电子元件编带机制造技术

本发明专利技术公开一种电子元件编带机，该电子元件编带机包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，其特征在于，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。本发明专利技术有利于增加电子元件编带机功能的多样性。

【技术实现步骤摘要】
电子元件编带机
本专利技术涉及编带机
，具体涉及一种电子元件编带机。
技术介绍
随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带上。如申请号为CN201920892303.7的中国专利，只能将电子元件放置在编带内并进行包装，从而导致现有的编带机的功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电子元件编带机，为解决上述
技术介绍
中的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种电子元件编带机，该电子元件编带机包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。优选地，所述面带收带盘固定结构位于所述安装平台的下方，且所述安装平台上具有可供面带穿过的过带孔，所述编带压合装置的入口上方具有导向面带的导向辊。优选地，所述电子元件运输装置包括输送机构、上料机械手、转运机构、转运机械手和下料机械手，所述输送机构用于输送电子元件，所述上料机械手可将位于所述输送机构上的电子元件抓取至所述转运机构上，所述转运机构可在所述上料机械手与所述转运机械手之间输送电子元件，所述转运机械手可将位于所述转运机构上的电子元件抓取至所述编带压合装置上，所述下料机械手可抓取位于所述转运机构上的电子元件。优选地，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括第一直线模组、第一底座和治具，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，所述第一底座与所述第一直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述下料机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述第一底座上并可移动至所述上料机械手的下料点、转运机械手的上料点和下料机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述第一底座的移动方向依次布置的容纳腔。优选地，所述下料机械手包括第一支架、第一滑座、第一安装板和第一真空吸嘴，所述第一支架设置在所述安装平台上并位于横跨于所述转运机构的上方，所述第一滑座滑动布置在所述第一支架上并可沿水平方向移动，所述第一安装板滑动布置在所述第一滑座上并可沿竖直方向滑动，所述第一真空吸嘴位于所述第一安装板上。优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳装置，所述收纳装置包括设置在所述安装平台上的第二直线模组和与所述第二直线模组的输出端连接的固定板，所述固定板上可设置用于接收所述下料机械手上的电子元件。优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳盒，所述收纳盒上具有沿所述下料机械手的移动轨迹布置的若干收纳腔。优选地，所述收纳盒包括设置在所述安装平台上的第二底座、罩设在所述第二底座上的保护罩和位于所述保护罩内的若干盒体，所述若干盒体沿所述下料机械手的移动轨迹布置，且所述保护罩上设置有与所述盒体的开口端一一对应的进料孔。优选地，所述电子元件编带机还包括设置在所述安装平台上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。优选地，所述上料机械手包括第二支架、第二滑座、第二安装板和第二真空吸嘴，所述第二支架设置在所述安装平台上并横跨于所述输送机构的上方，所述第二滑座滑动布置在所述第二支架上并可朝向所述治具移动，所述第二安装板滑动布置在所述第二滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第二真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述第二安装板上。本专利技术实施例提供的电子元件编带机，通过在机架上设置可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件，便于对编带进行拆装并取出编带内的电子元件，从而增加了电子元件编带机功能的多样性。附图说明图1为本专利技术中电子元件编带机一实施例的结构示意图；图2为图1中所示的电子元件编带机一部分结构的示意图；图3为图2中A部所示结构的放大示意图；图4为图1中所示的电子元件编带机又一部分结构的示意图；图5为图4中所示的转运机构的结构示意图；图6为图4中所示的下料机械手的结构示意图；图7为图4中所示的收纳装置的结构示意图；图8为图4中所示的收纳盒的结构示意图；图9为图2中所示的下料机械手的结构示意图；图10为图2中所示的输送机构的结构示意图；图11为图4中所示的转运机械手的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种电子元件编带机，特别适用于对硅麦产品的包装，此时的编带由载带和面带压合而成。如图1和图2所示，该电子元件编带机包括构造有安装平台110的机架100以及位于所述安装平台110上的编带压合装置200和电子元件运输装置300，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架100上并位于所述编带压合装置200的入口一侧的面带收带盘固定结构400，所述面带收带盘固定结构400包括可安装平台110带盘的转辊410和驱动所述转辊410转动的驱动件420。本实施例中，机架100可为框架结构，且优选机架100上构造安装平台110的形式可以是由设置在机架100上水平布置的板体构成，从而方便各个部件的安装。编带压合装置200参照现有的形式进行布置即可，如包括具有导向槽211的安装台210、压合机构220、载带驱动机构230、编带收带盘固定结构240、面带放带盘固定结构250和载带放带盘固定结构260，此时导向槽211的入口端应设置压板，具体的布置位置以及结构参照
技术介绍
中的现有专利进行布置。电子元件输送装置可将电子元件运输至位于编带压合装置200上的载带内，同时也可抓取位于编带压合装置200上的载带内的电子元件，即同时可进行上下料操作。其中，电子元件输送装置采用现有输送电子元件的结构即可，如利用一个机械手进行上料或下料操作。同时，电子元件编带机还包括设置在机架100上的面带收带盘固定结构400，且面带收带盘固定结构400并位于编带压合装置200的入口一侧，面带收带盘固定结构400包括转辊410和驱动件420。其中，转辊410可安装面带收带盘，而驱动件420则可驱动转辊410转动，以此对面带进行收纳，而驱动件420的形式可以是采用电机或电机减速机的形式，也可以是采用转气缸的形式。此时，电子元件编带机即可在原有将电子元件利用编带进行自动包装的同时还可对编带进行自动拆装，具体的拆装过程如下：首先，在载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件编带机，包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，其特征在于，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元件编带机，包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，其特征在于，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。


2.根据权利要求1所述的电子元件编带机，其特征在于，所述面带收带盘固定结构位于所述安装平台的下方，且所述安装平台上具有可供面带穿过的过带孔，所述编带压合装置的入口上方具有导向面带的导向辊。


3.根据权利要求1所述的电子元件编带机，其特征在于，所述电子元件运输装置包括输送机构、上料机械手、转运机构、转运机械手和下料机械手，所述输送机构用于输送电子元件，所述上料机械手可将位于所述输送机构上的电子元件抓取至所述转运机构上，所述转运机构可在所述上料机械手与所述转运机械手之间输送电子元件，所述转运机械手可将位于所述转运机构上的电子元件抓取至所述编带压合装置上，所述下料机械手可抓取位于所述转运机构上的电子元件。


4.根据权利要求3所述的电子元件编带机，其特征在于，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括第一直线模组、第一底座和治具，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，所述第一底座与所述第一直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述下料机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述第一底座上并可移动至所述上料机械手的下料点、转运机械手的上料点和下料机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述第一底座的移动方向依次布置的容纳腔。


5.根据权利要求3所述的电子元件编带机，其特征在于，所述下料机械手包括第一支架、第一滑座、第一安装板和第一真...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，陈永寿，覃志胜，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44