本实用新型专利技术公开一种物料自动分类收纳装置，该物料自动分类收纳装置包括收纳盒组件和驱动所述收纳盒组件移动的驱动机构，所述收纳盒组件包括与所述驱动机构的输出端连接的承载板以及位于所述承载板上的若干盒体，且所述盒体的顶部为开口端。本实用新型专利技术有利于降低对机械手的精度需求。机械手的精度需求。机械手的精度需求。
【技术实现步骤摘要】
物料自动分类收纳装置
[0001]本技术涉及物品收纳
，具体涉及一种物料自动分类收纳装置。
技术介绍
[0002]随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，人们对于品质的要求越来越高，在产品完成后均需要进行检测，以将产品分别收纳在不同规格的收纳装置内。
[0003]现有对产品进行收纳的方式一般是通过机械手将各个规格的产品抓取后放置在不同规格的收纳装置内，从而完成产品的分类收纳。但是，这样的收纳方式需要机械手在多个点位进行移动，从而对机械手的移动精度需求较高。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种物料自动分类收纳装置，旨在解决现有的产品收纳方式对机械手的移动精度需要较高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种物料自动分类收纳装置，该物料自动分类收纳装置包括收纳盒组件和驱动所述收纳盒组件移动的驱动机构，所述收纳盒组件包括与所述驱动机构的输出端连接的承载板以及位于所述承载板上的若干盒体，且所述盒体的顶部为开口端。
[0006]优选地，若干所述盒体依次呈直列状态布置，所述收纳盒组件还包括设置在所述承载板上并依次围绕若干所述盒体布置的多个围板。
[0007]优选地，所述围板为四个，其中一对相对布置的两个所述围板与所述承载板滑动连接，且所述收纳盒组件还包括分别与两个滑动布置的所述围板连接的弹性件。
[0008]优选地，所述物料自动分类收纳装置还包括罩设在所述收纳盒组件上的防尘罩，且所述防尘罩的顶部具有一个与所述盒体的开口端对接的通孔。<br/>[0009]优选地，所述物料自动分类收纳装置还包括设置在所述防尘罩顶部并位于所述通孔处的光电开关。
[0010]优选地，所述收纳盒组件还包括设置所述盒体底部的压力传感器。
[0011]优选地，所述驱动机构包括直线导轨、丝杠和电机，所述直线导轨中的滑块分别与所述承载板和所述丝杠中的螺母连接，所述电机的输出端与所述丝杠的其中一端传动连接。
[0012]优选地，还包括安装座和设置在所述安装座上的摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述安装座上的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄、分别与两所述活动曲柄转动连接的连杆以及位于所述连杆上的真空吸附部。
[0013]优选地，所述物料自动分类收纳装置还包括设置在所述安装座上的CCD组件。
[0014]优选地，所述物料自动分类收纳装置还包括安装板，所述收纳盒组件、驱动机构、安装座以及摆臂机构均位于所述安装板上。
[0015]本技术实施例提供的物料自动分类收纳装置，通过驱动机构驱动盒体进行移
动，从而便于现有机械手将不同规格的产品移动至固定位置后释放产品即可，以此使机械手只需在取料点和放料点移动即可，有利于减少机械手的移动点位，降低了对机械手的精度要求。
附图说明
[0016]图1为本技术中物料自动分类收纳装置一实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1中所示的收纳盒组件的结构示意图；
[0018]图3为图1中所示的A处结构的放大示意图；
[0019]图4为图1中所示的摆臂机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提出一种物料自动分类收纳装置，特别适用于对电子元件的收纳，如图1和图2所示，该物料自动分类收纳装置包括收纳盒组件10和驱动所述收纳盒组件10移动的驱动机构20，所述收纳盒组件10包括与所述驱动机构20的输出端连接的承载板11以及位于所述承载板11上的若干盒体12，且所述盒体12的顶部为开口端。
[0022]本实施例中，盒体12的形状以及容量可根据实际情况进行布置，且盒体12的数量可根据产品的规格等级对应设置，如等级的数量等于盒体12的数量，以此方便将各个规格的产品进行分类收纳。盒体12布置在承载板11上的方式可以是沿直线进行布置，此时驱动机构20沿盒体12的布置方形进行直线驱动即可，当然盒体12还可以是呈环状布置在承载板11上，此时驱动机构20驱动承载板11进行自转即可，从而方便机械手只需将产品移动至固定点位后，利用驱动机构20驱动对应的盒体12位于该固定点位的正下方即可。同时，盒体12的顶部设置有开口端，从而方便机械手将产品放置在盒体12内。本实施例中，通过驱动机构20驱动盒体12进行移动，从而便于现有机械手将不同规格的产品移动至固定位置后释放产品即可，以此使机械手只需在取料点和放料点移动即可，有利于减少机械手的移动点位，降低了对机械手的精度要求。
[0023]在一较佳实施例中，如图2所示，收纳盒组件10还包括多个围板13，若干围板13设置在承载板11上并依次围绕若干盒体12布置，从而即可利用承载板11与多个围板13构成可容纳若干盒体12的容纳腔。其中，优选多个围板13对若干盒体12形成夹持状态，从而对若干盒体12进行固定，而围板13与承载板11以及相邻围板13之间连接的方式可以是通过螺钉即可。当然，还可以是在盒体12的外围侧壁上设置卡块，而围板13上则设置有与卡块对应的卡腔，以形成卡接配合，以增加盒体12固定的牢固度。此时，优选若干盒体12呈直列状态布置，从而方便利用围板13对盒体12进行固定。
[0024]在一较佳实施例中，如图2所示，优选围板13为四个，且两两相对布置。此时，优选沿盒体12排列方向上布置的一对相对布置的围板13与承载板11滑动连接，且该两围板13可
相互靠近或远离，从而即可通过改变两个围板13之间的距离来增加或减少盒体12的数量。同时，优选收纳盒组件10还包括弹性件，该弹性件优选为复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与滑动布置的两个围板13连接，从而方便自动驱动两个围板13对盒体12进行夹持。
[0025]在一较佳实施例中，如图1和图3所示，物料自动分类收纳装置还包括防尘罩30，且驱动机构20可驱动收纳盒组件10在防尘罩30内移动。此时，防尘罩30的顶部设置有可供产品通过的通孔31，且该通孔31可在盒体12移动后与盒体12开口端一一对接，从而方便产品穿过通孔31后收纳在对应的盒体12内。
[0026]在一较佳实施例中，如图1和图3所示，物料自动分类收纳装置还包括光电开关40，且光电开关40设置防尘罩30顶部并位于通孔31的入口端，从而方便检测产品是否穿过该通孔31，以及即可判断产品是否进入对应的盒体12。当然，此时还可联合下述位于盒体12内的压力传感器进行判断产品是否进入对应的盒体12内，如压力传感器检测的压力数据是否存在变动。
[0027]在一较佳实施例中，收纳盒组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料自动分类收纳装置，其特征在于，包括收纳盒组件和驱动所述收纳盒组件移动的驱动机构，所述收纳盒组件包括与所述驱动机构的输出端连接的承载板以及位于所述承载板上的若干盒体，且所述盒体的顶部为开口端。2.根据权利要求1所述的物料自动分类收纳装置，其特征在于，若干所述盒体依次呈直列状态布置，所述收纳盒组件还包括设置在所述承载板上并依次围绕若干所述盒体布置的多个围板。3.根据权利要求2所述的物料自动分类收纳装置，其特征在于，所述围板为四个，其中一对相对布置的两个所述围板与所述承载板滑动连接，且所述收纳盒组件还包括分别与两个滑动布置的所述围板连接的弹性件。4.根据权利要求1所述的物料自动分类收纳装置，其特征在于，还包括罩设在所述收纳盒组件上的防尘罩，且所述防尘罩的顶部具有一个与所述盒体的开口端对接的通孔。5.根据权利要求4所述的物料自动分类收纳装置，其特征在于，还包括设置在所述防尘罩顶部并位于所述通孔处的光电开关。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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