高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备，包括方向识别装置、控制装置、吸取装置、摆臂装置和振动装置。首先振动装置按照电子元器件的外部形状通过振动盘上的导槽调整电子元器件的方向，由输送槽输送至方向识别装置的识别区域，方向识别装置获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置，摆臂装置驱动吸取装置摆动，控制装置根据所述方向识别装置获取到的外形图像控制第一电机以及吸嘴的动作。本实用新型专利技术解决了一些产品(如电子元器件，五金件等)设备，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备
本技术涉及电子元器件加工设备领域，特别涉及一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备。
技术介绍
随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式。目前，常用自动编带机将硅麦、二极管等电子元器件放置到编带上，从而实现对电子元器件的贴片式封装。除了自动编带机外，现有技术中，还存在一些贴膜机和测试机等电子元件测试设备，这些电子元件测试设备是通过吸嘴将电子元器件放到编带或者卷膜上的，由于一些电子元器件形状不规则，具有方向性，因此难以在吸取过程中调整电子元器件的方向，使其沿一个方向排列。目前的做法是在振动盘上进行改进，通过在振动盘上设置相应形状的导槽，按照电子元器件的外部形状对电子元器件的方向进行调整。但是，对于一些特殊的电子元器件，例如外形和内部均具有方向性要求的电子元器件，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备，旨在解决现有技术中通过振动盘调整电子元器件的方向，生产效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。

【技术特征摘要】
1.一种高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。2.如权利要求1所述的高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，还包括用于安装所述摆臂机构的机座，所述吸取装置位于所述机座的外侧，所述第二电机设置在机座的内侧。3.一种电子元件测试设备，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44