一种自动化物料模块测试包装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化物料模块测试包装系统及方法，系统包括托盘上料回收装置、送料装置、输送机构、输出机构、测试装置及包装装置；托盘上料回收装置将装载物料模块的托盘输送至取料工位；送料装置作用于取料工位处的托盘将其上的物料模块送至输送机构，并由输送机构输送至测试装置上；测试装置设上有分拣机械手和测试组件，分拣机械手将输送机构上的物料模块送至测试组件上测试，测试完成后，分拣机械手再次将物料模块取出并放至输出机构上；输出机构将物料模块输送至包装装置上；包装装置上设有第三吸取组件和编带包装组件；第三吸取组件将输出机构上的物料模块吸取并送至编带包装组件上进行编带包装；该系统能够做到无人管理，提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物料模块测试包装系统及方法
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种自动化物料模块测试包装系统及方法。
技术介绍
现有技术中，各类电子产品的设备在其产品的开发制造阶段都需要对该电子设备的电路模块进行独立的模块测试，然后再将测试好的电路模块进行编带包装。而在批量化的供货需求下，需要进行测试和包装的电路模块数量十分巨大，往往是通过自动化流水线来批量生产打包。上述的自动化流水线往往是都是由上料部分、测试部分、包装部分以及传输部分组成一个测试包装系统，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到该测试包装系统上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的打包好的便于运输的产品了。传统的测试包装系统分为全人工或者人工加智能两种模式，有相当一部分是由人工逐个对电路模块进行分拣测试、及包装，而人工作业存在效率低下，疲劳强度大，长时间分拣时易出错，同时也存在员工操作失误的风险等问题；所以亟需一种能够全自动，无人管理的自动化测试包装系统；以实现电路模块的批量测试及封装；使得测试包装系统的自动化程度高，能够降低企业的生产成本。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：包括托盘上料回收装置、送料装置、测试装置以及包装装置；还包括用于输送物料模块的输送机构和输出机构；所述的托盘上料回收装置上具有托盘放置工位、取料工位和托盘回收工位；装载物料模块的托盘由托盘放置工位输送至取料工位进行取料，取料完成后的托盘被输送至托盘回收工位；所述的送料装置包括由送料机械手控制的第一吸取组件，所述的第一吸取组件作用于取料工位上的托盘以将其上的物料模块进行吸取后送至输送机构，第一吸取组件上设有多个第一取料头；所述的输送机构上具有上料轨道，物料模块通过上料轨道输送至测试装置上；所述的测试装置包括一分拣机械手，分拣机械手上设有第二吸取组件...

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：包括托盘上料回收装置、送料装置、测试装置以及包装装置；还包括用于输送物料模块的输送机构和输出机构；所述的托盘上料回收装置上具有托盘放置工位、取料工位和托盘回收工位；装载物料模块的托盘由托盘放置工位输送至取料工位进行取料，取料完成后的托盘被输送至托盘回收工位；所述的送料装置包括由送料机械手控制的第一吸取组件，所述的第一吸取组件作用于取料工位上的托盘以将其上的物料模块进行吸取后送至输送机构，第一吸取组件上设有多个第一取料头；所述的输送机构上具有上料轨道，物料模块通过上料轨道输送至测试装置上；所述的测试装置包括一分拣机械手，分拣机械手上设有第二吸取组件，第二吸取组件上设有多个第二取料头；且在分拣机械手的四周分布有至少两个测试组件；测试时，所述的第二吸取组件在分拣机械手的带动下将上料轨道上的物料模块吸取后放入至测试组件上测试，待物料模块测试完成后，第二吸取组件再次将其取出后放至输出机构上；所述的输出机构上具有下料轨道，物料模块通过该下料轨道输送至包装装置上；所述的包装装置上设有第三吸取组件和编带包装组件；所述的第三吸取组件能够沿三轴方向进行移动，且第三吸取组件上设有多个第三取料头；所述的第三吸取组件移动至下料轨道上方将物料模块吸取后再次移动以将物料模块送至编带包装组件上，所述的编带包装组件包括载带，所述的物料模块依次放置在载带上进行编带包装。


2.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的托盘上料回收装置包括机架，在机架上设有用于输送托盘的下输送组件和上输送组件，以及与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件；所述的托盘放置工位位于下输送组件的前端，所述的取料工位位于上输送组件的后端，所述的托盘回收工位位于上输送组件的前端。


3.根据权利要求2所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的托盘放置工位配置为可同时放入若干个堆叠在一起的托盘；在所述的取料工位和托盘回收工位之间还设有收取组件，取料完成后的托盘的由收取组件收取并堆叠后放置在上输送组件上以输送至托盘回收工位上。


4.根据权利要求3所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的收取组件包括一位于取料工位下方的托板和位于托板两侧的升降撑杆，所述的升降撑杆位于取料工位的前方；所述托板由气缸驱动，使其能够沿机架前后移动；取料完成后的托盘由该托板带动至升降撑杆的上方，所述的升降撑杆将该托盘向上抬起；在升降撑杆的两侧还设有夹板，托盘抬起后由两侧的夹板朝机架内侧移动以将其夹取；所述的夹板所在位置对应为堆叠工位，取料完成后的托盘依次堆叠在两侧的夹板上。


5.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的送料装置包括送料工作台，所述的送料机械手设在送料工作台上；所述的第一吸取组件上包括四个竖直朝下的第一取料头，所述的每个第一取料头的上端连有第一气缸，每个第一取料头在第一气缸作用下能够单独升降。


6.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的测试机构包括测试工作台，所述的分拣机械手设在测试工作台的中心位置处；所述的第二吸取组件包括三组平行设置的操作工位，每组操作工位上设有第二气缸，每组操作工位可在各自第二气缸的作用下单独升降；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33