.根据权利要求2所述的薄膜生产线自动搬运机械手，其特征在于：两个所述同步带轮由所述同步带连接，并设置在所述框架的上端。4.根据权利要求1所述的薄膜生产线自动搬运机械手，其特征在于：所述抓取装置包括伸缩气缸、手指气缸及无缝隙抓手，所述伸缩气缸上端固定伸缩气缸支座，所述伸缩气缸支座通过滑块与所述光轴滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕峻杰，燕林建，
申请(专利权)人：莱芜市猛牛塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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